原創(chuàng) | 文 BFT機(jī)器人

01

核心觀點(diǎn)

風(fēng)電設(shè)備:?

零部件業(yè)績拐點(diǎn)已現(xiàn)，全年裝機(jī)高增行業(yè)有望迎量利齊升。2022 年受疫情、大型化零部件供應(yīng)緊張的影響裝機(jī)不及預(yù)期，導(dǎo)致產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)績整體承壓。進(jìn)入 2023 年之后，隨著阻礙風(fēng)電項(xiàng)目的因素緩解，風(fēng)電裝機(jī)需求開始逐步釋放產(chǎn)業(yè)鏈中交付靠前的塔筒、鑄鍛件等零部件業(yè)績已經(jīng)出現(xiàn)修復(fù)跡象。

短期來看，在 2022 年創(chuàng)新高的招標(biāo)量支撐下，23 年裝機(jī)有望出現(xiàn)高速增長，預(yù)計(jì)行業(yè)在收入端和盈利端都將迎來改善:中長期來看，國內(nèi)市場在政策支持和經(jīng)濟(jì)性不斷提升的雙重加持下需求無虞，海外市場在各國政府的規(guī)劃下蓄勢待發(fā)，國產(chǎn)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈憑借著成本優(yōu)勢有望充分受益于全球風(fēng)電需求的增長。

儲能設(shè)備:

政策推動+盈利模式完善，迎接儲能放量元年。在全球能源轉(zhuǎn)型升級的大背景下，儲能作為能有效保障電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)越來越得到全球各國的青睞，2021 年和 2022 年儲能新增裝機(jī)連續(xù)兩年取得 100%左右的同比增速，其中電化學(xué)儲能貢獻(xiàn)了主要的增速。

從國內(nèi)需求來看，發(fā)電側(cè)強(qiáng)制配儲政策、電網(wǎng)側(cè)輔助服務(wù)及獨(dú)立儲能模式推進(jìn)、用戶側(cè)峰谷價(jià)差持續(xù)拉大進(jìn)一步提升工商業(yè)儲能的經(jīng)濟(jì)性，從政策和市場兩方面推動我國大型儲能進(jìn)入高速發(fā)展期。

從全球需求來看，美國實(shí)施新的 ITC 政策提升儲能電站經(jīng)濟(jì)性，歐洲在地緣沖突、天然氣價(jià)格和電價(jià)上漲的背景下戶用儲能開啟高增長，我們預(yù)計(jì)從 2023 年開始全球儲能將迎來快速發(fā)展期，將帶動儲能設(shè)備相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

機(jī)器人與自動化:?

AI賦能智能制造，擁抱產(chǎn)業(yè)鏈投資機(jī)會。盡管目前人形機(jī)器人還面臨著技術(shù)不夠成熟、應(yīng)用場景不足及成本較高等問題，但是隨著特斯拉人形機(jī)器人以及 AI 大模型的快速發(fā)展，展現(xiàn)出了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的可能性和潛力。

根據(jù)高盛的《人形機(jī)器人投資案例》研究報(bào)告，人形機(jī)器人市場規(guī)模有望在 2035年超過 1500 億美元。人形機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，運(yùn)動模塊成本占比高達(dá)整機(jī)的 50%，未來產(chǎn)業(yè)化將催生運(yùn)動模塊相關(guān)零部件的需求。

同樣，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，AI 能夠增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)差異的能力，有助于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域滲透率的進(jìn)一步提升。國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望在自動化、智能化的浪潮中，憑借產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢獲得廣闊的發(fā)展空間。

光伏設(shè)備:?

游硅料價(jià)格下降刺激全球光伏裝機(jī)，關(guān)注銅電鍍、鈣鐵礦等新技術(shù)方向。光伏作為排名前 3 的低成本發(fā)電方式，隨著硅料擴(kuò)產(chǎn)落地推動上游降本，將進(jìn)一步增厚光伏發(fā)電的成本優(yōu)勢，有利于擴(kuò)大光伏發(fā)電在全球范圍的接受程度，疊加國內(nèi)“十四五”對集中式/分布式光伏的規(guī)劃實(shí)施，刺激國內(nèi)裝機(jī)及海外出口對組件的需求。

“降本增效”為光伏行業(yè)不斷的追求，重視硅片、電池片等環(huán)節(jié)的新技術(shù)迭代帶來的設(shè)備升級機(jī)遇，我們認(rèn)為銅電鍍、鈣鐵礦等新工藝/新技術(shù)存在預(yù)期差，真空泵、真空腔體等設(shè)備零部件也有望迎業(yè)績彈性。

02

風(fēng)電設(shè)備：零部件業(yè)績拐點(diǎn)已現(xiàn)，全年裝機(jī)高增行業(yè)有望迎量利齊升

國內(nèi)23 年需求釋放海陸風(fēng)迎雙高增，政策支持+經(jīng)濟(jì)性凸顯中長期需求無虞

受疫情及部分大型零部件產(chǎn)能緊張影響，22 年風(fēng)電裝機(jī)出現(xiàn)大幅下滑。

根據(jù)國家能源局統(tǒng)計(jì)，2022年新增風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)量為 37.63GW，同比下降 20.90%，相比于 21年超過 50GW 的招標(biāo)量來說，并網(wǎng)容量不及預(yù)期。主要原因在于，一方面 2022 年以來全國各地的疫情不斷反復(fù)，使得風(fēng)電項(xiàng)目開工及建設(shè)進(jìn)度有所延后，從而影響風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈的交付情況: 另一方面，由于風(fēng)機(jī)大型化進(jìn)程仍穩(wěn)步推進(jìn)，葉片、鑄件等零部件環(huán)節(jié)的大型化供應(yīng)能力出現(xiàn)了一定的產(chǎn)能緊張情況，造成部分風(fēng)機(jī)交付不及預(yù)期。

