本文包含以下內(nèi)容：①學(xué)院/專業(yè)介紹②專業(yè)情況介紹③23級擬錄取名單④就業(yè)前景介紹⑤近五年專業(yè)復(fù)試分?jǐn)?shù)線⑥考試科目介紹⑦專業(yè)課考試大綱⑧復(fù)習(xí)全程規(guī)劃⑨關(guān)于復(fù)試

01學(xué)院/專業(yè)介紹

中南大學(xué)坐落在中國歷史文化名城──湖南省長沙市，占地面積317萬平方米。學(xué)校設(shè)有30個二級學(xué)院，擁有享“南湘雅”美譽的湘雅醫(yī)院、湘雅二醫(yī)院、湘雅三醫(yī)院3所大型三級甲等綜合性醫(yī)院及湘雅口腔醫(yī)院。

交通運輸工程學(xué)院于2002年中南大學(xué)院系調(diào)整時，由原長沙鐵道學(xué)院的交通運輸、機車車輛工程、軌道工程機械等相關(guān)優(yōu)勢學(xué)科專業(yè)和高速列車研究中心組建而成，旨在交通運輸工程一級學(xué)科層面上創(chuàng)辦國際知名、國內(nèi)一流的學(xué)科專業(yè)。

學(xué)院設(shè)有3個系，1個研究中心，1個實驗中心，11個研究所（中心）。現(xiàn)有教職工124人，其中教授及相應(yīng)職稱42人，副教授及相應(yīng)職稱46人，博士生導(dǎo)師43人。擁有中國工程院院士、國家“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才等高層次人才10余人，擁有教育部“軌道交通安全關(guān)鍵技術(shù)”長江學(xué)者創(chuàng)新團(tuán)隊1個，科技部科技創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃重點領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊1個，湖南省“軌道交通創(chuàng)新人才培養(yǎng)”教學(xué)團(tuán)隊1個，獲“全國專業(yè)人才先進(jìn)集體”、“全國黨建工作標(biāo)桿院系”。

02專業(yè)情況介紹

專業(yè)方向及學(xué)制

院校名稱：

交通運輸工程學(xué)院

代碼及專業(yè)名稱：

專業(yè)報錄數(shù)據(jù)：

學(xué)制：三年制

學(xué)費、獎學(xué)金情況

（一）學(xué)費

學(xué)碩：8000（元/生·年）

（二）獎學(xué)金

為進(jìn)一步完善研究生獎助學(xué)金體系，加大研究生獎助學(xué)金投入，促進(jìn)拔尖創(chuàng)新人才培養(yǎng)，結(jié)合學(xué)校實際，制訂本辦法。碩士研究生學(xué)業(yè)獎學(xué)金一年級新生分 2 個等級標(biāo)準(zhǔn)：推免生每生每年 1 萬元，非推免生每生每年 0.8 萬元；高年級分 3 個等級標(biāo)準(zhǔn)，一等獎每生每年 1.2 萬元，二等獎每生每年 0.8 萬元，三等獎每生每年 0.5 萬元。

0323擬錄取名單

04就業(yè)前景介紹

交通運輸專業(yè)是一個實用性很強，專業(yè)性很強，需要扎實的理工科基礎(chǔ)的專業(yè)。雖然本專業(yè)對考生的要求根據(jù)高校層次不同，也有所區(qū)別，但總體來說是個“技術(shù)含量很高”的專業(yè)。

隨著我國城市的經(jīng)濟貿(mào)易和社會活動日益繁忙，城市交通發(fā)生了前所未有的迅速增長。但是，中國交通運輸專業(yè)型人才遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能使當(dāng)代交通運輸業(yè)高速發(fā)展的需求得到滿足。就業(yè)前景較好。

學(xué)生畢業(yè)后，可從事交通規(guī)劃、勘測、設(shè)計、施工、監(jiān)理等方面的技術(shù)和管理工作，主要面向公路、地鐵、市政、城建、公安、鐵道等領(lǐng)域，適合在公路局、交通局、地鐵施工公司、建設(shè)局、設(shè)計院。

05近五年專業(yè)復(fù)試分?jǐn)?shù)線

06考試科目介紹

考試科目：

①101 思想政治理論

②201 英語（一）

③301 數(shù)學(xué)（一）

④995 自動控制原理（J）

初試參考書目：

胡壽松《自動控制原理》（第七版），科學(xué)出版社

07專業(yè)課考試大綱

995自動控制原理（J）考試大綱

I.考試性質(zhì)

