民用無人機分級分類及適飛空域解讀

一、無人機及航模定義

（一）無人機定義

? ? ? ? 據(jù)《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》，無人機是指由控制站管理（包括遠程操控或自主飛行）的航空器，也稱遠程駕駛航空器。

? ? ? ? 據(jù)《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》，無人機是由控制站管理（包括遠程操縱或自主飛行）的航空器?！睹裼脽o人機駕駛員管理規(guī)定》不適用于無線電操作的航空模型，但當航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設備時，應按該資訊通告管理。

? ? ? ? 據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》，民用無人機是指沒有機載駕駛員操縱、自備飛行控制系統(tǒng)，并從事非軍事、警察和海關(guān)飛行任務的航空器。不包括航空模型、無人駕駛自由氣球和系留氣球。

（二）航空模型定義

? ? ? ? 《航空航天模型運動器材通用要求》，航空模型是指有尺寸和重量限制，不能載人，不具備垂直、水平位置自主保持飛行功能，不搭載非體育運動任何載荷，在目視視距內(nèi)飛行的航空器

? ? ? ? 綜上所述，首先，無人機與航模最本質(zhì)的區(qū)別在于無人機具備自主飛行能力，在視覺定位系統(tǒng)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)等系統(tǒng)的輔助下，可實現(xiàn)懸停、避障、自主航線飛行、自主起降、自主返航等一系列自主飛行功能；航空模型是純手動控制，不具備任何自主飛行能力，且僅在目視視距內(nèi)飛行的航空器。其次，二者的管理部門也不一樣，無人機歸中國民用航空局管理，航空模型歸國家體育總局航空無線電模型運動管理中心管理。

? ? ? ? 值得注意的是，一旦傳統(tǒng)的航空模型加裝了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設備如衛(wèi)星導航系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)及飛控系統(tǒng)等時，其不應當再歸類于航空模型，而應屬于無人機的范疇，受相關(guān)法規(guī)監(jiān)管。這也很好理解，航空模型存在的主要意義就是體育競技，比的就是選手的技術(shù)水平，而一旦航模具備自主飛行能力便等同于作弊，失去體育競技原本的意義。

二、無人機分級分類及適飛空域說明

（一）無人機分級分類

? ? ? ? 在中國民航局發(fā)布的《輕小型無人機運行規(guī)定（試行）》中，首次把無人機進行細化分類，共9個等級。

? ? ? ? Ⅰ類無人機，也稱微型無人機是指空機重量小于0.25千克，設計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設備符合微功率短距離無線電發(fā)射設備技術(shù)要求且在視距內(nèi)運行的遙控駕駛航空器。

? ? ? ? Ⅱ類無人機，也稱輕型無人機指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，在視距內(nèi)運行的無人機，但不包括微型無人機。

? ? ? ? Ⅲ類無人機，既小型無人機是指空機重量不超過15千克或者最大起飛重量不超過25千克的無人機，但不包括微型、輕型無人機。

? ? ? ? Ⅳ類無人機，既中型無人機指空機重量大于15千克但不超過116千克，最大起飛重量超過25千克不超過150千克。

? ? ? ? Ⅴ類無人機特指用于農(nóng)林植保領(lǐng)域的植保類無人機。

? ? ? ? Ⅵ類無人機指無人飛艇。

? ? ? ? Ⅶ類無人機是指超視距運行的Ⅰ、Ⅱ類微、輕型無人機。

? ? ? ? Ⅺ類無人機是指空機重大于116千克不超過5700千克，最大重量大于150千克不超過5700千克的大型無人機。

? ? ? ? Ⅻ類無人機是指空機重大于5700千克的大型無人機。

注1：實際運行中，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ類分類有交叉時，按照較高要求的一類分類。