23 年裝機(jī)需求開始釋放，并網(wǎng)容量增速明顯。

進(jìn)入到 2023 年，隨著阻礙風(fēng)電項(xiàng)目的因素緩解，風(fēng)電裝機(jī)需求開始逐步釋放，根據(jù)國家能源局?jǐn)?shù)據(jù)，2023 年 1-4 月國內(nèi)風(fēng)電新增并網(wǎng)容量 14.20GW.同比增加 48.22%。

招標(biāo)量維持高景氣，為未來裝機(jī)量提供支撐。

根據(jù)金風(fēng)科技業(yè)績演示材料以及我們的不完全統(tǒng)計(jì)，2022年國內(nèi)風(fēng)電新公開招標(biāo)量(不含框架協(xié)議)81.98GW, 其中陸上風(fēng)機(jī)64.05GW 海上風(fēng)機(jī)17.93GW若增加國電投 10.5GW 海風(fēng)框架招標(biāo)以及中國電建 2023 年度風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 16GW 集中采購。則全年招標(biāo)總量已經(jīng)超過 100GW，創(chuàng)歷史新高，對未來的裝機(jī)量提供有力支撐。進(jìn)入 2023 年，風(fēng)機(jī)招標(biāo)繼續(xù)延續(xù)高景氣，截至2023 年6月2日全年招標(biāo)量達(dá)到 28.46GW，其中陸上風(fēng)機(jī) 24.19GW，海上風(fēng)機(jī) 4.27GW。按照一個(gè)風(fēng)電項(xiàng)目的開發(fā)流程及以往的歷史經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)年招標(biāo)量的 70-80%一般會在兩年內(nèi)轉(zhuǎn)化成并網(wǎng)，

根據(jù)22 年的招標(biāo)情況，預(yù)計(jì) 2023 年的并網(wǎng)量將超過 80GW，相較于 22 年實(shí)現(xiàn)翻倍以上的增長。

風(fēng)機(jī)大型化持續(xù)推進(jìn)。

風(fēng)機(jī)大型化作為降低風(fēng)電的度電成本的主要方式之一，風(fēng)機(jī)的平均容量近幾年來一直保持穩(wěn)定的增長態(tài)勢。據(jù)CWEA統(tǒng)計(jì) 2022年國內(nèi)新增陸上風(fēng)機(jī)平均單機(jī)容量達(dá)到4.3MW較 2010 年提升187%: 海上風(fēng)機(jī)平均單機(jī)容量達(dá)到 7.4MW，較 2010 年提升 185%。其中 2022 年在新增吊裝的風(fēng)電機(jī)組中4.0MW 以上風(fēng)電機(jī)組占比由較 2021 年的 39.94%上升至75.40%。

大型化趨勢下風(fēng)機(jī)價(jià)格持續(xù)下行，成本下降有望激發(fā)下游裝機(jī)積極性。

隨著風(fēng)機(jī)容量的不斷增大，風(fēng)機(jī)價(jià)格不斷下行，根據(jù)我們的不完全統(tǒng)計(jì)，陸上風(fēng)電(含塔筒)的中標(biāo)價(jià)格由 2022 年初的 2500元/kw左右降至 2023 年5 月份的 2100 元/kw左右，海上風(fēng)機(jī) (含塔筒) 的中標(biāo)價(jià)格從 2022 年初的5000 元/kW 左右降至 2023 年4 月份的 3500 元/kW 左右，風(fēng)機(jī)價(jià)格的持續(xù)下降使得風(fēng)電項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步提升，從而充分釋放下游業(yè)主方的裝機(jī)積極性，為未來的招標(biāo)量和裝機(jī)量奠定高確定性。

“十四五”是實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰的關(guān)鍵時(shí)期,各省總規(guī)劃超320GW,中長期需求無虞。

2022 年3 月15日，中央財(cái)經(jīng)委員會第九次會議中提出:“十四五”是碳達(dá)峰的關(guān)鍵期、窗口期，要構(gòu)建清潔低碳安全高效的能源體系，實(shí)施可再生能源替代行動，深化電力體制改革，構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)。

截至 2022 年 11 月底，已有多個(gè)省分、直轄市和自治區(qū)正式下發(fā)“十四五”能源發(fā)展規(guī)劃，明確標(biāo)注 2025 年之前的風(fēng)電新增裝機(jī)目標(biāo)，按照各省“十四五”新能源裝機(jī)要求，全國新增風(fēng)電裝機(jī)超過 320GW。

海外風(fēng)電蓄勢待發(fā)，零部件出海進(jìn)程穩(wěn)步推進(jìn)

全球風(fēng)電發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，亞太與歐洲地區(qū)為主要的風(fēng)電新增裝機(jī)市場。

近年來隨著全球主要國家對于發(fā)展綠色能源的重視程度加深，風(fēng)電新增裝機(jī)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁。根據(jù) GWEC 的數(shù)據(jù)，2022 年全球風(fēng)電新增裝機(jī)達(dá) 77.6GW，盡管受到疫情等因素的影響同比下滑 17.09%，但仍處于近幾年的高位。分地區(qū)來看，亞太地區(qū)以 56%的新增裝機(jī)占比遙遙領(lǐng)先(其中，中國新增裝機(jī)占全球的 48.49%)其次歐洲新增裝機(jī)全球占比為 25%，二者合計(jì)占比超過 80%，為主要的風(fēng)電新增裝機(jī)市場。

歐洲地區(qū)作為海外風(fēng)電第一大市場，裝機(jī)目標(biāo)不斷上調(diào)。

由于受能源危機(jī)、俄烏沖突的影響，歐洲各國加速能源轉(zhuǎn)型節(jié)奏，近兩年不斷的上調(diào)海風(fēng)裝機(jī)目標(biāo)。2022 年 4 月，英國調(diào)整了其于 2012 年開始實(shí)施的《能源安全戰(zhàn)略》其中包括將英國 2030 年海上風(fēng)電的發(fā)展目標(biāo)從40GW 提高至 50GW.增加 12.5%。

