賬面自動(dòng)駕駛：新勢(shì)力頭頂高懸的達(dá)摩克里斯之劍
飽受車禍?zhǔn)录_的2021~2022
2021年8月12日，福建企業(yè)家林文欽（昵稱“萌劍客”），駕駛蔚來(lái)ES8汽車啟用NOP領(lǐng)航輔助后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故。時(shí)隔整整一年的2022年8月11日，寧波一輛小鵬P7在輔助駕駛狀態(tài)下，在某高架橋路段撞向前方故障車輛，導(dǎo)致一名疑似正在處理事故的人員被撞身亡。期間還有臺(tái)灣林志穎的車禍?zhǔn)录?
一年來(lái)，關(guān)于新勢(shì)力的事故其實(shí)不多，只有3起。但這3起事故在網(wǎng)絡(luò)輿論上均掀起了軒然大波。對(duì)于整個(gè)新勢(shì)力造車的影響，不可為不大。到目前為止，3起事故的調(diào)查，均未有明顯的結(jié)論；事故調(diào)查中出現(xiàn)的信息，也往往指向駕駛員沒(méi)有按照廠家的規(guī)范進(jìn)行操作。但是由于新勢(shì)力們?cè)趶V大消費(fèi)者中所行程的品牌形象，每一次事故都引起了大家對(duì)于新勢(shì)力造車的安全性的廣泛關(guān)注與拷問(wèn)。
- 2020年9月5日16時(shí)16分許，一輛正在南充城區(qū)行駛的特斯拉，突然撞上多輛車和多名行人，事故造成2人死亡、6人受傷，另有多車受損。
- 2021年8月，林文欽駕駛蔚來(lái)ES8開(kāi)啟NOP功能時(shí)，先是撞上了路邊的樁桶，隨后撞擊位于快車道上的一輛高速公路養(yǎng)護(hù)車，養(yǎng)護(hù)車因此側(cè)翻。
- 2022年月22日上午，林志穎開(kāi)著一臺(tái)白色特斯拉電動(dòng)車，不慎撞上橋墩（電線桿）起火，索性路人救助，撿回兩條小命。
- 2022年8月10日，一輛小鵬P7汽車在寧波的高架橋上發(fā)生了一起撞車事故，小鵬P7直接撞上了停在路邊的汽車，并且撞到一個(gè)人，造成其死亡。據(jù)稱車主當(dāng)時(shí)開(kāi)啟了LCC。
加上2020年的南充特斯拉事件，這四起事件都是汽車速度不低的情況下，一頭撞向靜止障礙物。其中小鵬和蔚來(lái)均是開(kāi)了輔助駕駛，而特斯拉的2起則是手動(dòng)操作。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上一些已經(jīng)公布的信息，我們可以管中窺豹的了解一下事故的起因：
1.南充特斯拉事件，根據(jù)已經(jīng)公布的結(jié)論，是駕駛員踩錯(cuò)了踏板。
3.關(guān)于林志穎的最新報(bào)道，由于發(fā)生在臺(tái)灣，因此網(wǎng)絡(luò)上眾說(shuō)紛紜。其中的一種說(shuō)法是林志穎沒(méi)有系安全帶。萬(wàn)幸林志穎已經(jīng)蘇醒。
你在80碼開(kāi)車的時(shí)候居然走神？從已知信息看，如果以上的4起事故相關(guān)信息均是準(zhǔn)確的，那么意味著駕駛員都要負(fù)很大責(zé)任。L2的智能駕駛，事故責(zé)任方在駕駛員。根據(jù)最近出臺(tái)的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，明確自動(dòng)駕駛汽車（L3及以上）如果車上存在駕駛員，發(fā)生交通事故也由駕駛員承擔(dān)賠償責(zé)任。
造車新勢(shì)力為何無(wú)法擺脫輿論漩渦？
盡管已知的事實(shí)并不能說(shuō)明車企有什么過(guò)錯(cuò)，廣大網(wǎng)友們卻始終對(duì)新勢(shì)力的技術(shù)能力有著不同的質(zhì)疑和反思，這種質(zhì)疑在事件發(fā)生的一段時(shí)間內(nèi)往往會(huì)達(dá)到一個(gè)高峰。
那我們可以反思一下，是不是廣大網(wǎng)友不懂核心科技，黑白不辨、是非不分?
