01反饋控制

反饋控制也稱(chēng)閉環(huán)(closed-loop)控制。如同流量及壓力控制一樣，操作端控制信號(hào)的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測(cè)量值從檢測(cè)端返回，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為反饋控制。

在自動(dòng)控制中，反饋控制使用得最廣泛，抗外部干擾的能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。反饋控制中通常會(huì)選用傻瓜式模糊調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能PID調(diào)節(jié)器。

02前饋控制

前饋控制(Feedforword Control)用于熱過(guò)程或傳送裝置等過(guò)程響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、外部干擾大的情況。

前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用，在溫度發(fā)生變化之前檢測(cè)外部干擾(此時(shí)為水的流量變化)，在反饋控制前修正控制信號(hào)，所以也稱(chēng)為超前動(dòng)作。前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)學(xué)運(yùn)算器構(gòu)成，選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定最佳PID參數(shù)和數(shù)學(xué)運(yùn)算器系數(shù)對(duì)提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。

03順序控制

要在水槽中獲得溫水，將熱水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉，再將冷水進(jìn)水閥打開(kāi)一段時(shí)間后關(guān)閉，雖然溫度不那么精確但也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON/OFF操作進(jìn)行自動(dòng)化控制稱(chēng)為順序控制，即“按照事先確定的順序進(jìn)行的控制”。該控制既沒(méi)有目標(biāo)值也沒(méi)有修正動(dòng)作，不受外部干擾。

04比值控制系統(tǒng)

將多種流體按比例混合時(shí)，使用比值控制系統(tǒng)(Ratio Control)。比值運(yùn)算的例子參照流量的比值運(yùn)算示例。

05串級(jí)控制系統(tǒng)

利用主調(diào)節(jié)器和從動(dòng)調(diào)節(jié)器將過(guò)程變量不同的回路進(jìn)行組合，將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定上，這種控制系統(tǒng)稱(chēng)為串級(jí)控制系統(tǒng)。

串級(jí)有一連串過(guò)程的意思。作為基本條件，從動(dòng)調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對(duì)于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾，可以盡早修正。

06超馳控制系統(tǒng)

超馳控制系統(tǒng)(Override Control)是自動(dòng)選擇多個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)，進(jìn)而對(duì)過(guò)程進(jìn)行控制的方式。如圖所示，在確保燃燒器燃料壓力最低的同時(shí)，在進(jìn)行流量控制的回路中，自動(dòng)選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個(gè)，對(duì)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。該控制回路也稱(chēng)為自動(dòng)選擇(AUTO-selector)控制。

例中使用了high selector，有時(shí)也使用low selector。

07程序控制系統(tǒng)

程序控制系統(tǒng)(Program Control)是按照事先確定好的時(shí)間計(jì)劃來(lái)改變?cè)O(shè)定值的控制系統(tǒng)。使用程序設(shè)定器或者具有設(shè)定變更功能的可編程溫控器，主要適用于煅燒爐等設(shè)備中。

08批量控制系統(tǒng)

批量控制系統(tǒng)(Batch Control)主要用于裝填設(shè)備，如將汽油或煤油等裝載到油罐車(chē)中的裝車(chē)設(shè)備，主要功能是當(dāng)裝填量達(dá)到設(shè)定值后，自動(dòng)停止。

高性能批處理調(diào)節(jié)器具備初始速度設(shè)定、預(yù)先定量設(shè)定等功能。批量控制系統(tǒng)通常由帶批量控制的流量積算儀完成，相關(guān)信息在流量定量控制儀產(chǎn)品頁(yè)面詳細(xì)講解
①初始速度設(shè)定是指開(kāi)始注入時(shí)為了避免噴嘴尖端因靜電而產(chǎn)生火花，在噴嘴尖端接觸液體前，進(jìn)行小流量注入功能的設(shè)定。?
②預(yù)先定量設(shè)定是指在達(dá)到一定量的累積值時(shí)，減少充填流量，以防止過(guò)度注入的功能的設(shè)定。

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