經(jīng)典力學發(fā)展歷史

人們在日常勞動中使用杠桿、打水器具等等，逐漸認識物體受力，及平衡的情況。古希臘時代阿基米德曾對杠桿平衡、物體重心位置、物體在水中受到的浮力等，作了系統(tǒng)研究，確定它們的基本規(guī)律，初步奠定了靜力學，即平衡理論的基礎。

古希臘科學家亞里斯多德也提出作用力造成運動的主張，即物體不受力，必將停止。

自文藝復興之后，科學革命興起，伽利略的自由落體運動規(guī)律，以及牛頓的三大運動定律皆奠定了動力學的基礎。

力學從此開始成為一門科學。此后彈性力學和流體力學基本方程的建立，使得力學逐漸脫離物理學而成為獨立學科。

到20世紀初，在流體力學和固體力學中，實際應用跟數(shù)學理論的互相結(jié)合，使力學蓬勃起來，創(chuàng)立了許多新理論，同時也解決了工程技術中大量關鍵性問題。

第一、運動學

kinematics?

Кинематика

?

Equations for a=const?

勻加速運動5方程 SUVAT

第二?靜力學?

Statics

Статика

R: reaction force （normal reaction) 支持力

在物理學中，支持力?是由于支撐面發(fā)生形變，對被支持的物體產(chǎn)生的彈力，通常稱為支持力。支持力可以用符號“N”來表示。若物體放置于水平的面上，物體的支持力大小則與重量大小相同，但方向則相反(僅限于放置在水平的面上)，合力=0，使物體能靜止放置而不會陷下去。但若承受物體的面太過脆弱，其無法給予足夠的支持力，就會導致塌陷或被重量破壞。支持力與物體垂直，因此恒與摩擦力垂直，最大靜摩擦力和動摩擦力。在光滑的斜面上時，重力通?？梢员环纸鉃榇怪庇谛泵嬉约捌叫杏谛泵?，而此時的支持力等于重力在垂直于斜面這個方向上的分力，故比重力小。而因為重力在平行于斜面的方向上也有了分力，因此，需要額外的阻力（如摩擦力）來平衡，阻止物體加速滑下。

Resolving force

re-solving?

F: Friction

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??