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工件測(cè)量原理，u型鋼的位置是通過激光測(cè)量的。首 先輔助定位基準(zhǔn)根據(jù)當(dāng)前工件型號(hào)移動(dòng)到指定位置，人工上 件時(shí)將工件靠著輔助定位基準(zhǔn)放置即可。機(jī)器人在門架上能 夠移動(dòng)，首先在輔助定位基準(zhǔn)處做緩慢移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)工件時(shí) 測(cè)距儀測(cè)量值會(huì)發(fā)生突變，機(jī)器人記錄當(dāng)前位置。然后機(jī)器 人高速移動(dòng)到下一測(cè)量位置。根據(jù)工件長(zhǎng)度方向的規(guī)格設(shè)置 多個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，在沒到達(dá)基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)機(jī)器人高速移動(dòng)，到達(dá)基準(zhǔn) 點(diǎn)后低速移動(dòng)，提高測(cè)量精度，這一端的測(cè)量也是通過尋找 突變點(diǎn)的方式進(jìn)行。測(cè)量完成后機(jī)器人根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行 切割。

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