自動控制原理考試是為測試所招收碩士研究生掌握自動控制原理的基本概念、基本理論、分析計算方法水平的考試，其目的是科學(xué)、公平、有效地測試學(xué)生大學(xué)本科階段所掌握自動控制系統(tǒng)的基本知識與基本理論，對于自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計的方法理解與掌握，并使用這些基本的原理與理論去分析問題、解決問題的能力，評價的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有基本的自動控制原理專業(yè)基礎(chǔ)，滿足從事交通信息及控制領(lǐng)域研究的要求，并有利于學(xué)校在專業(yè)上進(jìn)行擇優(yōu)選拔。

II.考查目標(biāo)

本科目的考試內(nèi)容涵蓋自動控制原理的基本概念和原理，經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)模型和分析方法；使用時域分析、根軌跡分析法和頻率響應(yīng)分析法進(jìn)行連續(xù)線性定?？刂葡到y(tǒng)的分析和綜合；使用描述函數(shù)、相平面圖分析非線性控制系統(tǒng)；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和分析方法；現(xiàn)代控制理論狀態(tài)空間的基本概念和分析方法。要求考生：

（1）熟悉自動控制的基本方式、反饋控制原理、自動控制系統(tǒng)的基本類型、自動控制系統(tǒng)的基本要求以及自動控制理論的專業(yè)術(shù)語。

（2）能夠熟練運用微分方程和傳遞函數(shù)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；能夠熟練繪制控制系統(tǒng)的方框圖并利用等效變換規(guī)則對方框圖進(jìn)行簡化；能夠熟練繪制控制系統(tǒng)的信號流圖并利用梅森增益公式計算控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

（3）熟悉系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)；熟練掌握一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的時域分析方法；掌握改善二階系統(tǒng)性能的基本措施；能夠熟練運用勞斯穩(wěn)定判據(jù)、赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；熟練掌握線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算方法以及減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的基本措施。

（4）熟悉根軌跡法的基本概念、根軌跡的基本特性和繪制規(guī)則；能夠正確運用規(guī)則根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并據(jù)此分析系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；了解引入開環(huán)零點、開環(huán)極點對根軌跡及系統(tǒng)性能的影響。

（5）熟悉頻率特性的基本概念；熟練掌握開環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線的繪制方法（奈奎斯特圖，伯德圖），熟悉尼科爾斯圖的應(yīng)用方法；熟練掌握典型的最小相位環(huán)節(jié)和非最小相位環(huán)節(jié)頻率特性的基本特點；能夠熟練運用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性；掌握相位裕度和幅值裕度的概念和計算方法；熟悉閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)（特別是系統(tǒng)帶寬），能夠熟練運用開環(huán)頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

（6）熟練掌握控制系統(tǒng)經(jīng)典的校正方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正，熟悉PID控制器設(shè)計方法；熟悉頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)之間的關(guān)系；掌握開環(huán)系統(tǒng)期望頻率特性的設(shè)計原則；能夠熟練運用頻率響應(yīng)法對系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。

（7）熟悉線性離散系統(tǒng)的基本概念；熟練掌握香農(nóng)采樣定理、Z變換理論以及基于差分方程和脈沖傳遞函數(shù)的線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法；熟練掌握線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法和穩(wěn)態(tài)誤差計算方法；掌握離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析方法，了解閉環(huán)極點分布與系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)之間的關(guān)系。

（8）熟悉非線性控制系統(tǒng)的特點，了解常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響；能夠熟練運用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩（極限環(huán)）；能夠運用相平面法分析非線性一階和二階系統(tǒng)的穩(wěn)定性、平衡狀態(tài)、穩(wěn)態(tài)精度以及初始條件和參數(shù)對系統(tǒng)運動的影響。

（9）掌握狀態(tài)空間法分析的基本方法，正確理解系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，掌握從狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣；掌握線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性及其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣；了解線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的能控性判據(jù)和能觀測性判據(jù)，及其極點配置問題，掌握線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計方法。

Ⅲ.考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1. 試卷滿分及考試時間

本試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘

2. 答題方式

答題方式為閉卷，筆試。

3. 試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

自動控制的一般概念 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

線性系統(tǒng)的時域分析法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

線性系統(tǒng)的根軌跡法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

線性系統(tǒng)的頻域分析法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

線性系統(tǒng)的校正方法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法 ? ? ? ? ? ? ? ?