首先，作為一個(gè)飛速發(fā)展的行業(yè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的概念是層出不窮，什么ACC，AEB，F(xiàn)CW，LCA，APA，就算像筆者這樣的業(yè)內(nèi)人士，也對(duì)其具體定義不甚了了，更別說(shuō)還沒(méi)有習(xí)慣使用英文縮寫來(lái)理解和描述技術(shù)性能的廣大消費(fèi)者。更別提有些功能是標(biāo)配、有些是選配，有些是德系叫法、有些是日系叫法。
汽車行業(yè)總不能像那些著名的手機(jī)老總一樣，教育消費(fèi)者都懂eMMC和UFS, 線性馬達(dá)和轉(zhuǎn)子馬達(dá)，LCD屏幕和OLED屏幕之間的區(qū)別。你可以教消費(fèi)者拆手機(jī)，但是拆解智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)大大超出了普通消費(fèi)者的預(yù)期，現(xiàn)在畢竟中國(guó)不是每個(gè)消費(fèi)者都是電子工程的本科畢業(yè)生。
其次，對(duì)于一些關(guān)鍵概念，例如L2, L2.5，L2.9，L2.95，L3。
例如自動(dòng)駕駛、高階輔助駕駛、智能駕駛、完全自動(dòng)駕駛，也是讓普通消費(fèi)者完全摸不著頭腦。
筆者寫這篇文章的時(shí)候，也會(huì)情不自禁的把智能駕駛寫成自動(dòng)駕駛。
事實(shí)上，國(guó)際和國(guó)內(nèi)只有L2和L3的區(qū)分，什么叫做L2.5？什么叫做L2.9？
我們可以回顧一下新勢(shì)力的一些發(fā)布會(huì)上的內(nèi)容：
首先就是行業(yè)NO.1 對(duì)于技術(shù)的宣傳，無(wú)論是新車發(fā)布會(huì)，還是AI day，或者是華爾街的溝通會(huì)， NO.1都在強(qiáng)調(diào)他們對(duì)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)能力，并展示最新的研究成果。他們一遍一遍的教育消費(fèi)者，你看我的自動(dòng)駕駛多厲害。2022年4月 18 日，大廠老板在 TED 訪談中透露，“目前汽車在奧斯汀的大部分時(shí)間都是在沒(méi)有干預(yù)的情況下載著我行駛，而且我們有超過(guò) 10 萬(wàn)人參與了我們的完全自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目”當(dāng)然，他也說(shuō)了有半自動(dòng)（semi-autonomous self driving ）和全自動(dòng)駕駛(Full Self-Drive）。但是消費(fèi)者無(wú)法從一模一樣車中對(duì)概念進(jìn)行區(qū)分，到底不加錢，加2萬(wàn)和加6萬(wàn)8有啥區(qū)別。
其次，后來(lái)者們也是不遑多讓，紛紛show出自動(dòng)/智能駕駛高科技。什么NGP、NAD，看的我是興奮不已，又是多少錢激光雷達(dá)又是多少TOPS的算力，遠(yuǎn)遠(yuǎn)的把日德拋在腦后。這激發(fā)了筆者巨大的自豪感，感覺(jué)這自動(dòng)駕駛完全就是中美的G2博弈。就像當(dāng)年美蘇的登月競(jìng)賽。
誠(chéng)然，廠商在涉及交付車輛的時(shí)候，已經(jīng)反復(fù)向車主強(qiáng)調(diào)了輔助駕駛不是自動(dòng)駕駛。但是發(fā)布會(huì)上的高科技，盡管有些還是期貨，確實(shí)給了廣大消費(fèi)者一種幻覺(jué)。尤其是很多消費(fèi)者并沒(méi)有購(gòu)買他們的產(chǎn)品，但是已經(jīng)形成了一種技術(shù)高大上的印象。這種印象往往是脫離了當(dāng)前實(shí)際的。
當(dāng)然，大咖們也常常站出來(lái)呼吁，明確定義，厘清功能。這是一個(gè)不錯(cuò)的進(jìn)步，但新勢(shì)力對(duì)安全性的宣傳還可以繼續(xù)加強(qiáng)，也是應(yīng)有之義。
自動(dòng)駕的上限突破與輔助駕駛的下限失效
下圖是某家新勢(shì)力關(guān)于最新產(chǎn)品的PPT， 800萬(wàn)攝像頭號(hào)稱687m外就可以看到汽車，就算現(xiàn)在的技術(shù)，也能在229m外感知到障礙物。技術(shù)真的是不斷向上突破的，自動(dòng)駕駛的上限以肉眼可見(jiàn)的速度在不斷提升。
