杰瑞斯智能噴砂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與優(yōu)勢

JERRYS ROBOT

噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)??

柔性大：工作范圍大，升級可能性在在；可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂；可實(shí)現(xiàn)多品種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

提高噴涂質(zhì)量和材料使用率：仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量；降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

易操作和維護(hù)：可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；可插件結(jié)構(gòu)和模塊化的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大地縮短維修時(shí)間；所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

設(shè)備利用率高：往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為 40%~60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá) 90%~95%。?

機(jī)器人自動噴鋅系統(tǒng)

?該套機(jī)器人自動噴鋅系統(tǒng)主要用于風(fēng)電及船用大軸承表面噴鋅重防腐。該套機(jī)器人自動噴鋅系統(tǒng)具有自動化、高效率、運(yùn)行穩(wěn)定、噴涂精度高、安全等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)噴鋅噴涂：噴涂機(jī)器人精確的按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美的控制噴槍啟動；確保在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定的噴涂厚度，并把偏差量控制在最小。

八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動噴砂機(jī)器人，由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動，同時(shí)可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。

龍門八軸噴砂機(jī)器人概述：

? 龍門八軸噴砂機(jī)器人系統(tǒng)是在噴砂房內(nèi)安裝一套自動噴砂機(jī)器人，由機(jī)器人代替操作工人進(jìn)行噴涂作業(yè)，它可避免操作人員在惡劣的工作環(huán)境中進(jìn)行繁重的勞動，同時(shí)可以保證穩(wěn)定的工件表面質(zhì)量以及很高的生產(chǎn)效率。龍門式噴砂機(jī)器人系統(tǒng)適用于各種大型工件的全方位噴砂。如變壓器箱體、軌道車輛、風(fēng)電設(shè)備、大型筒體、大型鋼結(jié)構(gòu)件、重型鑄件等。

? 噴砂機(jī)器人配置8個(gè)軸，用于控制噴砂槍的運(yùn)動。噴槍的8個(gè)自由度分別如下：X軸為噴砂房的縱向空間移動，Y軸為噴砂房的橫向空間移動，Z軸為噴砂房的高度方向的移動，R軸為機(jī)器人在水平方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，S軸為大關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動，T軸為小關(guān)節(jié)沿垂直方向的擺動，U軸為手臂沿手臂軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，V軸為手腕沿手腕軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

?1、高效率-增加產(chǎn)能

（1）噴砂除銹過程中，工件表面被磨料噴砂除銹，這些磨料清除了雜質(zhì)，并粗化涂層和涂漆之前的表面。

?（2）噴砂磨料噴射的速度越快，數(shù)目越多， 清理過程的效率就會大大進(jìn)步。

?（3）磨料的數(shù)目由噴嘴決定。直徑越大，流量就越大。氣壓越高，速度就越快。

?（4）高氣壓，可操縱的大直徑噴嘴，以及在艱苦環(huán)境中的不中斷的運(yùn)作，造就了噴砂機(jī)器人非常高的工作效率。

?2、高質(zhì)量-理想的表面清潔度和粗超度

?（1）機(jī)器人噴砂后，工件表面的質(zhì)量十分理想，可以直接涂漆或進(jìn)行其他處理。處理后的工件表面非常干凈，且具有理想的粗糙度。

?（2）理想的粗糙度通常是通過使用尖銳且大小不一的磨料得到的。這些磨料研磨性很強(qiáng)，并且只能利用高壓氣流噴射到工件表面。

?（3）適當(dāng)?shù)膲毫?，噴嘴離工件合適的間隔，以及丸料噴砂的正確角度也都直接影響粗糙度和干凈程度。

?（4）噴砂機(jī)器人選用最適合工件的磨料和氣壓。噴嘴的間隔和角度可以不斷調(diào)整來保證達(dá)到客戶質(zhì)量要求。?

?3、智能化、模塊化-機(jī)械臂模塊化、可拆卸單獨(dú)作為機(jī)械手使用。?

?4、適用范圍廣泛 -自動噴砂和自動噴涂技術(shù)適用各種惡劣的工作環(huán)境和各種產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，產(chǎn)品覆蓋汽車、工程機(jī)械、機(jī)床、大型石化裝置、船舶等關(guān)鍵零部件和機(jī)械基礎(chǔ)件的前期噴砂除銹。