非線性控制系統(tǒng)的分析方法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

狀態(tài)空間法分析基本方法 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

Ⅳ.試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題 ? ? ? ? ? ? ? 30分

判斷題 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20分

計算題 ? ? ? ? ? ? ? 60分

綜合分析題 ? ? ? ? ? ? ?40分

Ⅴ.考查內(nèi)容

（一） 自動控制的一般概念

1．自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負(fù)反饋控制的原理。

2．控制系統(tǒng)的組成與分類。

3．根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。

（二） 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1. 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念及種類。

2．控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。

3．傳遞函數(shù)的概念、定義及其與微分方程的關(guān)系。

4．控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)構(gòu)圖的等效變換。

5．控制系統(tǒng)的信號流圖，結(jié)構(gòu)圖與信號流圖間的關(guān)系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

6. 系統(tǒng)微分方程建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的方法。

7. 應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖簡化與信號流圖等獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。

（三） 線性系統(tǒng)的時域分析法

1．穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。

2．穩(wěn)態(tài)性能分析

3．動態(tài)性能分析

（1） 一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標(biāo)間的關(guān)系。

（2） 典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標(biāo)的關(guān)系。

（3） 附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。

（4） 主導(dǎo)極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。

（四） 線性系統(tǒng)的根軌跡法

1．根軌跡、根軌跡方程的有關(guān)概念。

2．繪制根軌跡基本方法。

3．廣義根軌跡和零度根軌跡概念以及判別方法，并繪制其根軌跡。

4．等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡的定義。

5．應(yīng)用根軌跡方法分析系統(tǒng)性能。

（五）線性系統(tǒng)的頻域分析法

1. 頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。

2．用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

3．頻率特性的幾何表示方法。

（1）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線。

（2）典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線（Bode 圖）。

（3）由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

（4）描述頻率特性的對數(shù)幅相曲線（尼柯爾斯曲線）。

4．奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)原理，并運用此判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

5．穩(wěn)定裕量的概念和定義，穩(wěn)定裕量的計算方法。

6．閉環(huán)頻率特性的有關(guān)指標(biāo)及近似估算。

7．頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系。

（六）系統(tǒng)校正方法

1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。

2．根據(jù)性能指標(biāo)的要求，設(shè)計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置參數(shù)。

3．了解反饋校正和復(fù)合校正的基本思路與方法。

（七）離散系統(tǒng)的分析與校正方法

1．離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復(fù)。

2．離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)。

3．離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。

（1）穩(wěn)定性分析。

（2）連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的應(yīng)用。

（3）動態(tài)性能分析。包括：離散系統(tǒng)時間響應(yīng)，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響，閉環(huán)極點與動態(tài)性能之間的關(guān)系。

（八）非線性控制系統(tǒng)分析方法

1．非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。

2．非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。

3．描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)法進(jìn)行系統(tǒng)分析。

（九）狀態(tài)空間法分析基本方法

1. 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法，如何從狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣。

2. 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的坐標(biāo)變換特性及其狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。

3. 線性定常連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計方法。

08復(fù)習(xí)全程規(guī)劃【僅供參考】

政治：

我個人非常喜歡有計劃的生活，考研期間每個月給自己制定了月計劃、周計劃和日計劃。大家可以根據(jù)自己的個人情況做調(diào)整，我主要講一下我自己的計劃，僅作參考。

