其他串口助手可以顯示數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)也符合協(xié)議格式，就是上位機(jī)接受不到。原因還沒找到。明天先把串口通信再過一遍，然后看看別人的代碼，看是不是串口發(fā)送函數(shù)有特別的要求。如果不行，按照視頻的格式寫一遍測(cè)試函數(shù)。還有mpu6050姿態(tài)檢測(cè)的學(xué)習(xí)，四元數(shù)的學(xué)習(xí)，歐拉角的學(xué)習(xí)，卡爾曼濾波公式的推倒（一定要用筆寫下詳細(xì)過程，結(jié)合chatgpt來學(xué)習(xí)），總之明天重心放在視頻學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)，輔以文字形式來加深理解（順便平復(fù)心情）。加油。慢慢學(xué)，突破這一關(guān)卡就暫時(shí)輕松了