一戰(zhàn)后坦克工業(yè)蓬勃發(fā)展，不同的裝甲思想催生了種類豐富的坦克型號，在這種大背景下，反坦克技術(shù)也在自我完善，鑒于當(dāng)時(shí)的坦克防護(hù)水平，以及經(jīng)濟(jì)效益等方面的問題，反坦克步槍一度成為重要的武器系統(tǒng)，歐洲多國都先后研制了這種武器，其中就包括捷克MSS-41式反坦克步槍。

為了加強(qiáng)反坦克步槍的威力，往往采用更高膛壓的方法發(fā)射穿甲彈，這樣就勢必走上槍支結(jié)構(gòu)強(qiáng)化導(dǎo)致重量和尺寸增加的道路，過于笨重的槍支不便于士兵使用，如何在威力和便攜性方面平衡，成為考驗(yàn)設(shè)計(jì)師的一大難題。

早在20年代，捷克斯洛伐克武器公司的設(shè)計(jì)師就開發(fā)了幾種反坦克步槍原型，但是捷克軍隊(duì)似乎沒有采用它們，反倒是捷克被德軍占領(lǐng)后，武器公司開始秘密地為黨衛(wèi)軍研發(fā)反坦克步槍，MSS-41就是其成果，它本質(zhì)上是在以前的原型基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的武器。

相較于同時(shí)期其他反坦克步槍，MSS-41具有很多獨(dú)特的設(shè)計(jì)，首先它使用德國7.92毫米穿甲彈，這在一定程度上降低了它的整體重量，全槍空重只有13千克，在單個(gè)士兵的攜行能力范圍內(nèi)。在槍支結(jié)構(gòu)上，它采用了無托設(shè)計(jì)，這種結(jié)構(gòu)降低了整體尺寸，更利于攜帶和作戰(zhàn)使用。

它的全槍長度只有1339毫米，其中槍管長1100毫米，槍口處安裝了一個(gè)單室制退器，可以適當(dāng)降低后坐力，不過射手仍然難以承受，于是在后方抵肩位置增設(shè)了軟墊，并且上方有一個(gè)向后伸出的小枝，射手可以用它搭在肩膀上完成直立或跪姿射擊。當(dāng)然了，在槍管中段位置也有可折疊雙腳架，士兵可以用它進(jìn)行臥姿射擊。

彈匣插口位于槍支握把后方，略微向槍體左側(cè)傾斜，關(guān)于彈容量的說法有不太一致，各類文章中有5、6、10發(fā)三種，不過考慮到子彈本身尺寸不大，且槍支為栓動(dòng)操作，就算是10發(fā)彈容量也并不奇怪。該槍采用不可調(diào)式機(jī)械瞄準(zhǔn)具，在500米處歸零。

穿甲能力是反坦克步槍最重要的性能指標(biāo)，MSS-41使用的7.92×94毫米彈藥，讓它能夠在100米距離上擊穿30毫米裝甲，在300米距離上擊穿20毫米裝甲，在同級別武器里應(yīng)該算是不錯(cuò)的，超過了芬蘭采用20毫米口徑的L-39反坦克槍。

不過和大部分反坦克步槍一樣，MSS-41并沒有使用多久，更何況它原本就是黨衛(wèi)軍偷偷摸摸下令生產(chǎn)的，在制度上不合規(guī)矩。早在1941年時(shí)，MSS-41就被認(rèn)為不太適合反坦克作戰(zhàn)，到1942年8月則徹底停止了生產(chǎn)，包括彈藥。