準備材料

1 x?Arduino?Mega開發(fā)板

4 x?NEMA17步進電機

4 x?DRV8825或A4988電機驅(qū)動

4 x?100微法電容

1 x?10微法

1 x?HC-05藍牙模塊

1 x?NRF24L01無線首發(fā)模塊

1 x?1k歐姆電阻

1 x?2k歐姆電阻

1 x?240歐姆電阻

1 x?220歐姆電阻

1 x?1微法電容

1 x?0.1微法電容

1 x?LM350穩(wěn)壓管

1 x?電位器

1 x?12V鋰電池

2 x?2p?PCB接線端子

若干?2.54公排針

8毫米中密度纖維板

若干M2螺絲

16 x?12毫米M3螺拴

20+ x?45毫米M4螺栓

20+ x?M4螺母

40 x?3X40毫米鐵絲

40 x?M3墊片

準備工具

1. 電鉆

2. 倒角器

3. 臺鋸

4. 白乳膠

5. 3D打印機

6. 游標卡尺

7. 20、25毫米開孔器

無線控制代碼

手機藍牙控制代碼