Arduino UNO的CNCshield是極具性價(jià)比的擴(kuò)展板并且非常容易獲取，最近想利用一下之前買的板子為我的新機(jī)器做一個(gè)多材料模塊，但在刷寫固件時(shí)并沒(méi)有想象中那么順利，雖然網(wǎng)上大部分klipper用戶都不會(huì)遇到我的問(wèn)題，但我也想分享出來(lái)幫助一下和我有類似情況的朋友

使用SSH連接主機(jī)后手動(dòng)在etc/apt/sources.list 中添加鏡像源地址

deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

手動(dòng)在etc/apt/preferences.d/文件夾下創(chuàng)建一個(gè)avr-buster文件

在avr-buster中寫入：

? ? Package: avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr

? ? Pin: release n=buster

? ? Pin-Priority: 1001

進(jìn)行一次sudo apt update，此次必定會(huì)失敗，但目的是為了獲得鏡像地址網(wǎng)站的公共key字符

在失敗返回的文本內(nèi)找到以下類似的內(nèi)容，

例如:

? The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E

我們需要的就是NO_PUBKEY這后面的一串?dāng)?shù)字

輸入:

? sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 9165938D90FDDD2E

將最后的一串字符改成剛剛獲得的那串字符，這樣就可以將此公共key添加到我們的主機(jī)內(nèi)

再運(yùn)行一次sudo apt update

這次應(yīng)該可以下載到大部分我們需要的文件，即使有一部分下載失敗也不會(huì)影響

接下來(lái)運(yùn)行:

? sudo apt install avr-libc avrdude binutils-avr gcc-avr ?

完成后再去刷寫UNO的固件，這樣應(yīng)該可以成功了

資料來(lái)源

https://github.com/Klipper3d/klipper/issues/4938

https://blog.csdn.net/TineAine/article/details/118455874