注2：對于串、并列運行或者編隊運行的無人機，按照總重量分類。

注3：地方政府（例如當?shù)毓膊块T）對于Ⅰ、Ⅱ類無人機重量界限低于本表規(guī)定的，以地方政府的具體要求為準。

注4：分布式操作的無人機系統(tǒng)或者集群，其操作者個人無需取得無人機駕駛員執(zhí)照。

注5：分類等級排列順序由低到高依次為：Ⅶ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ，高分類等級執(zhí)照可行使低分類等級執(zhí)照權(quán)利（Ⅴ、Ⅵ分類等級不按重量級別劃分）。

（二）民用無人機適飛空域

? ? ? ? 據(jù)民航局《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》，對微、輕、小、中、大等不同類型無人機的適飛空域做出了相關(guān)規(guī)定如下：

（1）未經(jīng)批準，Ⅰ類和Ⅶ類微型無人機不得在以下空域飛行：

1）真高50米以上空域；

2）空中禁區(qū)及周邊2000米范圍；

3）空中危險區(qū)及周邊1000米范圍；

4）機場、臨時起降點圍界以內(nèi)及周邊2000米范圍上方；

5）國界線、邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；

6）軍事禁區(qū)以及周邊500米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設區(qū)的市級（含）以上黨政機關(guān)、監(jiān)管場所以及周邊100米范圍的上方；

7）射電天文臺以及周邊3000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收、導航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護的設施以及周邊1000米范圍的上方，氣象雷達站以及周邊500米范圍的上方；

8）生產(chǎn)、儲存易燃易爆危險品的大型企業(yè)和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊100米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動現(xiàn)場以及周邊50米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)100米范圍的上方，普通鐵路和省級以上公路以及兩側(cè)50米范圍的上方；

9）軍航超低空飛行空域。

（2）Ⅱ類和Ⅶ類輕型無人機管控空域如下劃設：

1）真高120米以上空域；

2）空中禁區(qū)以及周邊5000米范圍；

3）空中危險區(qū)以及周邊2000米范圍；

4）軍用機場凈空保護區(qū)，民用機場障礙物限制面水平投影范圍的上方；

5）有人駕駛航空器臨時起降點以及周邊2000米范圍的上方；

6）國界線到我方一側(cè)5000米范圍的上方，邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；

7）軍事禁區(qū)以及周邊1000米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設區(qū)的市級（含）以上黨政機關(guān)、核電站、監(jiān)管場所以及周邊200米范圍的上方；

8）射電天文臺以及周邊5000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測控、測距、接收、導航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護的設施以及周邊2000米范圍的上方，氣象雷達站以及周邊1000米范圍的上方；

9）生產(chǎn)、儲存易燃易爆危險品的大型企業(yè)和儲備可燃重要物資的大型倉庫、基地以及周邊150米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動現(xiàn)場以及周邊100米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)200米范圍的上方，普通鐵路和國道以及兩側(cè)100米范圍的上方；

10）軍航低空、超低空飛行空域；

11）省級人民政府會同戰(zhàn)區(qū)確定的管控空域。

? ? ? ? 未經(jīng)批準，微型及輕型無人機不得在上述管控空域內(nèi)飛行，管控空域外，無特殊情況均可劃設為微、輕型無人機適飛空域。

（3）植保無人機適飛空域位于輕型無人機適飛空域以內(nèi)，且真高不得高于30米，需在農(nóng)林牧區(qū)域上方。

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? ? ? ? 綜上所述，無人機與航空模型本質(zhì)的區(qū)別在于是否具備自主飛行能力，若具備自主飛行能力，則需要劃入無人駕駛航空器的范疇，受民航局相關(guān)法律法規(guī)監(jiān)管。

? ? ? ? 微型無人機在禁止飛行空域外飛行時，無需申請飛行計劃；輕型、植保無人機在相應適飛空域內(nèi)飛行，無需申請飛行計劃，但需向綜合監(jiān)管平臺實時報送動態(tài)信息；其他分類的無人機在執(zhí)行飛行任務前，需按規(guī)定報送飛行計劃，獲批后方可執(zhí)行飛行任務。

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