盡管，行業(yè)內(nèi)的人士都知道，我們?cè)诎l(fā)布會(huì)上看到的技術(shù)，很多都還是原型。真正交付到消費(fèi)者手上還需要一到兩年甚至更遠(yuǎn)。但是，我們從demo視頻中能夠真正體會(huì)到自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)步。
所以，我們不禁要問(wèn)，那為啥這次的事故50m外的車都探測(cè)不到？從視頻看過(guò)去，似乎車輛在碰撞前并沒(méi)有減速動(dòng)作。按照歐洲以及我國(guó)對(duì)于營(yíng)運(yùn)車輛的規(guī)范，是不是肇事車輛應(yīng)該早早的探測(cè)到前方障礙物并報(bào)警、減速？新勢(shì)力們能否守住智能駕駛技術(shù)的下限？
肇事車主聲稱他開(kāi)啟了LCC（車道居中保持），但是真正涉及此次事故的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)并不是LCC，而是AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）。
我們來(lái)看一下網(wǎng)絡(luò)百科上對(duì)AEB的定義：
車輛法規(guī)協(xié)調(diào)世界論壇定義了AEB（在某些管轄區(qū)也定義了自動(dòng)緊急制動(dòng)）。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)委會(huì)第131號(hào)法規(guī)要求一種能夠自動(dòng)檢測(cè)潛在前向碰撞并激活車輛制動(dòng)系統(tǒng)以使車輛減速的系統(tǒng)，以避免或減輕碰撞。聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)委會(huì)第152條規(guī)定，減速度可以是5米/秒平方。一旦檢測(cè)到即將發(fā)生的碰撞，這些系統(tǒng)就會(huì)向駕駛員發(fā)出警告。當(dāng)碰撞迫在眉睫時(shí)，他們可以在沒(méi)有任何駕駛員輸入的情況下（通過(guò)制動(dòng)或轉(zhuǎn)向或兩者）自主采取行動(dòng)。在低車速下（例如低于50公里/小時(shí)（31英里/小時(shí)）），通過(guò)制動(dòng)避免碰撞是合適的，而在車道暢通的情況下，通過(guò)轉(zhuǎn)向避免碰撞在較高車速下可能更合適。
當(dāng)前，世界各國(guó)包括我國(guó)對(duì)AEB是有一些強(qiáng)制規(guī)定的：
- 我國(guó)對(duì)貨車的AEB在營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件中的5.11節(jié)提出了強(qiáng)制要求，營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件 - 交通運(yùn)輸部 對(duì)于車長(zhǎng)大于9m的營(yíng)運(yùn)客車也提出了同樣的要求。
- 而其他國(guó)家，甚至是印度，對(duì)普通乘用車都提出了強(qiáng)制要求：
從 2021 財(cái)年起，在日本，所有新車都應(yīng)配備自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，以防止發(fā)生事故，包括與汽車或行人發(fā)生事故，但不包括與三項(xiàng)國(guó)際法規(guī)規(guī)定的速度發(fā)生的騎自行車的人發(fā)生事故。在歐盟，法律要求從 2022 年 5 月起對(duì)新車型使用先進(jìn)的緊急制動(dòng)系統(tǒng)，并在 2024 年 5 月之前銷售所有新車。在印度，到 2022 年，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (AEB) 可能成為新車的強(qiáng)制要求。在美國(guó)，汽車制造商自愿承諾從 2022 年開(kāi)始將自動(dòng)緊急制動(dòng)作為所有新車和卡車的標(biāo)準(zhǔn)功能，比通過(guò)監(jiān)管程序提前三年提供 AEB。在 AEB 尚未強(qiáng)制執(zhí)行的澳大利亞，聯(lián)邦政府在法規(guī)影響聲明 (RIS) 中建議，自 2022 年 7 月起推出的所有新車型和自 2024 年 7 月起銷售的所有新車都應(yīng)標(biāo)配車對(duì)車和行人 AEB就像在歐盟一樣。
