地下管道漏水的原因多種多樣，但影響其使用性能的原因主要是漏水時管道內(nèi)部流體的流向和壓力，而非滲水部位，因此可以通過檢測漏水部位的滲水來判斷漏水部位。但是其檢測設(shè)備和檢測技術(shù)存在局限性和一定程度上的盲目性。在使用滲水漏水檢測設(shè)備時必須先確認(rèn)漏水部位之后進(jìn)行測試。因此必須通過多種方法綜合分析并確定各設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行檢測。

　　博銘維昆明管道檢測機(jī)器人廣泛應(yīng)用在市政處、勘察院、排水管道檢測工程單位、水務(wù)集團(tuán)、自來水公司、供水管道檢測工程單位、住建局、城管局、市政處、測繪院、勘察院等事業(yè)單位。

　　1、聲波信號檢測

　　聲波信號可以是聲音信號的一種，也可以是多個波形構(gòu)成的信號。通常將聲速可分為低頻聲速和高頻聲速兩種：低頻聲速是指聲速較低而且聲強(qiáng)較小的情況，高頻聲速則是指高頻聲速較大并且聲強(qiáng)較大的情況。低頻聲速較小，聲強(qiáng)較小在管道周圍區(qū)域影響較小，但是由于地下管道內(nèi)存在大量壓力波和流速等因素所造成的高頻聲強(qiáng)很低，因此需要對漏點(diǎn)附近區(qū)域進(jìn)行實(shí)時檢測才能判斷漏水部位，而對于漏水嚴(yán)重區(qū)域采用低頻聲速與高頻聲速聯(lián)合檢測方法即可準(zhǔn)確地識別漏點(diǎn)位置。在實(shí)際應(yīng)用中需要注意以下幾點(diǎn)：一是探測漏水不能用超聲波檢測，因?yàn)樗诘叵鹿芫€管道內(nèi)不會發(fā)生任何效應(yīng)；二是超聲波檢測主要應(yīng)用于管道較長時，如地下管道、雨水管、隧道、地溝等處；三是對于較長距離及復(fù)雜管道時應(yīng)盡量采用超聲波檢測。

　　2、電化學(xué)檢測

　　電化學(xué)檢測的基本原理是利用電極之間存在電位差將漏點(diǎn)與被測表面隔開，利用導(dǎo)電材料（如氧化鋅等）之間電位差使漏點(diǎn)與被測表面之間發(fā)生導(dǎo)電反應(yīng)并通過測量被測表面電阻來測量漏點(diǎn)是否存在。該方法具有反應(yīng)速度快、檢測誤差小等優(yōu)點(diǎn)。但其對被測表面性能沒有嚴(yán)格要求，因此檢測結(jié)果比較有限，且檢測范圍較小，僅適用于一些薄壁漏水場合，不能用于薄壁地下管道滲漏檢測中。但該方法可以有效檢測到地下管道漏點(diǎn)，且由于其靈敏度高可實(shí)現(xiàn)自動化檢測，可以減少人工檢測耗時和提高檢測結(jié)果準(zhǔn)確性。根據(jù)漏點(diǎn)位置的不同其電化學(xué)檢測方法也有所不同，如通過漏點(diǎn)定位檢測法、通過漏點(diǎn)檢測法等。

　　3、聲速測定

　　利用聲速測定水流聲的傳播速度。水流聲傳播速度與水流運(yùn)動方向有關(guān)，水流速度越大，水聲傳播速度越大；而水流速度小則聲速小。當(dāng)水流速度較大時，聲音相對較大，在水聲傳播中往往引起聲波方向的偏轉(zhuǎn)。因此用聲速測定法測得水流聲有一定的誤差。

　　4、紅外法

　　紅外法是利用溫度和壓力等因素與氣體之間變化產(chǎn)生紅外輻射的原理進(jìn)行漏水檢測的方法。其原理是通過分析所采集到的紅外輻射數(shù)據(jù)來判斷泄漏點(diǎn)并判斷其是否存在滲漏水現(xiàn)象。其檢測過程主要是：先通過泄漏部位、漏水點(diǎn)與土壤之間的反射波信息確定漏水點(diǎn)位置并確定漏水部位的滲漏面積；再根據(jù)滲水部位與土壤之間的反射波信息確定滲水面積；最后根據(jù)滲水面積與土壤之間反射波信息判斷滲水面積大小。

　　5、超聲波和微波探測

　　利用超聲波和微波探測時，在超聲波傳播過程中可同時探測到不同的介質(zhì)。超聲波探頭的穿透深度在300 mm左右，超聲波信號通過探頭回傳至接收裝置內(nèi)進(jìn)行處理。微波探頭是將電磁波輻射到空間并與地面進(jìn)行反射，其特點(diǎn)是發(fā)射頻率較低；利用電磁波傳播速度快和能被人感知和采集的特點(diǎn)，其特點(diǎn)是不受地面介質(zhì)質(zhì)量等因素影響，不受惡劣環(huán)境影響，可廣泛應(yīng)用于地下工程的漏水檢測、泄漏點(diǎn)無損檢測、泄漏后檢測以及其他場合的三維立體探測等方面，但其精度不高而且還存在一定成本效益。