2022 年5月，北歐四國 (丹麥、德國、比利時(shí)、荷蘭) 在“北海海上風(fēng)電峰會”承諾.到2030 年海風(fēng)累計(jì)裝機(jī)達(dá)到 65GW，到 2050 年累計(jì)裝機(jī)達(dá)到 150GW。2022年8月，歐洲8國(丹麥、瑞典、波蘭、芬蘭、愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、德國) 簽署“馬林堡宣言”表示 8 國將加強(qiáng)能源安全和海上風(fēng)電合作，計(jì)劃將波羅的海地區(qū) 2030 年海風(fēng)裝機(jī)突量從目前的 28GW 增加至19.6GW，年均新增裝機(jī) 2.1GW。根據(jù)歐洲各國最新的海風(fēng)裝機(jī)目標(biāo)來看，預(yù)計(jì)到 2030 年海風(fēng)累計(jì)裝機(jī)有望超過 130GW。

海外風(fēng)電穩(wěn)步增長，進(jìn)入新一輪發(fā)展周期。

根據(jù) GWEC 預(yù)測，2023-2027 年海外風(fēng)電新增裝機(jī)總?cè)萘繉⒊^ 300GW，復(fù)合年均增速將達(dá)到 15.26%。分地區(qū)看，主要的增量仍然以成熟的歐洲和美洲市場為主。

中國在全球風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈中舉足輕重，且具備明顯的成本優(yōu)勢。

據(jù) GWEC 統(tǒng)計(jì)，2023 年全球風(fēng)機(jī)的供應(yīng)能力總量為 163GW，其中中國產(chǎn)能占比為 60%，占據(jù)絕對的主導(dǎo)地位。

此外，在關(guān)鍵零部件方面，例如葉片、發(fā)電機(jī)和齒輪箱等，2022 年中國的產(chǎn)能在全球中的占比也均超過 60%，表明全球風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈對于中國的依賴度較高,并且短期內(nèi)這一態(tài)勢不會出現(xiàn)明顯改變。

根據(jù)彭博新能源的數(shù)據(jù)，2022 年下半年全球簽訂的風(fēng)機(jī)合同價(jià)格為 93 萬美元/MW，約合 6500 元/kW 左右，而中國得益于強(qiáng)大而有競爭力的本土供應(yīng)鏈以及采用更大功率的風(fēng)機(jī)型號，風(fēng)機(jī)價(jià)格僅為 36 萬美元/MW，國產(chǎn)風(fēng)機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈具備明顯成本優(yōu)勢。

國產(chǎn)風(fēng)電零部件已經(jīng)打入全球市場，海外市場打開提供盈利彈性。

在風(fēng)電的各個(gè)核心零部件中，除了軸承以外，均憑借著制造成本低、交付能力強(qiáng)的優(yōu)勢，成功進(jìn)入了全球市場，其中風(fēng)電主軸和鑄件市場的全球產(chǎn)能基本被國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈所把控。而在盈利方面，海外業(yè)務(wù)的盈利水平普遍超過國內(nèi)同類業(yè)務(wù)，將為產(chǎn)業(yè)鏈公司帶來較好的利潤彈性。

國產(chǎn)風(fēng)電零部件海外訂單顯著提速。

根據(jù)各公司 2023 年以來的公告顯示，進(jìn)入 2023 年以來國內(nèi)風(fēng)電零部件公司接到的海外訂單顯著增加，尤其是塔筒和海纜，中天科技先后中標(biāo)緬甸 66KkV 海纜總包，沙特 230kV高壓海纜及配套附件，丹麥 Baltica2 海上風(fēng)電 275KV 高壓交流海纜等項(xiàng)目，累計(jì)訂單超過 19 億元;?

東方電纜簽署英國 Inch Cape 海上風(fēng)電項(xiàng)目 (1.08GW) 送出海纜前期工程協(xié)議，5月份中標(biāo)丹麥 Baltica2 海上風(fēng)電66kV 海等項(xiàng)目: 大金重工從 2022 年起就中標(biāo)多個(gè)歐洲海上風(fēng)電單樁項(xiàng)目，2023 年 5月再次中標(biāo) 7.43 億歐元的海風(fēng)單樁訂單。

03

儲能設(shè)備：政策推動+盈利模式完善，迎接儲能放量元年

全球儲能裝機(jī)快速增長，以鯉離子電池為代表的新型儲能貢獻(xiàn)主要增速

全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型帶動儲能需求，全球儲能市場方興未艾。

全球能源轉(zhuǎn)型升級的大背景下，新能源發(fā)電比重持續(xù)加大，由于風(fēng)電、光伏等可再生能源發(fā)電的隨機(jī)性、間歇性、波動性等問題，為電網(wǎng)的穩(wěn)定性帶來了挑戰(zhàn)，儲能作為能有效保障電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)越來越得到全球各國的青睞。

根據(jù) CNESA 的數(shù)據(jù)，2021 年以前全球每年的儲能項(xiàng)目新增裝機(jī)規(guī)?；揪S持在 6GW 左右，而 2022年新增裝機(jī)達(dá)到 30.7GW，同比增長 99.35%，連續(xù)兩年迎來增速 100%左右的大幅增長。但是從累計(jì)裝機(jī)情況來看，截至 2022 年底全球已投運(yùn)電力儲能項(xiàng)目累計(jì)裝機(jī)規(guī)模 237.2GW，與全球風(fēng)電光伏累計(jì)約 2000GW 的裝機(jī)相比，仍處于發(fā)展初期。

抽水儲能是最主要的儲能形式，以鯉離子電池為代表的新型儲能占比提升較快。

根據(jù)技術(shù)類型的不同，以電能釋放的儲能方式主要分為機(jī)械儲能、電磁儲能和電化學(xué)儲能，不同儲能技術(shù)具有不同的內(nèi)在特性，抽水儲能憑借著其發(fā)展較早、容量大的優(yōu)勢目前占據(jù)主要的裝機(jī)規(guī)模，截至 2022 年底全球抽水蓄能的累計(jì)裝機(jī)占比達(dá)到 79.3%,值得注意的是抽水蓄能累計(jì)裝機(jī)占比首次低于 80% 與 2021年同期相比下降 6.8pct，與之相對應(yīng)的是以鯉離子電池為代表的新型儲能占比的提升，截至 2022年底新型儲能的累計(jì)裝機(jī)占比達(dá)到 19.3%，相比 2021 年同期上升 7.1pct。

