自動駕駛之心多傳感器標(biāo)定全棧系統(tǒng)學(xué)習(xí)
傳感器的標(biāo)定(Sensor Calibration)
如果想要各個傳感器能夠相互協(xié)同，無間配合，傳感器的標(biāo)定是必不可少的。傳感器的標(biāo)定通常分為三種: 內(nèi)參標(biāo)定(Intrinsic Calibration)、外參標(biāo)定(Extrinsic Calibration)和時間校準(zhǔn)(Temporal Calibration)。
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標(biāo)簽：
