一些看起來(lái)不太聰明的機(jī)器到底是用來(lái)干什么的？
用來(lái)解決一些不太聰明的基礎(chǔ)設(shè)施。
想必大家都見(jiàn)過(guò)一些奇葩+反人類(lèi)的——設(shè)計(jì)，舉例如下：

當(dāng)我們一邊對(duì)著這些圖片狂笑時(shí)……

有沒(méi)有想過(guò)“報(bào)應(yīng)”有一天會(huì)落在自己身上呢？

? ?? ? 這天我們遇到了一位朋友，這位朋友是位大學(xué)生，住宿舍，本來(lái)?xiàng)l件不錯(cuò)，獨(dú)立衛(wèi)浴，非常贊。但是……她宿舍的衛(wèi)浴貌似過(guò)于獨(dú)立了點(diǎn)，因?yàn)榱茉】刂破骱土茉”旧矸謩e位于兩個(gè)空間。

所以當(dāng)我們看到這位同學(xué)的求助貼時(shí)，我們出道德的本能——沒(méi)有笑。

怎么可能？！

但是既然看到了求助，那就不能坐視不管，輪到我們用機(jī)器想辦法了。

項(xiàng)目名稱(chēng)：大學(xué)宿舍藍(lán)牙遙控水卡機(jī)

如下圖所示，同學(xué)所提供的信息中提到，浴室內(nèi)配有淋浴設(shè)施，但控制水流的插卡水表在浴室外。

而且除了瑪卡巴卡（大誤：插卡拔卡）之外，沒(méi)有其他控制方式。

??? ? 于是在洗澡過(guò)程中，這位同學(xué)只能選擇：要么一直插著水卡，要么喊同寢室的同學(xué)幫忙插卡拔卡。
? ?? ? 這本來(lái)也不是什么非常嚴(yán)重的問(wèn)題，畢竟大家都要洗澡，大不了互相幫忙。但是在生活中，類(lèi)似于此微小但長(zhǎng)久的不便會(huì)給幸福感帶來(lái)很大的折扣，而且，當(dāng)你只有一個(gè)人在宿舍而你想痛痛快快洗個(gè)不受打擾、放飛自我的澡澡時(shí)，只能看著水帶著銀子花花流淌……

? ?? ? 所以，我們決定為這個(gè)宿舍的同學(xué)謀個(gè)福利——做一個(gè)能夠遙控插拔水卡的機(jī)器來(lái)拯救我們的水卡余額，以及浴室外伺候著的室友。
? ?? ? 首先，我們要用一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)水卡的上下運(yùn)動(dòng)，我們打算用一個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。幸運(yùn)的是，能完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)在我們的方案庫(kù)里有很多。

比如這種：?

再比如這種：

以及這些：

經(jīng)過(guò)篩選，我們決定采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)：??

它的運(yùn)動(dòng)效果如下圖所示：? ???

為了測(cè)試安裝效果，我們還讓這位同學(xué)幫我們測(cè)繪了水表，并3D打印了一個(gè)水表的模型。

經(jīng)過(guò)一番折騰，這臺(tái)水卡機(jī)的3D效果圖如下所示：

機(jī)器整體為L(zhǎng)“躺平”的造型，有一個(gè)舵機(jī)帶動(dòng)的曲柄滑塊裝置。

? ?? ? 滑塊上安裝有一個(gè)彈簧夾具以及一組限位螺絲，可以用來(lái)固定水卡。利用單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)并帶動(dòng)曲柄滑塊裝置，就能比較順滑地實(shí)現(xiàn)水卡的安裝和提取等基礎(chǔ)動(dòng)作了。

? ?? ? 機(jī)器有一個(gè)長(zhǎng)方形框作為水表的固定架，我們?cè)诜娇蜉^長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)分別安裝了兩個(gè)硅膠條，這樣可以通過(guò)調(diào)整機(jī)器前側(cè)的螺絲松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器在真正水表上的適配。由于我們無(wú)法到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量出精確數(shù)據(jù)，所以我們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上留了一些余量，方便實(shí)際安裝時(shí)調(diào)整。

? ?? ? 在控制方面，我們選用了的Basra主控板（兼容Arduino Uno）和Bigfish擴(kuò)展板，一個(gè)藍(lán)牙串口模塊，配套安卓手機(jī)app，這樣就能在手機(jī)上控制水卡的運(yùn)動(dòng)了。

初步驗(yàn)證一下，效果還不錯(cuò)。

考慮到后期的零件替換、二次開(kāi)發(fā)和開(kāi)源復(fù)刻，我們用3D打印件做了替換。這樣，有興趣的同學(xué)也就可以自己嘗試制作了。

? ??? 然后，我們又在上述第一版的機(jī)器上進(jìn)行了一些微小的改動(dòng)。在機(jī)器上方增加兩個(gè)折彎零件，由此讓水卡機(jī)安裝得更加穩(wěn)定一些，同時(shí)將控制板移至水卡機(jī)器上方，由此避開(kāi)水表旁的水管，使安裝更便捷一些。

完工，裝箱。包的厚厚的，確保萬(wàn)無(wú)一失?？爝f發(fā)出，祈禱千萬(wàn)別碎成渣啊啊啊啊~

經(jīng)過(guò)一路的顛簸，包裹順利到達(dá)了那位朋友的手中，居然完好，給打包的小伙伴加雞腿。

? ? ? 經(jīng)過(guò)一番現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣(mài)+遠(yuǎn)程指手畫(huà)腳的……安裝和測(cè)試，這臺(tái)藍(lán)牙水卡管理機(jī)最終順利地在同學(xué)的寢室運(yùn)行起來(lái)啦，小姐姐開(kāi)心地為我們點(diǎn)贊。現(xiàn)在我們才知道，水卡控制的不僅僅是淋浴頭……

? ? ? 希望這個(gè)看起來(lái)沒(méi)有那么智能的機(jī)器，能夠幫這位同學(xué)解決一個(gè)微小的煩惱，讓她和室友們的大學(xué)生活增加一點(diǎn)微小的快樂(lè)，順便也收獲隔壁寢室一點(diǎn)微小的羨慕嫉妒恨吧。

? ? ? *該項(xiàng)目的開(kāi)源資料已經(jīng)放出，本次開(kāi)源版本為上文所述的第1版，所需零件BOM請(qǐng)見(jiàn)下表，3D文件及代碼可以在文末下載。如果您也幸運(yùn)地?fù)碛型钤∈?，歡迎您參考本文及資料制作本機(jī)。

BOM表

程序源代碼 BlueTooth.ino

資料清單
①水卡機(jī)及水表3D模型
②部分零件的3D打印文件
③水卡機(jī)程序源代碼
④安卓藍(lán)牙串口助手app安裝文件

資料下載地址：大學(xué)宿舍藍(lán)牙遙控水卡機(jī)-作品說(shuō)明 https://www.robotway.com/h-col-278.html