針對(duì)大型裝配體整周期復(fù)雜運(yùn)動(dòng)問題，將所有零部件作為柔性體出現(xiàn)計(jì)算量過大、計(jì)算時(shí)間成本過高的問題難以避免。因此，剛?cè)狁詈霞夹g(shù)顯得尤為重要，既可以保證求解精度，又可以控制計(jì)算時(shí)間。

本文基于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將曲柄作為柔性體，利用Hypermesh軟件進(jìn)行網(wǎng)格劃分，Ansys軟件生成mnf文件，Adams軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)剛?cè)狁詈系慕Y(jié)果進(jìn)行查看。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的模型如圖1所示。

STEP?1? HyperMesh

具體操作步驟如下所示：

1）打開Hypermesh軟件后選擇求解器為Ansys，如圖2所示。

2）利用Hypermesh軟件對(duì)曲柄進(jìn)行網(wǎng)格劃分，并賦予Solid186單元，同時(shí)在曲柄兩個(gè)孔的圓心創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)，賦予mass21單元，并且將這兩個(gè)節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建為一個(gè)集合點(diǎn)，如圖3所示。

3）在mass21與曲柄兩個(gè)孔的所有節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建剛性連接，如圖4所示。

4）導(dǎo)出網(wǎng)格模型為.cbd文件。

STEP2? Ansys APDL

具體操作如下：

1）導(dǎo)入.cdb文件至Ansys APDL，如圖5所示。

2）輸入模態(tài)計(jì)算的命令流文件，如圖6所示，并在文件路徑下生成mnf文件。

STEP3? Adams

具體操作如下：

1）將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)模型（全剛體）導(dǎo)入Adams中，創(chuàng)建曲柄對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副、曲柄與連桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副、連桿與滑塊之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副、滑塊與地面之間的移動(dòng)副，同時(shí)針對(duì)曲柄對(duì)地的轉(zhuǎn)動(dòng)副創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)函數(shù)為30.0d * time，其運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫如圖7所示。

2）導(dǎo)入從Ansys APDL中生成的mnf文件，其運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫如圖8所示。

3）查看曲柄的應(yīng)力結(jié)果，如圖9所示。