1. 功能說明

尋跡機(jī)器人是一種能夠跟蹤特定物體或線路的機(jī)器人。它們通常具有以下功能和特點(diǎn)：

? ? ? ① 傳感器：尋跡機(jī)器人配備了用于感知環(huán)境的傳感器，如攝像頭、灰度傳感器等。這些傳感器可以探測(cè)地面上的標(biāo)記、顏色、紋理或其他特定特征，以確定要跟蹤的目標(biāo)。

? ? ? ② 自主導(dǎo)航：尋跡機(jī)器人通常具備自主導(dǎo)航能力，可以根據(jù)目標(biāo)物體的位置和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行移動(dòng)和調(diào)整。它們可能使用輪式、履帶或其他移動(dòng)機(jī)構(gòu)來在地面上移動(dòng)。

? ? ? ③ 跟蹤精度：尋跡機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)為能夠?qū)崟r(shí)跟蹤目標(biāo)物體，并盡可能準(zhǔn)確地保持距離和方向。一些高級(jí)尋跡機(jī)器人還可以通過預(yù)測(cè)目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)來提高跟蹤的精度。

? ? ? ④ 應(yīng)用場(chǎng)景：尋跡機(jī)器人可以應(yīng)用于多種場(chǎng)景，如工業(yè)生產(chǎn)線上的零部件跟蹤、物流倉庫中的貨物識(shí)別與追蹤、安防領(lǐng)域中的行人監(jiān)控等。它們?cè)谧詣?dòng)化、智能化和效率提升方面具有廣泛的應(yīng)用前景。

本文示例將實(shí)現(xiàn)R023樣機(jī)小型雙輪差速底盤機(jī)器人沿直線尋跡行走的一個(gè)功能。

2. 結(jié)構(gòu)裝配

按照下圖所示方式進(jìn)行安裝：

3. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

按照下圖所示方式進(jìn)行電路連接：

4. 功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

① 下面提供一個(gè)控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度的參考例程（Test1.ino）：

② 下面提供一個(gè)控制輪子前進(jìn)、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、左微調(diào)、右微調(diào)的參考例程（Test2.ino）：

③ 下面提供一個(gè)將灰度傳感器數(shù)據(jù)顯示到LED點(diǎn)陣上的參考例程（Test3.ino）：

④ 下面提供一個(gè)小車行走直線的參考例程（Test4.ino）：

⑤ 下面提供一個(gè)小車識(shí)別十字路口的參考例程（Test5.ino）：

⑥ 下面提供一個(gè)小車實(shí)現(xiàn)尋跡的完整程序（TrackingCar.ino）：

5. 資料下載

資料內(nèi)容：程序源代碼

資料下載地址：小型雙輪差速底盤-尋跡與路口【https://www.robotway.com/h-col-113.html】