1933年8月，蘇聯(lián)軍隊獲得了一款兩棲坦克T-37，雖然坦克的裝甲防護(hù)較弱，但是它在當(dāng)時的技術(shù)條件下仍然是一款不錯的裝備，只有3.2噸的坦克由2人操作，小尺寸旋轉(zhuǎn)炮塔內(nèi)有一挺7.62毫米機(jī)槍。

比T-37稍早出現(xiàn)的是19-K 45毫米反坦克炮，這款以德國37毫米炮改進(jìn)而來的火炮在30年代能夠應(yīng)對除重型坦克之外的大多數(shù)裝甲車輛，該系列火炮在二戰(zhàn)期間也一直使用。

在這兩款裝備的基礎(chǔ)上，蘇聯(lián)提出了一種新的組合裝備，即改動T-37坦克的結(jié)構(gòu)安裝一門45毫米反坦克炮，制成一款兩棲自行火炮，其實就是一款輕型坦克殲擊車，它就是SU-37，后續(xù)修改版本被稱為SU-45。

T-37坦克長度只有3.75米，它使用一臺40馬力的GAZ AA型4缸水冷汽油機(jī)驅(qū)動，車體每側(cè)有兩對小直徑負(fù)重輪，主動輪在前。改裝成SU-37后動力系統(tǒng)不變，不過懸掛有所差異，第一款原型車沒有變動，第二款因為增加了重量所以增加了一對負(fù)重輪。

坦克原本的小尺寸炮塔無法安裝45毫米炮，因此直接取消炮塔，將車體前部艙室擴(kuò)大，在中軸線上安裝火炮，另有一挺7.62毫米DT輔助機(jī)槍。車組依然只有2人，位于火炮左側(cè)的駕駛員同時擔(dān)任炮手，右側(cè)的另一名成員可能是車長，同時兼任裝填手和機(jī)槍操作手。

火炮擁有一般的角度調(diào)整范圍，俯仰角度在-8°~25°，水平調(diào)整扇面只有30°。車內(nèi)主炮備彈50發(fā)，機(jī)槍備彈1000發(fā)。

原本T-37兩棲坦克車體四周裝甲厚度為9毫米，炮塔裝甲厚度為6毫米，SU-37在車體裝甲的基礎(chǔ)上向上延伸出裝甲盒，裝甲板采用鉚接，可能裝甲厚度與T-37一樣為9毫米厚。

第一輛原型車給了軍事委員會一個好印象，畢竟在這么輕量級的坦克身上獲得了機(jī)動反坦克能力，它符合蘇聯(lián)當(dāng)時的機(jī)械化建軍思路，不過委員會仍然提出了一個修改意見，這些被反應(yīng)到第二輛原型車身上，其中就包括前文提到的增加一對負(fù)重輪。

新的原型車被稱為SU-45，它在1936年出現(xiàn)，車上采用了3人車組，駕駛員移動到火炮右側(cè)，此時他能專心負(fù)責(zé)坦克的駕駛，而炮手和裝填手也能分別擔(dān)負(fù)各自的工作，3人車組的工作效率顯然更高。不過新的自行火炮也隨即出現(xiàn)了問題，它的重量增加到4.6噸，對于40馬力的汽油發(fā)動機(jī)而言明顯不夠用了，傳動裝置和離合器變得不可靠。而且在增加1名車組的同時沒有擴(kuò)大車內(nèi)空間，以至于車內(nèi)狹窄不易操作。

同時期蘇聯(lián)的坦克工業(yè)取得極大進(jìn)展，安裝45毫米炮的BT系列快速坦克正在量產(chǎn)，蘇軍認(rèn)為帶有旋轉(zhuǎn)炮塔的坦克比沒有炮塔的SU-37/45更適合作戰(zhàn)，因此放棄了該項目。

SU-45自行火炮戰(zhàn)斗重量4.6噸，車長3.78米，寬2.234米，裝甲厚度4~8毫米，車組3人，最大行駛速度40千米每小時，水上行駛時速度在3~4千米每小時，最大行程230千米。