新型儲能繼續(xù)高速發(fā)展，貢獻(xiàn)新增裝機(jī)的主要份額。

以鯉離子電池為代表的新型儲能憑借著能量密度高、項(xiàng)目周期短、響應(yīng)快、受地理環(huán)境限制小等優(yōu)勢近幾年增速明顯，2022 年全球新型儲能新增裝機(jī)達(dá) 20.38GW，同比增長 99.01%，占全年儲能新增裝機(jī)的 66.39%，貢獻(xiàn)了主要新增裝機(jī)份額2017-2022 年的年平均復(fù)合增長率達(dá)到 86.06%，保持高速增長。截至 2022 年底新型儲能的累計(jì)裝機(jī)達(dá)到 45.75GW，同比增長 80.36%。

分地區(qū)來看，中、美、歐為全球三大儲能市場。

中國、美國、歐洲是儲能三大主力市場，三地區(qū) 2022年合計(jì)新增投運(yùn)項(xiàng)目規(guī)模占全球的 86%。比 2021年同期上升 6ct，其中中國首次超過美國成為全球最大的儲能市場，占比 36%: 歐洲和美國緊隨其后，分別占比 26%和 24%。

國內(nèi)儲能保持高速增長態(tài)勢。

根據(jù) CNESA 的最新數(shù)據(jù)，2022 年中國新增投運(yùn)電力儲能項(xiàng)目裝機(jī)規(guī)模首次突破 15GW、達(dá)到16.5GW，同比增長 114.29%，累計(jì)裝機(jī)規(guī)模 59.8GW，同比增長 38.11%.占全球市場總規(guī)模的 25.21%，成為世界儲能產(chǎn)業(yè)的中堅(jiān)力量。

中國儲能形式齊全，結(jié)構(gòu)與全球類似。

從各種儲能形式的占比來看，國內(nèi)的結(jié)構(gòu)與全球基本一致，截至 2022 年年底國內(nèi)抽水蓄能累計(jì)裝機(jī)占比同樣首次低于 80%，與 2021 年同期相比下降 9.2pct;新型儲能繼續(xù)高速發(fā)展，累計(jì)裝機(jī)占比達(dá)到 21.9%，同比提升 9.4pct。此外，壓縮空氣儲能、液流電池、鈉離子電池、飛輪等其它技術(shù)路線的項(xiàng)目，在規(guī)模上有所突破，應(yīng)用模式逐漸增多。

國內(nèi)新型儲能裝機(jī)快速發(fā)展 根據(jù) CNESA 的最新數(shù)據(jù)2022 年國內(nèi)新型儲能新增規(guī)模創(chuàng)歷史新高.達(dá)到7.35GW，同比增長 200.35%，累計(jì)裝機(jī)達(dá)到 13.08GW，同比增長 128.23%。新型儲能新增裝機(jī)中鯉離子電池占據(jù)絕對主導(dǎo)地位，比重達(dá) 97%。

政策驅(qū)動+經(jīng)濟(jì)性提升，雙輪驅(qū)動國內(nèi)大儲進(jìn)入高速發(fā)展期

政策要求新能源發(fā)電強(qiáng)制配儲，形成儲能發(fā)電側(cè)剛性需求。

為促進(jìn)新能源配置儲能、減小新能源項(xiàng)目對電網(wǎng)消納能力的沖擊，2021 年國家發(fā)改委、國家能源局發(fā)布《關(guān)于鼓勵(lì)可再生能源發(fā)電企業(yè)自建或購買調(diào)峰能力增加并網(wǎng)規(guī)模的通知》，鼓勵(lì)發(fā)電企業(yè)自建儲能或調(diào)峰能力增加并網(wǎng)規(guī)模，超過電網(wǎng)企業(yè)保障性并網(wǎng)以外的規(guī)模初期按照功率 15%的掛鉤比例 (時(shí)長 4 小時(shí)以上) 配建調(diào)峰能力，按照 20%以上掛鉤比例進(jìn)行配建的優(yōu)先并網(wǎng)。

在中央政策的指導(dǎo)下，各地有關(guān)部門因地制宜推出強(qiáng)制配儲政策文件，促進(jìn)新能源配置儲能，通過要求新能源裝機(jī)規(guī)模配備一定規(guī)模的儲能形成大儲裝機(jī)剛需。當(dāng)前，全國已有多個(gè)省區(qū)公布配儲政策，大部分省份配儲比例在 8%-30%之間，配置時(shí)長1-2 小時(shí)為主，最高可到 4 小時(shí)。

政策上修推動新型儲能參與電網(wǎng)輔助服務(wù)，鼓勵(lì)發(fā)展獨(dú)立電站新商業(yè)模式解決表前儲能的痛點(diǎn)。由于儲能發(fā)展初期商業(yè)模式相對模糊，而政府倡導(dǎo)光儲一體化，儲能裝機(jī)成本的承擔(dān)自動落在風(fēng)光電站的投資方身上。

新能源電站投資方多以達(dá)標(biāo)后才能順利安裝電站為目的采購質(zhì)量較差、成本相對低廉的儲能裝置，實(shí)際并網(wǎng)效果難以保證。所以為了提高新型儲能的收益，探索新的儲能發(fā)展模式，2022 年5月兩部委印發(fā)的《“十四五”可再生能源發(fā)展規(guī)劃》明確新型儲能可作為獨(dú)立儲能參與電力市場。

