今天分享的是人工智能AI系列深度研究報(bào)告：?《2023年機(jī)器人系列報(bào)告：人形機(jī)器人的前世今生》。?精選報(bào)告來(lái)源公眾號(hào)：【人工智能學(xué)派】，回復(fù)關(guān)鍵字6688”，獲取完整PDF電子版

研究報(bào)告內(nèi)容摘要如下

1、人形機(jī)器人的“LO~L5

人形機(jī)器人是外觀和人類相似的智能機(jī)器人。據(jù)我國(guó)機(jī)器人公司優(yōu)必選官網(wǎng)資料按照智能化程度，人形機(jī)器人有 LO~L5 六個(gè)層級(jí)。目前，人形機(jī)器人正從 L3 向L4 過(guò)渡。

L0: 機(jī)器人只能依靠人類指令實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有任何的智能化設(shè)計(jì);

L1:機(jī)器人可以驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)拖拽、錄制、回放等功能;

L2:在算法的驅(qū)動(dòng)下規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡和路徑，完成特定動(dòng)作:

L3: 具備感知能力，利用傳感器獲取環(huán)境信息，能夠自主識(shí)別、理解和反饋預(yù)設(shè)動(dòng)作:

L4:具備一定認(rèn)知，能夠通過(guò)觀察、測(cè)量、預(yù)設(shè)等方式自主推理，完成任務(wù)，不需要人的頻繁干預(yù);

L5: 完全具備人類的思維和創(chuàng)造力，能夠自主判斷，做出決策并執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。

2、人形機(jī)器人歷史上的四大發(fā)展階段

早在公元前四世紀(jì)，亞里士多德就提出了機(jī)器人的概念。在接下來(lái)的幾百年里機(jī)器人開始擬人化、具象化。近幾十年來(lái)，人形機(jī)器人的智能化程度加速提升技術(shù)發(fā)展速度不斷超出預(yù)期。我們回顧人形機(jī)器人的發(fā)展史后，將其分為四個(gè)階段:

萌生階段?(1495-1972): 東西方歷史均記載了對(duì)人形機(jī)器人的探索，這個(gè)階段研制出的機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng):

早期發(fā)展階段 (1972-1986): 以早稻田大學(xué)研發(fā)的人形機(jī)器人為主:

系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段 (1986-2010): 以本田、軟銀為代表的日本公司開始研發(fā)、推出人形機(jī)器人，它們旗下的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景較為簡(jiǎn)單，主要用作展覽和娛樂(lè);

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關(guān)信息，請(qǐng)參閱報(bào)告原文。）

本報(bào)告共計(jì)：33頁(yè)。受篇幅限制，僅展示部分內(nèi)容。

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