重新回顧這些事故，有一種的可能性就是事故當(dāng)時(shí)，車上的AEB系統(tǒng)均沒(méi)有按照行業(yè)或者國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)工作，(由于沒(méi)有原始數(shù)據(jù)，這一點(diǎn)只是很多種可能性中的一種)。當(dāng)然廠家在賣車之前會(huì)告訴你，AEB的工作是有條件的，說(shuō)明書上寫的清清楚楚。所以筆者查閱了各家新勢(shì)力的使用說(shuō)明書：
廠家A說(shuō)明書
1.廠家均承認(rèn)AEB是可以輔助剎車的；2.廠家沒(méi)有提及AEB對(duì)靜止障礙物不工作；3.某國(guó)際大廠在說(shuō)明中，大大方方的承認(rèn)5碼到150碼AEB會(huì)工作，除非踩油門或者猛打轉(zhuǎn)向。該廠家看來(lái)通過(guò)被官方點(diǎn)名批評(píng)還是有所改進(jìn)；4.有些廠家的AEB是可以手動(dòng)關(guān)閉的；5.廠家都在說(shuō)明書中提到AEB有可能由于各種原因失效；6.廠家并沒(méi)有明確的說(shuō)明哪種失效廠家不負(fù)責(zé)任或者哪種失效廠家應(yīng)負(fù)什么樣的責(zé)任
盡管對(duì)于AEB的功能界定，廠家并沒(méi)有進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。但是至少我國(guó)有三份標(biāo)準(zhǔn)涉及了相關(guān)內(nèi)容，而且歐美也有相應(yīng)的規(guī)范。我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)分別是：
1.《 智能運(yùn)輸系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（GB/T 33577-2017），工作車速為40km/h~100km/h, 相對(duì)車速最大值不低于72km/h。 其4.5.6要求在80km/h的速度下，對(duì)靜止車輛的最小預(yù)警距離為約50m。
2.《營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（JT/T 1242-2019）,要求在15km/h到最大車速范圍內(nèi)，AEB系統(tǒng)均能正常運(yùn)行。對(duì)目標(biāo)車輛的最大檢測(cè)距離不小于150m。預(yù)警時(shí)間大于4.4s。對(duì)靜止目標(biāo)車輛，自車速度為80km/h時(shí)，發(fā)生碰撞時(shí)自車減速量不小于30km/h。
3.再來(lái)看對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛已經(jīng)是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的《營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》(JT∕T 883-2014)，查看對(duì)AEB報(bào)警功能的要求：
3.1 可以看到，對(duì)靜止車輛，AEB是需要報(bào)警的。
1.《 智能運(yùn)輸系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（GB/T 33577-2017），工作車速為40km/h~100km/h, 相對(duì)車速最大值不低于72km/h。 其4.5.6要求在80km/h的速度下，對(duì)靜止車輛的最小預(yù)警距離為約50m。
2.《營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》（JT/T 1242-2019）,要求在15km/h到最大車速范圍內(nèi)，AEB系統(tǒng)均能正常運(yùn)行。對(duì)目標(biāo)車輛的最大檢測(cè)距離不小于150m。預(yù)警時(shí)間大于4.4s。對(duì)靜止目標(biāo)車輛，自車速度為80km/h時(shí)，發(fā)生碰撞時(shí)自車減速量不小于30km/h。
