2 導(dǎo)入ORB-SLAM3源碼

• cpp下新建文件夾?"orb-slam3"?用于存放?ORB-SLAM3?相關(guān)源碼。

• 將 clone 下來的?ORB-SLAM3?源碼中?include、?src?、Thirdparty?三個文件夾拷貝到新建的?orb-slam3?文件夾下。

• orb-slam3?文件夾下新建?CMakeLists.txt?。