9月：《肖秀榮精練精講》第一遍看過＋《1000題》第一遍練習(xí)。

10月：《1000題》選擇題做第二遍＋背一遍《1000題》帽子題。

11月：看《肖秀榮形勢與政策》小冊子＋做肖八

12月：再做肖八＋做肖四＋背肖四材料分析題答案＋背腿姐沖刺手冊易錯辨析。

英語：

6月：背單詞（一直背，直到考試當(dāng)天），聽長難句課程。

7-8月：聽唐遲閱讀課，唐靜翻譯，一天刷一或兩題PartA閱讀。

9月：開始完形填空，同時繼續(xù)刷PartA，爭取到10月份刷完第一遍。（留一或兩年的卷子不要刷，考前模擬）

10月：聽新題型的課，開始準(zhǔn)備作文，刷閱讀部分第二遍。

11月：準(zhǔn)備作文，同時每天都做一些其他部分的練習(xí)，鞏固手感。

12月：自己掐時間，模考兩次，適應(yīng)考場狀態(tài)；重點在于作文，其他的每天練一下即可，保持狀態(tài)。

需要的材料基本上就只有張劍的黃皮書英語一真題，單詞我是用的扇貝單詞。

數(shù)學(xué)：

7月份之前，這個階段是打好基礎(chǔ)為之后的強化提高做鋪墊的最好時段，并且最終能取得怎樣的成績也是完全依據(jù)基礎(chǔ)打得怎么樣，所以大家一定要重視基礎(chǔ)階段的學(xué)習(xí)！我推薦大家基礎(chǔ)階段使用湯家鳳的講義書，其中各章節(jié)知識點總結(jié)得都非常好而且搭配對應(yīng)例題，方便對知識點的系統(tǒng)框架有一個全面的掌握，同時使用1800題基礎(chǔ)部分鞏固知識點，在網(wǎng)課方面，大家一定不要過分依賴任何網(wǎng)課和老師，每年都有很多人會因為陷于網(wǎng)課的被動學(xué)習(xí)而不善于主動思考問題最終敗北，只有自己總結(jié)出來的才是自己的。進(jìn)入沖刺階段就要以歷年真題為主導(dǎo)了，建議大家在練習(xí)真題的時候?qū)佳袛?shù)學(xué)各類題型的做題方法歸納總結(jié)，這樣在考場上才能更好地應(yīng)對各類題目，對試卷的考點、結(jié)構(gòu)要有一定的了解和把握。

專業(yè)課：

第一輪復(fù)習(xí)。這個階段的復(fù)習(xí)不必立刻開始背知識點，以熟悉專業(yè)課內(nèi)容為主，大概了解知識框架即可，也不必占用過多時間去復(fù)習(xí)，可以每天留出1-2小時看專業(yè)書。強化階段復(fù)習(xí)是從暑假到9月開學(xué)，這個階段就開始系統(tǒng)復(fù)習(xí)專業(yè)課知識點了。復(fù)習(xí)需要根據(jù)搜集來的情報，也就是你得到的專業(yè)考試范圍和考試重點進(jìn)行的有規(guī)劃的復(fù)習(xí)。這一定要在看專業(yè)課內(nèi)容的時候做好筆記，整理自己的錯題本，通過筆記梳理知識內(nèi)容，建立思維導(dǎo)圖，這樣為沖刺階段的復(fù)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。9月考研大綱都會發(fā)布，這時就可以開始第三輪沖刺階段的復(fù)習(xí)了。這個階段主要是根據(jù)考研大綱進(jìn)行復(fù)習(xí)，同時也要開始做真題。做真題是檢查是否有效掌握專業(yè)課的內(nèi)容最好的途徑，能夠更深入的了解自己復(fù)習(xí)的是否全面、扎實，更加從容地應(yīng)對考試。做真題的時候也要學(xué)會一些答題技巧，并且每做完一套真題都要標(biāo)注出錯題和還有疑問的地方，然后想辦法解決這些問題、搞懂相關(guān)知識點，達(dá)到強化鞏固的目的。最后兩個月就是最后押題階段了，需要再根據(jù)考試的大綱內(nèi)容去進(jìn)行知識點的查漏補缺，把所有的知識點再從頭過一遍。根據(jù)考試大綱的重難點和考點有側(cè)重的復(fù)習(xí)。這個階段也要進(jìn)行真題的練習(xí)，培養(yǎng)答題的題感和手速，爭取完全搞懂所有真題，總結(jié)出題人的出題邏輯，熟練應(yīng)用答題技巧。

09關(guān)于復(fù)試

復(fù)試時間：

3月30日8:30--10:30 ?資格審查

3月31日8：30-11：30 ?專業(yè)課筆試

3月31日14:30--17:00 ?心理測試

4月1日全天 8:30開始 ?外語能力測試

4月1日全天 8:30開始 ?綜合素質(zhì)及能力面試

復(fù)試內(nèi)容包括四個方面：心理健康測試、思想政治表現(xiàn)考核、專業(yè)課筆試、綜合素質(zhì)及能力測試、外語能力測試。任何一項復(fù)試內(nèi)容考核不合格，均不予錄取。

各學(xué)科方向?qū)I(yè)課筆試科目及參考書如下：

總成績：

總成績=初試總分+復(fù)試總分(專業(yè)課筆試成績+綜合素質(zhì)及能力測試成績+外語能力測試成績)。

復(fù)試注意事項：

1.盡早訂車票機票酒店房間； 2.著裝要樸素大方，女生可化淡妝； 3.準(zhǔn)備復(fù)試期間，精神狀態(tài)要掌控好，不要太緊張，也不要太放松； 4.面試的答題環(huán)節(jié)要儀態(tài)自然，回答問題時不要著急回答，可稍加思考之后再作答，平穩(wěn)大方得體，合理把控問題回答時間。

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