前言

??國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)開發(fā)上，使用宇視攝像頭，本篇使用宇視官網(wǎng)的提供的SDK，搭建基礎(chǔ)的國產(chǎn)系統(tǒng)上宇視攝像頭SDK開發(fā)化境Demo。

效果演示

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宇視SDK下載

??官方下載地址：https://cn.uniview.com/
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模塊化部署

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引入sdk

??在cameraManager.pri引入（非模塊化可以直接在pro中添加）：

# 引入攝像頭頭文件和sdkDEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK

??其中LINUX宏是NetDEVSDK.h頭文件中需要枚舉的，其他為標(biāo)準(zhǔn)引入方法：頭文件，庫路徑，庫文件。
??運行報錯：
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??這里是因為libNetDEVSDk.so引用了很多其他的庫，而這些庫sdk的lib中也有，但是需要我們手動引入以下：
??

??按照錯誤提示，將需要的庫引入：
??

# 引入攝像頭頭文件和sdkDEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK LIBS += -lmxml LIBS += -lNetDiscovery LIBS += -lcloud LIBS += -lpolarssl LIBS += -lcloudclient LIBS += -lcloudhttpcurl LIBS += -levent LIBS += -lstun LIBS += -lt2u LIBS += -lCloudSDK LIBS += -lNDPlayer LIBS += -lNDRM

??編譯報錯，繼續(xù)引入：
??

??成功編譯，然后運行：
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??使用qtcreator運行也需要引入，那么在工程中添加LD_LIBRARY_PATH路徑，引入到模塊下的lib中，本來還想在Qtcreator運行環(huán)境中引入，但是實際上已經(jīng)有了：
???

??這就奇怪了，已有了運行起來還加載不到，不糾結(jié)，使用ldconfig將其添加進系統(tǒng)連接路徑：

sudo vi /etc/ld.so.confsudo ldconfig

??

??成功運行起來：
???

??使用此種方式，庫也無需引入這么多了：
??最終cameraManager.pri如下：

INCLUDEPATH += $$PWDDEPENDPATH += $$PWDHEADERS += \ ? ?$$PWD/CameraManager.h SOURCES += \ ? ?$$PWD/CameraManager.cpp# 引入攝像頭頭文件和sdkDEFINES += LINUX INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib LIBS += -lNetDEVSDK# 新系統(tǒng)后，將sdk的lib目錄添加進/etc/ld-so.conf# 絕對路徑另起一行，無include# 使用ldconfig即可

工程模板

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紅胖子建議

??引入庫的方法很多，根據(jù)項目情況和自身習(xí)慣選擇合適自己的即可，但是有一點特別注意，就是項目遷移或者交接源代碼的時候，一定要描述清楚，避免交接源碼后接收代碼著環(huán)境搭建都需要細(xì)節(jié)溝通甚至花費幾天，尤其跨項目組部門公司這種，所以，筆者更傾向于直接將庫包含進模塊，這樣筆者交接代碼都屬于傻瓜式交接，項目交接后都可直接編譯修改的，基本不存在任何環(huán)境問題。（純技術(shù)角度）

ldconfig引入庫方法總結(jié)

步驟一：lib絕對文件夾路徑獲取

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步驟二：修改/etc/ld-so.conf，將lib庫路徑另起一行，填入庫文件夾絕對路徑一行

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步驟三：使用ldconfig

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