格利普斯戰(zhàn)役末期，Titans逐漸投入大量的有著強(qiáng)大攻擊能力與高性能的新銳機(jī)型。而A.E.U.G.方面，作為主力機(jī)型的仍然是最初期的第二世代MS RMS-099 Rick Dias與MSA-003 Nemo，雖然兩機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)初期與Titans的機(jī)體勢(shì)均力敵。但隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)展，面對(duì)Titans新型機(jī)的攻勢(shì)，性能不足的情況也開始增加。為此，A.E.提出了將兩種主力機(jī)型的強(qiáng)化改造方案。其中具有代表性的便是，藤田技師長(zhǎng)提出以提升攻擊能力與機(jī)動(dòng)性為目的，將RMS-099/MSA-099 Rick Dias進(jìn)行整體各個(gè)方面強(qiáng)化后得到的方案。是被稱為MSA-099-2 Rick Dias II的第二世代MS強(qiáng)化機(jī)型。

以提升攻擊能力與機(jī)動(dòng)性為中心開發(fā)的MSA-099-2 Rick Dias II，利用原型機(jī)RMS-099 Rick Dias頭部設(shè)置駕駛艙的獨(dú)特身軀構(gòu)造，身體充裕的空間使得發(fā)電機(jī)出力得以輕松的提升。同時(shí)，機(jī)體的冷卻系統(tǒng)得到了加強(qiáng)，并在胸部設(shè)置了大型進(jìn)氣口。機(jī)體背部的推進(jìn)器進(jìn)行了大型化修改，與RMS-099B Schuzrum Dias所使用的推進(jìn)器不同，該機(jī)采用的類型功能較為單一，主要是配合機(jī)體腿部AMBAC兼做推進(jìn)器的功能。MSA-099-2 Rick Dias II的腿部相較于將推進(jìn)器收納于裝甲內(nèi)的原型機(jī)不同，該機(jī)的腿部推進(jìn)器則是外露的類型，這樣的外形布置，應(yīng)該是計(jì)劃進(jìn)行批量生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。姿態(tài)制御噴口的數(shù)量也從原型機(jī)的7枚增加至12枚。

機(jī)體出力的提升，讓MSA-099-2 Rick Dias II得以采用功率更高的武裝。而作為該機(jī)主要武裝的是二聯(lián)裝MEGA光束步槍，這門武裝是日后MSZ-010 Doubel Zeta Gundam所使用的型號(hào)的試驗(yàn)型，有著優(yōu)秀的火力。此外，機(jī)體還裝備有光束軍刀。

戰(zhàn)爭(zhēng)后期開發(fā)完成的MSA-099-2 Rick Dias II，據(jù)說(shuō)有著與名機(jī)MSN-00100 Hyaku Shiki不相上下的優(yōu)秀性能，不過十分遺憾的，該機(jī)只建造了一架試驗(yàn)用的樣機(jī)，也沒有記錄表面該機(jī)被投入了實(shí)戰(zhàn)。但值得一提的是，MSA-099-2 Rick Dias II所采用的編號(hào)不再是其原型RMS-099 Rick Dias為了蒙蔽地球聯(lián)邦軍而采用的聯(lián)邦制式編號(hào)RMS。而是采用戰(zhàn)爭(zhēng)后期，明確了A.E.U.G.與A.E.關(guān)系后的制式編號(hào)MSA作為編號(hào)。一說(shuō)，在部分資料中MSA-099-2 Rick Dias II也有著MSA-099-2 Rick Dias kai的稱呼。

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