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日本“自動駕駛商務(wù)研討會” 「自動走行ビジネス検討會」于2015年2月由經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局和國土交通省汽車局主推、汽車制造商、供應(yīng)商及行業(yè)有識之士等參加成立，目的是通過產(chǎn)學(xué)官的合作推進自動駕駛的商業(yè)化。

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“自動駕駛商務(wù)研討會”在2021年3月8日舉行第12次會議，并于2021年3月15日公布了名為《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）的Version 5.0概要方案摘要報告，報告內(nèi)還介紹了2020年新設(shè)的“服務(wù)車協(xié)調(diào)WG”和“次期項目WG”的工作情況。

01

近期工作成果回顧

會議對2020年的研討會議及活動實施情況進行了回顧。

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經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省、國土交通省汽車局致力于最后一公里自動駕駛驗證、高速公路卡車編隊行駛驗證實驗。2021年度是各項目的最后一年，正在努力實現(xiàn)在之前的成長戰(zhàn)略中提出的2020年內(nèi)限定地域無人駕駛出行服務(wù)、2020年內(nèi)高速公路卡車后車無人編隊行駛技術(shù)目標(biāo)。

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從2020年12月22日開始，在福井縣永平寺町，采用1名操作員遠(yuǎn)程監(jiān)視、運行3輛無人駕駛車輛的形式（L2級）開始出行服務(wù)測試。

2021年2月22日，在新東名高速公路的一部分區(qū)間內(nèi)，實現(xiàn)了卡車后車無人編隊行駛技術(shù)測試。

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但是，即使實現(xiàn)了這些服務(wù)和技術(shù)，也僅僅是在限定的技術(shù)、服務(wù)、地區(qū)條件下，需要面向真正的自動駕駛服務(wù)的展開進一步的努力。

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02

“次期項目WG”工作組提出了2021年-2025年課題

研討會在2020年新設(shè)了“服務(wù)車協(xié)調(diào)WG”和“次期項目WG”兩個工作組。其中“次期項目WG”工作組此次總結(jié)了面向社會實施無人駕駛服務(wù)的“次期項目工程表”，提出了2021年-2025年5年期間應(yīng)致力解決的4個課題。

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• ?主題1：僅通過遠(yuǎn)程監(jiān)視（L4級）實現(xiàn)自動駕駛服務(wù)的措施。

目標(biāo)是在2022年實現(xiàn)在限定區(qū)域、車輛條件下的僅依賴遠(yuǎn)程監(jiān)控（L4級）的自動駕駛服務(wù)。

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• 主題2：進一步擴大對象區(qū)域、車輛的同時，為了提高商業(yè)性而采取的措施。

目標(biāo)是2025年在40個地點實現(xiàn)多種區(qū)域、多樣化車輛的無人自動駕駛服務(wù)（L4級）。同時構(gòu)建能夠?qū)嵤┒鄻踊?wù)的業(yè)務(wù)模型和基礎(chǔ)設(shè)施、制度。

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• 主題3：面向包括在高速公路上編隊行駛在內(nèi)的高性能卡車的實用化的措施。

目標(biāo)是2025年后實現(xiàn)高速公路L4級自動駕駛卡車以及采用該技術(shù)的編隊行駛。除實現(xiàn)車輛技術(shù)之外，同時整備業(yè)務(wù)化所需的運營管理系統(tǒng)、必要的基礎(chǔ)設(shè)施、信息等業(yè)務(wù)環(huán)境。

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• 主題4：為了推廣混合交通條件下L4級應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)、車車間及車輛與行人之間的協(xié)調(diào)等措施。

目標(biāo)是至2025年通過協(xié)調(diào)型系統(tǒng)，推廣在各種地區(qū)的混合交通條件下的L4級自動駕駛服務(wù)。

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03

未來交通愿景

報告展示了日本實現(xiàn)、普及無人駕駛服務(wù)的城市、交通系統(tǒng)的未來愿景。

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1. 通過遠(yuǎn)程監(jiān)控運行多臺無人低速出行車輛。

2. 在地方城市各種區(qū)域的L4級BRT、按需服務(wù)巴士。

3. 從城市到城市的高速公路L4級卡車運行。

4. 大城市內(nèi)人和車混雜條件下的自動駕駛服務(wù)。

針對高速公路干線物流，L4級卡車根據(jù)高速公路的擁堵和限制狀況，選擇地區(qū)和時間段運行。多臺行駛時在車輛之間進行通信，系統(tǒng)判斷編隊行駛組隊和解除編隊。在與高速公路相鄰的物流中心，貨物轉(zhuǎn)運至一般卡車。

04

今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題

日本為了維持和強化在自動駕駛領(lǐng)域的國際競爭力，在繼續(xù)推進至今為止的協(xié)調(diào)領(lǐng)域的同時，基于新的動向，在注意競爭和協(xié)調(diào)的區(qū)分的同時，將深化和擴大協(xié)調(diào)領(lǐng)域。作為今后協(xié)調(diào)領(lǐng)域的課題，在次期項目研究中將考慮以下幾點，同時還將采用更廣泛、綜合性的活動。

1）ODD的類型化

根據(jù)個別地區(qū)的ODD進行車輛開發(fā)和安全性評價是低效的，通過將ODD進行類型化并相應(yīng)地進行傳感器組成等模塊化和風(fēng)險評價方法的模式化，探討在其他地區(qū)順利推廣的方案。

2）考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等有人參與的形式

依賴系統(tǒng)來應(yīng)對包括乘客疾病、災(zāi)害、事故發(fā)生等緊急情況在內(nèi)的所有情況的做法并不是最高效的做法。在這種情況下，應(yīng)考慮遠(yuǎn)程監(jiān)控等人為參與方式以及HMI等系統(tǒng)與人的協(xié)調(diào)。

3）L4級服務(wù)的相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān)

在L4級服務(wù)中不需要駕駛操作，另一方面，以往由駕駛員承擔(dān)的從運行到維護管理和保養(yǎng)檢查的義務(wù)和功能可能需要由多個相關(guān)人員承擔(dān)，在這種情況下需要考慮相關(guān)人員之間的責(zé)任分擔(dān)等。

4）傳感器、數(shù)據(jù)格式等的通用化/標(biāo)準(zhǔn)化

在L4級服務(wù)的市場受到限制的條件下，為了降低成本和促進無縫服務(wù)，討論實施面向ADAS的技術(shù)和其他交通手段、與基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器數(shù)據(jù)格式等的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化。

5）基礎(chǔ)設(shè)施合作的機制

要將L4級服務(wù)擴展到與普通車輛和行人共存的交通環(huán)境，僅靠車輛來應(yīng)對的效果是有限的，應(yīng)考慮來自基礎(chǔ)設(shè)施方面的傳感器的支持以及對應(yīng)L4級的基礎(chǔ)設(shè)施的整備，但是需要對包括維持管理和收益模型等在內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作的方式進行研討。

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按照計劃，《面向?qū)崿F(xiàn)和普及自動駕駛的措施報告與方針》（「自動走行の実現(xiàn)及び普及に向けた取組報告と方針」）Version 5.0全文報告將在3-4月發(fā)布。