以下則是臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象：
1、位置檢出器接線錯(cuò)誤百確認(rèn)接線是否度遵循說(shuō)明書內(nèi)的建議線路。
2、位置檢專出器松脫檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與位置檢出器接頭。
3、位置檢出器接線不良檢查驅(qū)動(dòng)器上的CN2與伺服電機(jī)位置檢出器兩端接線是屬否松脫。
4、位置檢出器損壞電機(jī)異常。

以下是臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：
AL001，AL002，AL003，AL004，AL005，AL006，AL007，AL008，AL009，AL010，AL011，AL012，AL013，AL014，AL015，AL016，AL017，AL018，AL019，AL020，AL021，AL022，AL023，AL024，AL025，AL026，AL027，AL028，AL029，AL030。

AL001 過(guò)電流??????
AL002 過(guò)電壓?????????

AL003 低電壓?
AL004 電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)?
AL005 回生錯(cuò)誤?
AL006 過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作?
AL007 過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作?
AL008 異常脈沖??
AL009 位置控制誤差過(guò)大????
AL011 位置檢出器異常
AL012 校正異常????
AL013 緊急停止???
AL014 反向極限異常???

L015 正向極限異常
AL016 IGBT 過(guò)熱 IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
AL017 參數(shù)內(nèi)存異常
AL018 檢出器輸出異常?
AL019 串行通訊異常???
AL020 串行通訊超時(shí)
AL022 主環(huán)電源缺相??
AL023 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告
AL024編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤????

AL025 編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
AL026編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤????
AL027 電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤
AL028 電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤????
AL029 電機(jī)內(nèi)部錯(cuò)誤 Off
第九章? 異警排除?????
AL030 電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
AL031電機(jī) U,V,W 接線錯(cuò)誤或斷線???
AL035 溫度超過(guò)保護(hù)上限
AL048 檢出器多次輸出異常?????
AL067 溫度警告?
AL083驅(qū)動(dòng)器輸出電流過(guò)大??????????
AL085 回生異常?
AL099 DSP 韌體
AL555 系統(tǒng)故障 驅(qū)動(dòng)器處理器異常 無(wú) 不切換
AL880 系統(tǒng)故障 驅(qū)動(dòng)器處理器異常