要求

五站點(diǎn)呼叫小車

一輛小車，在一條線上運(yùn)行，線路上有1#~5#共5個(gè)站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)各設(shè)一個(gè)行程開關(guān)和一個(gè)呼叫按鈕。小車在某個(gè)站點(diǎn)時(shí)相應(yīng)的行程開關(guān)動(dòng)作。要求無(wú)論小車在哪個(gè)站點(diǎn)，當(dāng)某個(gè)站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動(dòng)進(jìn)行到呼叫點(diǎn)。

PLC用的是FX 3U

變量表

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VAR_GLOBAL ????按鈕1 ????Bit ???? X001

VAR_GLOBAL ????按鈕2 ????Bit ???? X002

VAR_GLOBAL ????按鈕3 ????Bit ???? X003

VAR_GLOBAL ????按鈕4 ????Bit ???? X004

VAR_GLOBAL ????按鈕5 ????Bit ???? X005

VAR_GLOBAL ????按鈕6 ????Bit ???? X006

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)1 ????Bit ???? X011

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)2???? Bit X????012

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)3 ????Bit ???? X013

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)4 ????Bit ???? X014

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)5???? Bit ???? X015

VAR_GLOBAL ????行程開關(guān)6 ????Bit ???? X016

VAR_GLOBAL ????小車前進(jìn)???? Bit ???? Y000

VAR_GLOBAL ????小車后退 ????Bit ???? Y001

VAR_GLOBAL ????到站點(diǎn)1 ????Bit ???? M0

VAR_GLOBAL ????到站點(diǎn)2???? Bit???? M1

VAR_GLOBAL ????到站點(diǎn)3???? Bit ???? M2

VAR_GLOBAL???? 到站點(diǎn)4???? Bit ???? M3

VAR_GLOBAL ????到站點(diǎn)5 Bit M4

VAR_GLOBAL 到站點(diǎn)6???? Bit???? M5

VAR_GLOBAL ????目標(biāo)值 ????Word[Signed] ???? D0

VAR_GLOBAL ????當(dāng)前位置 ????Word[Signed]???? D1

VAR_GLOBAL ????到位標(biāo)志 ????Bit???? M10

VAR_GLOBAL ????有按鈕按下 ????Bit ???? M9

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程序截圖

下面是仿真效果

好了，今天的分享就到這里。

ByeBye.