FreeRTOS與UCOSIII的任務(wù)狀態(tài)
運(yùn)行態(tài)（與FreeRTOS相同）：正在運(yùn)行的任務(wù)、正在使用處理器（CPU）的任務(wù)，單核處理器中任務(wù)時候只有一個任務(wù)（線程）處于運(yùn)行態(tài)
就緒態(tài)（與FreeRTOS相同）：已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的任務(wù)（非阻塞或掛起），可以立刻運(yùn)行但是還沒有運(yùn)行的任務(wù)就處于就緒態(tài)
處于就緒態(tài)的任務(wù)等待的是CPU的調(diào)度，等待獲取CPU的使用權(quán)
等待態(tài)（類比FreeRTOS阻塞態(tài)）
正在運(yùn)行的任務(wù)需要等待某一外部事件，暫時讓出CPU使用權(quán)，進(jìn)入等待事件狀態(tài)。
正在等待信號量、消息、事件標(biāo)志組等的任務(wù)
休眠態(tài)（不同于FreeRTOS）
可以理解為任務(wù)函數(shù)存在，但是該任務(wù)還沒有被創(chuàng)建的狀態(tài)，被刪除的任務(wù)也處于休眠態(tài)。休眠態(tài)只是以任務(wù)函數(shù)的方式存在，只是存儲區(qū)的一段代碼。并未使用OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)，不受UCOSIII任務(wù)調(diào)度器管理。
中斷服務(wù)態(tài)（不同于FreeRTOS）
一個正在執(zhí)行的任務(wù)被中斷打斷，CPU去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，被打斷任務(wù)進(jìn)入中斷服務(wù)態(tài)。
FreeRTOS的任務(wù)狀態(tài)
運(yùn)行態(tài)：正在運(yùn)行的任務(wù)、正在使用處理器（CPU）的任務(wù)，單核處理器中任務(wù)時候只有一個任務(wù)（線程）處于運(yùn)行態(tài)
就緒態(tài)：已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的任務(wù)（非阻塞或掛起），可以立刻運(yùn)行但是還沒有運(yùn)行的任務(wù)就處于就緒態(tài)
處于就緒態(tài)的任務(wù)等待的是CPU的調(diào)度，等待獲取CPU的使用權(quán)
阻塞態(tài)：正在等待某個外部事件的任務(wù)處于阻塞態(tài)
使用vTaskDelay()后，就會進(jìn)入阻塞態(tài)，直到延時結(jié)束
正在等待隊(duì)列、信號量、事件組、任務(wù)通知或互斥量的任務(wù)，也會進(jìn)入阻塞態(tài)。
阻塞態(tài)下的任務(wù)不進(jìn)入調(diào)度器，等待事件到來后在退出阻塞態(tài)。進(jìn)入阻塞態(tài)會有一個超時時間，等待事件的超時時間到了，會退出阻塞態(tài)，超時時間可以是無線（一直阻塞，直到事件帶來）
掛起態(tài)：任務(wù)被暫時停止進(jìn)入的狀態(tài)，掛起態(tài)任務(wù)也不進(jìn)入任務(wù)調(diào)度器，掛起態(tài)任務(wù)沒有超時事件。
進(jìn)入掛起態(tài)：vTaskSuspend();