3.再來(lái)看對(duì)運(yùn)營(yíng)車輛已經(jīng)是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的《營(yíng)運(yùn)車輛行駛危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗(yàn)方法》(JT∕T 883-2014)，查看對(duì)AEB報(bào)警功能的要求：
3.1 可以看到，對(duì)靜止車輛，AEB是需要報(bào)警的。
3.2 再來(lái)看試驗(yàn)條件，需要再150m-2m/s*2.7s=144.6m外開(kāi)始報(bào)警。甚至對(duì)于彎道，都有明確的報(bào)警要求。
也就是說(shuō)，至少此次事件中，依據(jù)當(dāng)事人的描述（不是最終結(jié)論），雖然說(shuō)，現(xiàn)在國(guó)家和交通部只對(duì)營(yíng)運(yùn)車輛的AEB做了要求， 有一種存在的可能是，似乎沒(méi)有達(dá)到上述3份標(biāo)準(zhǔn)的要求，這個(gè)有待權(quán)威機(jī)構(gòu)來(lái)鑒定。
需要強(qiáng)調(diào)的是，涉事車輛不是運(yùn)營(yíng)貨車也不是車長(zhǎng)9m的運(yùn)營(yíng)客車。所以本文的討論并不涉及法律相關(guān)問(wèn)題，僅僅從技術(shù)層面進(jìn)行探討。
普遍意義上AEB功能失效的可能性推測(cè)
一、通過(guò)說(shuō)明書，我們可以驚奇的發(fā)現(xiàn)AEB功能居然是可以手動(dòng)關(guān)閉的。鑒于事發(fā)當(dāng)時(shí)天氣均不錯(cuò)，AEB失效的一個(gè)可能的原因是車上的AEB功能并未開(kāi)啟。
二、另外一種可能就是AEB真的失效了。AEB的功能安全等級(jí)目前最高是ASIL-C，并沒(méi)有到ASIL-D。但是AEB的功能安全設(shè)計(jì)居然是針對(duì)誤制動(dòng)，也就是允許漏檢不允許誤檢。
那AEB是否存在失效的可能性？
2021年，懂車帝對(duì)100臺(tái)車的AEB進(jìn)行了測(cè)評(píng)，理想ONE是唯一一款能夠識(shí)別橫向車輛的車型，是所有參加測(cè)試的車型中當(dāng)之無(wú)愧的第一名。在懂車帝年度測(cè)試中，測(cè)試車型覆蓋平價(jià)車、豪華車、轎車、SUV，幾乎涵蓋了日常所有的車型，最終寶馬5系、寶馬X3、理想ONE、斯巴魯傲虎、沃爾沃XC60進(jìn)入決賽。在加賽環(huán)節(jié)，各車型分別以40km/h、50km/h、60km/h的速度去追尾國(guó)標(biāo)電動(dòng)兩輪車，最終只有2021款理想ONE成功通過(guò)了各個(gè)速度的測(cè)試.我是不是可以理解，AEB在很多情況下，達(dá)不到行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JT/T 883-2014的要求？
可以看到，僅僅是理想ONE和領(lǐng)克02通過(guò)了所有常規(guī)測(cè)試，而且有些項(xiàng)目的通過(guò)成績(jī)只有30碼。領(lǐng)克也沒(méi)有通過(guò)加賽。這就意味著，在80km/h的情況下，AEB是有可能失效的。
從技術(shù)層面分析，AEB主要用到兩個(gè)傳感器，攝像頭和毫米波雷達(dá)。對(duì)于攝像頭，鑒于機(jī)器視覺(jué)的長(zhǎng)尾效應(yīng)，其本身就很難處理所有情況，廠家自己也提及攝像頭并非全天候的傳感器。后備箱打開(kāi)而且站了一個(gè)人，后面還放了兩個(gè)錐桶，這種場(chǎng)景和正常的車尾有著明顯的不同。如果使用類似OPENCV的傳統(tǒng)方法，應(yīng)該也可以識(shí)別。但是如果使用深度學(xué)習(xí)的方法，如果尚未訓(xùn)練類似的場(chǎng)景，那就很有可能識(shí)別不出，因?yàn)闆](méi)訓(xùn)練過(guò)...
