P（比例）控制是一種最簡單的控制方式。P（比例）控制器的輸入信號成比例地反應(yīng)輸出信號。它的作用是調(diào)整系統(tǒng)的開環(huán)增益，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，降低系統(tǒng)的惰性，加快響應(yīng)速度。 [1]

在系統(tǒng)校正設(shè)計中，很少單獨使用比例控制規(guī)律，需要結(jié)合積分控制規(guī)律或比例控制規(guī)律一起使用。

控制器的輸出信號m(t)能夠成比例地反應(yīng)其輸入信號e(t)。用數(shù)學(xué)式表達，即：m(t)=kpe(t)。式中，kp為比例系數(shù)。

P控制器實質(zhì)上是一個具有可調(diào)增益的放大器。在信號變換過程中，P控制器只改變信號的增益而不影響其相位。在串聯(lián)校正中，加大控制器增益Kp，可以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，從而提高系統(tǒng)的控制精度，但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，在系統(tǒng)校正設(shè)計中，很少單獨使用比例控制規(guī)律。