加快推動獨(dú)立儲能參與電力市場配合電網(wǎng)調(diào)峰、充分發(fā)揮獨(dú)立儲能技術(shù)優(yōu)勢提供輔助服務(wù)，2022 年 11 月國家能源局發(fā)布《電力現(xiàn)貨市場基本規(guī)則 (征求意見稿)》，首次在全國層面提及推進(jìn)電力現(xiàn)貨市場，推動儲能、分布式發(fā)電、負(fù)荷聚合商、虛擬電廠和新能源微電網(wǎng)等新興市場主體參與交易。

經(jīng)過 2021 年的探索、2022 年調(diào)峰示范項(xiàng)目的實(shí)踐，在各地政策的助推下，獨(dú)立式儲能電站已經(jīng)形成了較為穩(wěn)定的商業(yè)模式，現(xiàn)貨市場+輔助服務(wù)+容量補(bǔ)償?shù)氖杖肽Ｊ綄訃鴥?nèi)儲能行業(yè)向健康化發(fā)展。

峰谷價(jià)差持續(xù)拉大、經(jīng)濟(jì)性提升，表后市場工商業(yè)儲能從0到1需求逐步啟動。

自2021年7月國家發(fā)改委發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步完善分時(shí)電價(jià)機(jī)制的通知》后，各省市相繼出臺完善分時(shí)電價(jià)機(jī)制相關(guān)政策，加強(qiáng)峰谷電價(jià)價(jià)差。

通常認(rèn)為 0.7元/kWh 的峰谷價(jià)差是用戶側(cè)儲能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性的門檻價(jià)差，根據(jù)CNESA 的統(tǒng)計(jì),2022 年全國一般工商業(yè)峰谷價(jià)差超過0.7元/kWh 的省市數(shù)量為 16 個(gè),到了 2023年2月份超過 0.7元/kWh 的省份達(dá)到了 19 個(gè)，橫向比較的話有 18 個(gè)省市的峰谷價(jià)差超過了其 22年的平均價(jià)差，各省市峰谷價(jià)差有持續(xù)拉大的趨勢。

除了峰谷價(jià)差拉大外，浙江、廣東、海南等省份的分時(shí)電價(jià)每天設(shè)置了兩個(gè)高峰段，即可用工商業(yè)儲能系統(tǒng)在谷時(shí)和平時(shí)充電，并分別于兩個(gè)高峰段放電，實(shí)現(xiàn)每天兩充兩放，進(jìn)而提升儲能系統(tǒng)的利用率、縮短成本回收周期。

多地制定“十四五”新型儲能發(fā)展目標(biāo) 國內(nèi)大儲進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展階段。

據(jù)儲能電力說公眾號的統(tǒng)計(jì)截止目前我國已有25 個(gè)省/自治區(qū)發(fā)布了“一四五”新型儲能發(fā)展規(guī)劃及具體目標(biāo)。預(yù)計(jì)到 2025 年新型儲能新增裝機(jī)目標(biāo)達(dá)到 67.85GW，其中青海、甘肅、山西的儲能規(guī)模最大，預(yù)計(jì)新型儲能裝機(jī)將達(dá)到 6GW;山東、寧夏和內(nèi)蒙古緊隨其后，預(yù)計(jì)新型儲能裝機(jī)將達(dá)到 5GW。新型儲能裝機(jī)目標(biāo)的確立，有利于調(diào)動各方投資積極性，促進(jìn)穩(wěn)投資穩(wěn)增長，增強(qiáng)發(fā)展后勁，我國新型儲能進(jìn)入規(guī)?；_發(fā)階段。

國內(nèi)大儲招標(biāo)容量提升明顯,23 年儲能裝機(jī)有望加速向上。

根據(jù)儲能與電力市場公眾號的統(tǒng)計(jì),2022年中國儲能市場共計(jì)完成超 300 次投標(biāo)工作，涉及 278 個(gè)項(xiàng)目，總?cè)萘?44.05GWh，其中集中式框架采購和獨(dú)立儲能為主要項(xiàng)目類型。

2023 年 1 月-3 月儲能招標(biāo)規(guī)模分別為 2.58GWh、3.09GWh 和4.24GWh，仍保持較高水平。完成招標(biāo)意味著儲能項(xiàng)目隨后進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的建設(shè)階段并有望在短期內(nèi)投運(yùn)，2023 年中國儲能裝機(jī)容量有望加速上行。

儲能系統(tǒng)投標(biāo)價(jià)格持續(xù)下行，刺激需求釋放。

根據(jù)儲能與電力市場公眾號的統(tǒng)計(jì)，2022 年儲能系統(tǒng)的價(jià)格基本上在招標(biāo)的近150 個(gè)項(xiàng)目中 2h 的儲能系統(tǒng)占比達(dá) 63% 平均報(bào)價(jià) 156元/Wh: 儲能 EPC總承包招標(biāo)的近 120個(gè)項(xiàng)目中，2h 的 EPC 項(xiàng)目占比達(dá) 77%，平均報(bào)價(jià) 1.81 元/Wh。

從時(shí)間維度上來看，2022 年儲能系統(tǒng)報(bào)價(jià)呈現(xiàn)出了“兩頭高中間低”的特點(diǎn)，并且從 5 月起持續(xù)穩(wěn)定在 1.5-1.6元KWh 的范圍之內(nèi)，而進(jìn)入 2023 年之后，隨著電芯主要原材料碳酸鋰價(jià)格進(jìn)入下行通道，儲能系統(tǒng)報(bào)價(jià)屢創(chuàng)新低。

2023年3 月份 2小時(shí)儲能系統(tǒng)的平均報(bào)價(jià)為 1.35 元/Wh，同比下降 16.60%，環(huán)比下降6.40%，最低報(bào)價(jià)低至 1.16 元/Wh，而 4 小時(shí)儲能系統(tǒng)最低報(bào)價(jià)低至 1.07 元/Wh。隨著碳酸理價(jià)格持續(xù)下跌帶動儲能系統(tǒng)價(jià)格進(jìn)一步下探，將有力推動大儲項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)程。

