從編碼器讀取絕對位置，從編碼器讀取的絕對位置存儲為系統(tǒng)參數(shù)（機(jī)器規(guī)格參數(shù)）中的絕對位置，并且MC單元中的當(dāng)前位置設(shè)置為0。然后將當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)保存在非易失性存儲器中。

伺服鎖定狀態(tài)MC單元中的當(dāng)前位置存儲為系統(tǒng)參數(shù)（機(jī)器規(guī)格參數(shù)）中的絕對位置，并且MC單元中當(dāng)前位置設(shè)置為0。然后將當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)保存在非易失性存儲器中。增量編碼器如果正在使用增量編碼器，則當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)將保存在非易失性存儲器中，而不執(zhí)行任何其他操作。

MC單元程序有兩種，主程序和子程序。主程序被分配程序號P000至P499，子程序被分配程序編號P500至P999。每個程序都必須以程序編號和使用的軸的聲明開始。主程序以PROGRAM end命令（G79）結(jié)束，子程序以SUBROUTINE end命令（七國集團(tuán)）結(jié)束。該聲明是在程序（塊號N000）的開頭作出的；如果在稍后的塊中進(jìn)行聲明，則將發(fā)生錯誤（由CX Motion確定）。MC單元最多可包含100個程序。

該命令用于以指定的進(jìn)給速率定位兩個通過圓形插值的軸、兩個通過環(huán)形插值的軸和一個通過線性插值的軸，或兩個通過循環(huán)插值的軸以及兩個通過線性插補(bǔ)的軸。通過圓形插值定位兩個軸，通過線性插值定位一個軸，稱為螺旋圓形插值。未通過圓形插值移動的軸稱為補(bǔ)充軸。通過圓形插值移動的軸由圓形平面規(guī)范命令（G17至G22）確定。