前記

前面給大家介紹了雷賽、固高的PCI運動控制卡，也介紹了Zmotion的脈沖輸出和ETHERCAT總線，今天給大家分享另外一款性價比較高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。

周末的時候，利用一點時間稍微研究了一下，發(fā)現(xiàn)運動控制卡的使用是越來越簡單了，基本上你稍微有一點電氣基礎(chǔ)，就可以快速上手，那么究竟簡單到什么程度呢？且看下文！

ECI1408基本介紹

ECI1408隸屬于ECI1000系列，ECI1000系列控制卡主要有兩種型號規(guī)格，分別是ECI1300和ECI1400，兩者區(qū)別如下：

無論是ECI1300還是ECI1400，還有更細(xì)的型號劃分，具體訂貨信息如下：

可以看出，我這里使用的ECI1408，應(yīng)該是ECI1000系列的頂配了，可以擴(kuò)展至6軸，支持最多達(dá)6軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。

ECI1408系統(tǒng)架構(gòu)

從圖上可以看出，ECI1408的接口有以下幾類：

• ETHERNET以太網(wǎng)接口：主要用于連接PC上位機(jī)。

• CAN接口：主要用于擴(kuò)展。

• 數(shù)字輸入：主要用于接開關(guān)量輸入。

• 電源：24V供電。

• 數(shù)字輸出：主要用于接開關(guān)量輸出。

• 軸接口：主要用于接驅(qū)動器。

• RS232：主要用于接示教盒或觸摸屏。

ECI1408實際使用

有了以上的理論知識之后，接下來我們就可以實戰(zhàn)練習(xí)了，首先進(jìn)行供電，直接開關(guān)電源輸出24V接口接右下角的E+24V和EGNG即可。

然后拉一根網(wǎng)線連接到電腦上，之前我們提過，默認(rèn)IP是192.168.0.11，需要修改可以通過ZDevelop軟件修改即可，我這里是改成了192.168.1.240，這里IP后面程序中會用到。

最后就是接線，熟悉的小伙伴應(yīng)該知道，控制卡接線到步進(jìn)驅(qū)動器一般有兩種接法，分別為差分接線和單端接線，我這里選擇是單端接線：

將5V信號接至PUL+及DIR+，然后控制卡的PUL-、DIR-分別與驅(qū)動器的PUL-、DIR-連接即可。

最終，接線效果圖如下：

ECI1408運動測試

接線完成后，就可以進(jìn)行測試了，可以使用ZDevelop或者案例來測試，對ZDevelop軟件不熟悉的，還是建議使用案例來測試。

案例程序在光盤資料中，路徑如下：

ZMC光盤資料\8.PC編程相關(guān)\函數(shù)庫2.1\windows平臺\64位庫\C#\例程

打開例程1——單軸運動，修改一下ip地址，直接運行即可，如果連接沒問題，打開就會顯示控制器鏈接成功。

然后設(shè)置合適的脈沖當(dāng)量及速度等參數(shù)，就可以實現(xiàn)單軸運動測試了。

整體總結(jié)

對于整個測試過程，如果你有其它運動控制卡使用經(jīng)驗的話，上手非常容易，我覺得這個使用方便的原因主要有以下兩個：

1、采用以太網(wǎng)通信，一根網(wǎng)線即可，使用更方便。

2、沒有使用DB25接頭，直接端子連接，簡化了功能，使用也更加方便。

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