現(xiàn)代ROV可根據(jù)大小，深度，馬力，液壓還是電子來(lái)進(jìn)行分類(lèi)，總的來(lái)說(shuō)可分為以下幾類(lèi)：

• 微型-?典型的微型ROV尺寸和重量都很小，重量通常是小于3kg.?這些ROV通常作為潛水員的替代，特定進(jìn)入一些潛水員無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域，比如：下水道，管道或者小洞。

• 迷你型?–?典型的迷你級(jí)ROV重量在15kg左右。迷你ROV同樣可用作為潛水員的替代。一個(gè)人即可把整個(gè)ROV系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)叫〈?，布放和完成工作，不需要任?wù)外部幫助。偶爾也把微型和迷你型ROV稱(chēng)為“眼球（eyeball）”級(jí)，以區(qū)分可以執(zhí)行干預(yù)任務(wù)級(jí)別的ROV。

• 常規(guī)型–?典型的小于5?馬力推力，偶爾配備具有3根指頭的小型機(jī)械臂，比如非常早期的RCV 225.?這些ROV通常能搭載一個(gè)聲納單元，并能執(zhí)行光學(xué)觀(guān)測(cè)的任務(wù)。典型的工作深度是小于1000m,也有能在7000m工作的。

• 輕型工作級(jí)–?典型的小于50馬力推力。這些ROV可以搭載某些機(jī)械臂。他們的框架用聚乙烯等聚合物制成，而不是穿透的不銹鋼或鋁合金。他們的典型工作深度是小于2000m。

• 重型工作級(jí)?–?典型的小于220馬力推力，并能搭載至少2個(gè)機(jī)械臂。工作深度高達(dá)3500m。

• 挖溝或者填埋型?–?典型的大于200馬力推力但不會(huì)超過(guò)500馬力，具備攜帶電纜鋪設(shè)裝備的能力，工作深度在某些情況下可以達(dá)到6000m。

• 自主式水下潛器（AUV）–?在水下不需要人工干預(yù)操作自主行進(jìn)的機(jī)器，AUV是水下系統(tǒng)的一個(gè)大類(lèi)，常被稱(chēng)為無(wú)人潛水器，這一分類(lèi)包括非自主遙控潛水器（ROVs），通過(guò)操作員或領(lǐng)航員來(lái)遙控控制。在軍事應(yīng)用中，AUV通常被稱(chēng)為無(wú)人駕駛水下潛器（UUVs）。

也可按以下表格進(jìn)行分類(lèi)：

?

級(jí)別? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?類(lèi)型? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 動(dòng)力（馬力）

微型觀(guān)察級(jí)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?低成本電子ROV? ? ? ? ? ? ＜5

（＜100米）? ? ? ??

迷你觀(guān)察級(jí)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?迷你小型電子ROV? ? ? ? ?＜10

（＜300米）

輕型/中型工作級(jí)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?重型電子或液壓ROV? ? ?＜100

（＜2000米）

觀(guān)察/輕型工作級(jí)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?大容量電子ROV? ? ? ? ? ? ? ＜20

（＜3000米）

重型工作級(jí)/大搭載能力型? ? ? ?大容量電子或液壓ROV? ?＜300

（＜3000米）

觀(guān)察/數(shù)據(jù)采集型? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?超深電子ROV? ? ? ? ? ? ? ? ?＜25

（＞3000米）

重型工作級(jí)/大搭載能力型? ? ? ?超深電子或液壓ROV? ? ??＜120

（＞3000米）

挖溝或者填埋型? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?底部爬行或者犁行

?拖曳系統(tǒng)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?拖曳系統(tǒng)?

此文翻譯自海洋技術(shù)協(xié)議ROV專(zhuān)業(yè)委員會(huì)