美國市場大儲政策補(bǔ)貼進(jìn)一步改善盈利，歐洲戶儲需求持續(xù)旺盛政策扶持下，美國儲能裝機(jī)保持高增速發(fā)展。

美國電化學(xué)儲能裝機(jī)早在 2015 年就實(shí)現(xiàn)單年新增200MW 以上的裝機(jī)規(guī)模，且在 2020 年-2021 年始終保持在 100%以上的同比增速，2022 年新增電池儲能裝機(jī) 4.80GW/12.18GWh,增速較上一年有所放緩，系部分工程進(jìn)度拖延導(dǎo)致。

分季度來看,2022年四季度美國市場增速放緩，主要系 3GW 電網(wǎng)級儲能項(xiàng)目未能如期在年底建成有關(guān)。另外，美國儲能新增裝機(jī)主要來源為電網(wǎng)級儲能，以光伏+儲能項(xiàng) 目為主。

IITC 政策激勵(lì)延長疊加光伏解綁，有望刺激美國儲能快速放量。

美國聯(lián)邦政府自 2006 年起開始實(shí)施投資稅收抵免政策 (ITC)，2022 年8 月美國通過通脹削減法案(IRA)，對光伏及儲能均提出新的ITC 政策支持，核心變動有二:?

1) 光伏: 法案的通過提供了長達(dá)十年的稅收抵免政策，同時(shí)稅收抵免比例從 26%提升至 30%，若滿足相關(guān)條件，最高稅收抵免可提升至 70%: 2) 儲能: 除光伏配儲在補(bǔ)貼范圍內(nèi)之外，IRA 首次將獨(dú)立儲能納入補(bǔ)貼范圍。此前 ITC 法案中對儲能有諸多參與限制，首先需要與光伏配對，其次大部分的充電量需來源于光伏發(fā)電，導(dǎo)致儲能的收益和商業(yè)模式受到較大限制，ITC 對獨(dú)立儲能的政策刺激將有效激活市場，促進(jìn)多元商業(yè)模式開展。

儲能稅收減免提升至以 30%為基礎(chǔ)，經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步提升。此前的 ITC 政策稅收抵免的基礎(chǔ)額度為26%，現(xiàn)在在滿足工資和學(xué)徒要求后，基礎(chǔ)抵免可以達(dá)到 30%，另外，如果同時(shí)能夠滿足其他條件例如本土制作、位于能源社區(qū)等可進(jìn)一步提升抵免的額度，儲能電站的經(jīng)濟(jì)性得到進(jìn)一步提升。

根據(jù) Wood Mackenzie 數(shù)據(jù)預(yù)測，2023-2027 年間，美國新增儲美國大型儲能有望迎來大跨步發(fā)展。能裝機(jī)規(guī)模將達(dá) 74.2GW/241.0GWh，其中大儲為裝機(jī)的主要增量市場裝機(jī)，約占總?cè)萘康?81%。

電價(jià)上漲催化 2022 年歐洲戶儲裝機(jī)躍升，未來有望延續(xù)高景氣。

2022 年以來，受到地緣沖突下各國相互制約的影響，歐洲陷入能源緊缺局面，天然氣價(jià)格高位運(yùn)行帶動電價(jià)快速上漲，根據(jù)可再生能源交易基礎(chǔ)設(shè)施提供商 Level Ten Energy 的數(shù)據(jù)，2022 年可再生能源購電協(xié)議新簽價(jià)格最高超過65 歐元/MWh，相比往年約 45 歐元/MWh 的價(jià)格中樞有明顯漲幅。

在此背景下，得益于高電價(jià)差帶來的經(jīng)濟(jì)性提升 歐洲戶用儲能市場規(guī)模在 2022 年開啟翻倍式增長 在 2021年新增裝機(jī)約 2.29GWh的基礎(chǔ)上，預(yù)計(jì) 2022 年歐洲有望實(shí)現(xiàn)接近3.9GWh 的新增戶儲裝機(jī)，同比增長 70%。政策層面上德國減免戶用儲能增值稅、意大利儲能稅收抵免額度退坡有望繼續(xù)推動歐洲戶用儲能的發(fā)展。

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機(jī)器人與自動化：AI賦能智能制造，擁抱產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人滲透率、國產(chǎn)化率持續(xù)提升，靜待制造業(yè)復(fù)蘇

全球工業(yè)機(jī)器人安裝量穩(wěn)步增長，中國安裝量占比過半引領(lǐng)全球市場。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會 IFR發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球工廠安裝了工業(yè)機(jī)器人 51.74 萬臺，同比增長 34.90%，安裝量創(chuàng)歷史新高，2016-2021 年年均增長率 11.94%。

中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人單一市場，2021年工業(yè)機(jī)器人安裝量 26.82 萬臺，同比增長 59.28%，在全球市場占比超過了 50%，2016-2021 年年均增長率達(dá)到 25.25%。

另外根據(jù) GGII、IFR 及中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，2022 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)突破30 萬臺，同比增速超過 15%2023 年預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到 37.5 萬臺，同比預(yù)計(jì)增速超 23%。未來工業(yè)機(jī)器人市場將延續(xù)增長趨勢。

受國內(nèi)下游需求疲軟影響，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量短期承壓。

進(jìn)入 2023 年，由于我國經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇不及預(yù)期，下游汽車、消費(fèi)電子等需求持續(xù)疲軟，23Q1 機(jī)器人產(chǎn)銷同比均下滑。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，2023年4月份中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量 3.81萬臺，同比下滑 7.40%，1-4 月份累計(jì)產(chǎn)量 14.22 萬臺，同比下滑4.40%。

主要下游固定資產(chǎn)投資仍處于增長區(qū)間，短期靜等需求釋放落地。

從工業(yè)機(jī)器人主要的下游行業(yè)汽車和3C 制造業(yè)來看，2023 年 1-4 月份固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比分別增加 18.50%、14.20%，仍處干較高的增長區(qū)間，下半年隨著需求的逐步釋放。行業(yè)景氣度有望觸底回升，行業(yè)增速有望提升。