視覺(jué)失效完全不會(huì)讓人感到意外。但是，為何技術(shù)相當(dāng)成熟的毫米波雷達(dá)對(duì)著那么大一坨金屬無(wú)動(dòng)于衷，就讓人困惑了。毫米波雷達(dá)可是一個(gè)非常成熟的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于軍事和民航領(lǐng)域。在汽車上使用的時(shí)間也不是很短。
根據(jù)東吳證券蔚來(lái)研究報(bào)告：極致服務(wù)打造自主豪華電動(dòng)品牌，蔚小理以及特斯拉均采用了博世的毫米波雷達(dá)。應(yīng)該說(shuō)，博世在毫米波雷達(dá)上面有著深厚的積累。
小鵬P5 毫米波雷達(dá)
Model S毫米波雷達(dá)
出人意料的是，去年，TESLA在官網(wǎng)以及明確表示，后續(xù)車型不會(huì)安裝毫米波雷達(dá)。
所以，特斯拉干脆干掉了雷達(dá)，那其他主機(jī)廠如何做的？有一種技術(shù)手段（當(dāng)然不是只有這一種選擇，例如4D雷達(dá)），濾去靜止目標(biāo)，從而減少雜波干擾（如橋梁、隔離帶、龍門架的干擾）。這就是行業(yè)內(nèi)流傳甚廣的傳說(shuō)：智能駕駛不能探測(cè)靜態(tài)目標(biāo)。
如果把靜止的目標(biāo)都濾除，那么雷達(dá)的回波圖上只剩下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)往往都在路面上。這就解決了這個(gè)問(wèn)題。但是這種方法沒(méi)有解決一個(gè)問(wèn)題，如果前方有靜止車輛怎么辦？？？答案是只能拜托視覺(jué)。視覺(jué)要是逆光，那就完蛋了。想象一下:
1.毫米波分辨低，干擾攝像頭2.關(guān)閉毫米波靜止物體輸出，避免雜波干擾3.前方有靜止車輛，被濾除。依靠攝像頭4.攝像頭逆光，信噪比差，失效5.撞上前車
我們不僅要問(wèn)，如此成熟的毫米波雷達(dá)是否跟得上這個(gè)日星月異的時(shí)代。智能汽車的新技術(shù)革命里面不需要激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)扮演更重要的角色？？？
新勢(shì)力的達(dá)摩克利斯之劍
實(shí)事求是的說(shuō)，一年內(nèi)3起事故對(duì)于中國(guó)交通事故總數(shù)244674（2020年）來(lái)說(shuō)，并不明顯。有一起還是在臺(tái)灣。
但是，令人想不到的是，宣稱要在一年之內(nèi)要做到完全自動(dòng)駕駛的新勢(shì)力們，在AEB這種基礎(chǔ)的輔助駕駛功能還要上抓耳撓腮。那些熱血賁張，為夢(mèng)想窒息的發(fā)布會(huì)和慘不忍睹、令人痛心的車禍現(xiàn)場(chǎng)形成了鮮明的對(duì)比。智能駕駛的技術(shù)下限，就像高高懸在特蔚小理頭上的達(dá)摩克利斯之劍，一旦基礎(chǔ)功能出問(wèn)題，就是繩斷劍落。對(duì)于行業(yè)的發(fā)展造成十分負(fù)面的影響。
欲戴王冠，必承其重，既然喊出了自動(dòng)駕駛的口號(hào)，就要拿出真東西。要革傳統(tǒng)汽車行業(yè)的命，首先要革了傳統(tǒng)零部件的命，拿出真正的核心科技來(lái)適應(yīng)自動(dòng)駕駛的新需求。希望自動(dòng)駕駛在慘烈的事故后，能夠頂著激光雷達(dá)，不斷進(jìn)化，砥礪前行！
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