1. 生成gcode坐標(biāo)文件

? ? ? gcode文件中保存的是需要繪制圖形的路徑信息，這里我們采用開(kāi)源矢量圖形編輯軟件 Inkscape并通過(guò)Unicorn G-Code插件來(lái)生成 gcode坐標(biāo)文件。

? ? ? 將軟件資料包\Inkscape.rar 壓縮文件解壓到電腦上任意磁盤(pán)，軟件內(nèi)已安裝 Unicorn G-Code插件，解壓后打開(kāi)inkscape.exe來(lái)啟動(dòng)軟件。軟件啟動(dòng)后我們便可以進(jìn)行以下步驟：

① 生成文字的 gcode文件

? ? ? ?三軸XYZ平臺(tái)繪圖儀的繪圖區(qū)域面積設(shè)置為80*80mm，因此就像繪畫(huà)一樣，我們需要先在Inkscape軟件內(nèi)設(shè)置一張畫(huà)布，如下圖所示：

點(diǎn)擊文件，打開(kāi)文檔屬性，對(duì)文檔尺寸大小進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：

設(shè)置完成后，軟件主界面將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)矩形區(qū)域，如下圖所示：

? ? ? 此時(shí)我們可以通過(guò)鍵盤(pán)上的 + 或者 - 按鍵進(jìn)行文檔的縮放，將文檔尺寸縮放到合適大小后，我們便可以在矩形區(qū)域內(nèi)編輯文字。這里我們以編輯文字“機(jī)器時(shí)代”為例，如下圖操作：

? ? ? 此時(shí)已經(jīng)完成了文字的編輯工作，然后我們將對(duì)文字位置進(jìn)行調(diào)整以及將文字轉(zhuǎn)化為路徑并通過(guò)Unicorn G-Code插件來(lái)生成文字的 gcode文件，如下圖所示：

? ? ? 此時(shí)我們已經(jīng)將文字對(duì)象轉(zhuǎn)換為了路徑，圖片中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)即為gcode文件中存儲(chǔ)的坐標(biāo)，然后我們點(diǎn)擊文件-另存為，選擇gcode文件類(lèi)型，即可生成文字的 gcode文件。如下圖所示：

② 生成圖片的 gcode文件

? ? ? 通過(guò)上面生成文字的 gcode文件練習(xí)，我們對(duì) Inkscape軟件的操作也有了一定了解，現(xiàn)在我們來(lái)生成一張圖片的 gcode文件。首先我們需要找一張黑白比較分明的圖片（jpg、png等靜態(tài)格式圖片），然后打開(kāi)圖片，選擇嵌入，如下圖所示：

? ? ? 圖片打開(kāi)后，可以點(diǎn)擊選擇變換對(duì)象按鈕對(duì)圖片大小進(jìn)行調(diào)整，然后按上述步驟設(shè)置文檔尺寸大小為 80*80mm，然后進(jìn)行圖片路徑的轉(zhuǎn)換，如下圖所示：

? ? ? 通過(guò)上面的練習(xí)，我們已經(jīng)掌握了如何生成文字以及圖片的 gcode文件，后續(xù)我們將通過(guò)上位機(jī)發(fā)送 gcode文件給三軸XYZ平臺(tái)繪圖儀進(jìn)行圖形繪制。

2. 資料下載

資料內(nèi)容：軟件資料包

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-202.html

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