我國機(jī)器人密度快速提升，仍有較大提高空間。

根據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)，2021 年我國制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度為 322 臺/萬人，已經(jīng)超過美國位列全球第五，而與工業(yè)化較為發(fā)達(dá)的韓國、日本、德國相比仍有差距，其中密度最高的韓國達(dá)到 1000 臺1萬人，傳統(tǒng)的工業(yè)強(qiáng)國日本和德國分別為 399 和 397 臺/萬人。

2023 年1月19 日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》，提出到 2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較 2020 年實(shí)現(xiàn)翻番。如果按照 2020 年 246 臺1萬人的密度計(jì)算，到2025 年機(jī)器人密度要達(dá)到接近 500 臺1萬人，相較于現(xiàn)在的水平仍有較大的提升空間。

人口紅利逐漸消失，“機(jī)器換人”趨勢驅(qū)動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長期發(fā)展。

隨著中國逐漸邁入老齡化，中國的人口紅利正在快速消失，勞動力成本迅速上升。從勞動力人口結(jié)構(gòu)上來看，我國 15-64 歲適齡勞動力人口占比自2009 年以來逐年下降，2020 年為 68.2%，較 2009 年下降了4.8pct，并且從制造業(yè)人力成本角度來看，我國制造業(yè)就業(yè)人員平均工資不斷提高，人工成本不斷攀升。

勞動力人口的快速下降與人工成本的大幅上升對制造企業(yè)的生存產(chǎn)生嚴(yán)重威脅，倒逼企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，形成了“機(jī)器替人”的長期趨勢。

政策不斷出臺，驅(qū)動國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。

近年來，國家先后出臺多項(xiàng)政策，聚焦技術(shù)創(chuàng)新、具體應(yīng)用，助力中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。根據(jù)“十四五”規(guī)劃，我國計(jì)劃 2025 年整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平，到 2035 年產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

工信部印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》除了對工業(yè)機(jī)器的密度提出目標(biāo)之外，還提出聚焦10 大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，突破 100 種以上機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200 個(gè)以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機(jī)器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

建設(shè)一批應(yīng)用體驗(yàn)中心和試驗(yàn)驗(yàn)證中心。推動各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色，開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。搭建國際國內(nèi)交流平臺，形成全面推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用的濃厚氛圍。政策不斷推出，對有助于推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。

國產(chǎn)化率逐步提升，國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈迎發(fā)展機(jī)遇。

由于我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展較晚，與長期處于壟斷地位的是 ABB、發(fā)那科等仍有差距，近幾年國產(chǎn)化率逐步提高，根據(jù) MIR 的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化率將達(dá)到37% 未來隨著政策的扶持 技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累國產(chǎn)化率有望加速提升，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來發(fā)展機(jī)遇。

人形機(jī)器人拉開產(chǎn)業(yè)化序幕，驅(qū)動系統(tǒng)將迎新發(fā)展機(jī)遇

特斯拉提出人形機(jī)器人計(jì)劃，拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。

2021年 8月，馬斯克在首屆特斯拉人工智能日上宣布特斯拉人形機(jī)器人計(jì)劃，代號“擎天柱”(Optimus),并用圖片展示了擎天柱的大致形態(tài)。隨后在 2022年 10 月，特斯拉第二屆人工智能日上，擎天柱首次亮相。

2023 年 5月16 日在特斯拉股東大會上，馬斯克又以視頻的形式展示了擎天柱在自然行走、電機(jī)扭矩控制、力度控制、環(huán)境識別及記憶等方面的進(jìn)步，在最新的視頻中警天柱已經(jīng)能夠穩(wěn)定行走，并可以在工廠靈活行走、抓取物品，以及用不同力度敲擊雞蛋而保持不破碎，而 2022 年剛剛亮相時(shí)擎天柱還無法穩(wěn)定行走，短短不到一年的時(shí)間警天柱能夠取得如此進(jìn)步，展現(xiàn)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的可能性和潛力。

人形機(jī)器人需求空間廣闊。

在 2023 年的特斯拉股東大會上,馬斯克表示特斯拉的長期價(jià)值可能來自于擎天柱人形機(jī)器人，如果人形機(jī)器人和人的比例是 2:1 左右，那么人們對機(jī)器人的需求量可能是100 億乃至 200 億個(gè)，遠(yuǎn)超電動車的數(shù)量。

根據(jù)高盛的《人形機(jī)器人投資案例》研究報(bào)告，預(yù)計(jì)在未來的 10-15 年，人形機(jī)器人市場規(guī)模至少達(dá)到 60 億美元，如果克服諸如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)價(jià)格，以及廣泛公眾接受度等障礙，到 2035 年有望達(dá)到 1520 億美元的市場規(guī)模，與電動汽車市場旗鼓相當(dāng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值的潛在市場空間較為廣闊。

人形機(jī)器人相較工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，產(chǎn)業(yè)化催生運(yùn)動模塊需求。

人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)中數(shù)量多達(dá) 25-50 個(gè)，自由度更高，零部件類型多、用量大，成本占比高達(dá)整機(jī)的 50%。以特斯拉警天柱為例，其全身共有 40 個(gè)驅(qū)動器，其中軀干和四肢有 28 個(gè)驅(qū)動器，雙手有 12 個(gè)驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)全身200 多個(gè)自由度，手部 11個(gè)自由度。

軀干和四肢的驅(qū)動器共有6種類型，其中3 種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和3種線性驅(qū)動器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器采用諧波減速器，內(nèi)部具有離合器，采用永磁力矩電機(jī)驅(qū)動: 線性驅(qū)動器采用內(nèi)部旋轉(zhuǎn)螺桿結(jié)構(gòu), 通過永磁力矩電機(jī)帶動螺桿旋轉(zhuǎn)推動執(zhí)行桿 將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動。人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化將催生對于運(yùn)動驅(qū)動模塊的大量需求，其中可能涉及的核心零部件包括諧波減速器、電機(jī)、滾珠絲杠、傳感器等。

