缺少未解決的外部符號(hào)，在build文件里添加模塊GameplayTasks

今天給AI的行為樹(shù)添加一些邏輯，目前只有移動(dòng)和等待，我們將給他添加一個(gè)攻擊范圍的檢測(cè)：如果在攻擊范圍內(nèi)就立即停止移動(dòng)，如果不在就開(kāi)始追蹤，我們可以給行為樹(shù)里的MoveToPlayer添加一個(gè)自己寫(xiě)的Service。首先新建一個(gè)C++類，繼承BTService類，命名為RgBTService_CheckAttackRange，對(duì)TickNode進(jìn)行重寫(xiě)：

行為樹(shù)在游戲開(kāi)始后會(huì)重復(fù)循環(huán)運(yùn)行，我們到黑板里創(chuàng)建一個(gè)bool新鍵命名為WithinAttackRange，我們沒(méi)有對(duì)它進(jìn)行硬編碼，否則它必須與C++中的名字相匹配。打開(kāi)行為樹(shù)

右鍵添加Selector，添加服務(wù)CheckAttackRange。然后將暴露在藍(lán)圖中的AttackRangeKey設(shè)置為WithinAttackRange，這時(shí)，我們需要給MoveToPlayer添加一個(gè)裝飾器Blackboard，命名為Outside attack range?。在它的流控制選項(xiàng)中，觀察者中止選擇self，這樣條件不滿足的時(shí)候就會(huì)終止行為樹(shù)，然后重新執(zhí)行。

我們今天在行為樹(shù)中給AI添加攻擊行為。

新建一個(gè)TaskNode類命名為RgBTTask_RangedAttack，對(duì)ExecuteTask進(jìn)行重寫(xiě)，我們要做的就是像寫(xiě)Service類那樣，用行為樹(shù)組件OwnerComp可以得到AI擁有者

Character類有一個(gè)可供我們使用的獲取網(wǎng)格類，我們想獲得槍口的位置，就得把MyController，Cast成一個(gè)ACharacter，然后就可以用一個(gè)FVector接受槍口的位置

然后我們需要拿到TargetActor，像之前在Service里做過(guò)的那樣，通過(guò)黑板組件得到對(duì)象的值，我們可以將任何目標(biāo)作為關(guān)鍵名稱，獲取該數(shù)據(jù)。我們要確保TargetActor不是空指針，這很有可能發(fā)生，因?yàn)槲覀冊(cè)赗gAIController中對(duì)其進(jìn)行過(guò)設(shè)置。

這樣我們有了AI和TargetActor（玩家），拿到他們得位置相減，就能得到槍口指向玩家的方向，這個(gè)方向矢量可以變成Rotation以便往特定的Rotation發(fā)射攻擊，

最后還需要添加一個(gè)碰撞處理方法的參數(shù)，就可以產(chǎn)生攻擊NewProj，ProjectileClass可以暴露在藍(lán)圖里以便更改攻擊樣式。

轉(zhuǎn)到行為樹(shù)進(jìn)行如下操作

這里對(duì)行為樹(shù)目前用到的知識(shí)做簡(jiǎn)單的總結(jié)：

Composite組合節(jié)點(diǎn)包括Selector，Sequence，Simple Parallel

• Selector只要有一個(gè)子節(jié)點(diǎn)成功，則停止執(zhí)行其它子節(jié)點(diǎn)并返回true。如果所有子節(jié)點(diǎn)都失敗，則返回false。

• Sequence只要有一個(gè)子項(xiàng)失敗，則停止執(zhí)行其它子節(jié)點(diǎn)并返回false。如果所有子節(jié)點(diǎn)都成功，則返回true。

Task 節(jié)點(diǎn)執(zhí)行實(shí)際操作，不含輸出連接

Decorator裝飾節(jié)點(diǎn)附著于其他節(jié)點(diǎn)，用作其他節(jié)點(diǎn)是否可以執(zhí)行的條件

Services節(jié)點(diǎn)只能附著在Composite組合節(jié)點(diǎn)上，只要其附著的節(jié)點(diǎn)執(zhí)行，Services節(jié)點(diǎn)就會(huì)被執(zhí)行，通常用來(lái)檢查和更新黑板。

關(guān)于流控制中的觀察者中止：

• NONE，不終止執(zhí)行

• Self，中止自己和該節(jié)點(diǎn)下的所有子節(jié)點(diǎn)

• Lower Priority，中止該節(jié)點(diǎn)右方的所有節(jié)點(diǎn)

• Both，終止自己、該節(jié)點(diǎn)下的所有子節(jié)點(diǎn)、以及該節(jié)點(diǎn)右方的所有節(jié)點(diǎn)