特斯拉機(jī)器人靈巧手有望帶動微型驅(qū)動器需求。

特斯拉機(jī)械手的設(shè)計(jì)靈感就來自于生物學(xué)，和人手一樣同樣使用五個(gè)手指來驅(qū)動，單手擁有 6 個(gè)執(zhí)行器，11 個(gè)自由度，支持自適應(yīng)抓取，可抓起 20磅重量，既可以完成大口徑物體抓取，同時(shí)也能滿足抓取精巧物體的需求。

靈巧手的內(nèi)部構(gòu)成主要是一個(gè)微型的線性驅(qū)動器，通過高速運(yùn)轉(zhuǎn)的空心杯電機(jī)提供動力，搭載小模數(shù)齒輪的減速箱起到類似于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的作用，由齒輪驅(qū)動一根金屬線，通過收縮金屬線來控制手指的彎曲。

剛需應(yīng)用場景不足，人形機(jī)器人尚在早期階段。

人形機(jī)器人的終端應(yīng)用市場包括醫(yī)療、教育、救災(zāi)救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護(hù)等多人領(lǐng)域，但目前人形機(jī)器人的功能相對簡單、還未達(dá)到真正的智能程度，并且已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的機(jī)器人都有著明確的應(yīng)用場景，例如工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)的搬運(yùn)、焊接、點(diǎn)膠等工藝，掃地機(jī)器人的家用功能等等，而人形機(jī)器人尚無能夠大規(guī)模應(yīng)用的剛需場景，尚處于早期商業(yè)化階段。

降本為人形機(jī)器人商業(yè)化的關(guān)鍵之一，國內(nèi)供應(yīng)鏈完備且具備成本優(yōu)勢有望受益。

現(xiàn)階段人形機(jī)器人的成本較高，主要是由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制系統(tǒng)和傳感器等部件的成本較高，導(dǎo)致整機(jī)成本居高不下，相同應(yīng)用場景下性價(jià)比不高，例如小米發(fā)布的 Cvber One 的售價(jià)預(yù)計(jì)高達(dá) 10萬美元，而馬斯克表示特斯拉將致力于大規(guī)模量產(chǎn)并降低成本，預(yù)計(jì)最終價(jià)格不到 2 萬美元。而在人形機(jī)器人降本的過程中，國產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)有望基于產(chǎn)品性價(jià)比優(yōu)勢獲得更多參與機(jī)會。

AI賦能智能制造，解決智能化痛點(diǎn)有望加快機(jī)器人滲透

人工智能是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的關(guān)鍵，機(jī)器人是人工智能的重要落地場景。

機(jī)器人可以籠統(tǒng)的分為兩類，一類是非智能機(jī)器人，一類是有智能機(jī)器人。人工智能能夠讓機(jī)器人理解、推理并與物理世界互動的智能系統(tǒng)，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人僅具有“物理”執(zhí)行力，大模型可通過將圖像、文字、具身數(shù)據(jù)聯(lián)合訓(xùn)練，引入多模態(tài)輸入，進(jìn)而提升大模型和環(huán)境的交互能力和學(xué)習(xí)能力，推動機(jī)器人向更智能、靈活和自主的方向發(fā)展。

AI幫助實(shí)現(xiàn)更加通用的自動化，助力機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的進(jìn)一步滲透。

自動化主要是一個(gè)基于硬件的過程，專用的機(jī)器可以為產(chǎn)品生命周期長的大批量應(yīng)用提供大量的生產(chǎn)節(jié)約。

然而，由于手動編程、重新配置和維護(hù)基于硬件的控制系統(tǒng)非常耗時(shí)，通常在高混合、低產(chǎn)量的制造業(yè)中，部署工業(yè)機(jī)器人成本高昂，這就是所謂的“靈活性差距”。制造過程中所需的靈活性越高，適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜，當(dāng)這種復(fù)雜性在硬件中實(shí)現(xiàn)時(shí)，只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。

如今隨著人工智能的發(fā)展，制造商可以通過基于軟件的人工智能，運(yùn)用自然語言識別處理和數(shù)字李生來有效縮短工業(yè)機(jī)器人的訓(xùn)練時(shí)間,通過人工演示一個(gè)與 AI控制器相結(jié)合的機(jī)器人可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成訓(xùn)練，從而克服自動化靈活性的差距，增強(qiáng)機(jī)器人適應(yīng)差異的能力，有助于機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域滲透率的進(jìn)一步提升。

人形機(jī)器人是AI的優(yōu)秀載體，AI為人形機(jī)器人注入“靈魂”助力應(yīng)用場景落地。

2023 年5月，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在ITF World 2023 半導(dǎo)體大會上表示，人工智能的下一個(gè)浪潮將是具身智能 (Embodied AI) 。具身智能簡單來說就是 AI 的大腦加上軀體。

AI 大模型將從語音、視覺、決策、控制等多方面實(shí)現(xiàn)同人形機(jī)器人的結(jié)合，形成感知、決策、控制閉環(huán)。在語音層面，語言大模型為機(jī)器人的自主語音交互提供了解決方案，包括上下文理解、多語種識別、多輪對話、情緒識別、模糊語義識別等通用語言任務(wù)上。

在視覺層面，通用視覺大模型的多任務(wù)訓(xùn)練方案能使得機(jī)器人更好地適應(yīng)人類生活場景: 大模型的強(qiáng)擬合能力使人形機(jī)器人在進(jìn)行目標(biāo)識別、避障、三維重建、語義分割等任務(wù)時(shí)，具備更高的精確度;而在決策層面，基于多模態(tài)的預(yù)訓(xùn)練大模型將增強(qiáng)機(jī)器人可完成任務(wù)的多樣性與通用性，讓其不局限于文本和圖像等單個(gè)部分，而是多應(yīng)用相容，拓展單一智能為融合智能，使機(jī)器人能結(jié)合其感知到的多模態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動化決策。

報(bào)告來源：中銀證券

報(bào)告編輯：智能機(jī)器人系統(tǒng)

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