轉(zhuǎn)自：新智駕

萬眾矚目的第24屆北京冬季奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)終于來了！為冬奧會(huì)籌備已久的北京首鋼園區(qū)也熱鬧非凡，如果你現(xiàn)在來到這里，不僅能看到冬奧吉祥物“冰墩墩”笑容燦爛地向你招手，大概率還能看到一輛輛帥氣的L4自動(dòng)駕駛車呼嘯而過。

它們沒有嚴(yán)格意義上的司機(jī)（有的車輛僅配置一名安全員），但全部搭載激光雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備，分析實(shí)時(shí)路況并夠迅速反應(yīng)、精準(zhǔn)執(zhí)行，為“科技冬奧”添姿加彩。

自動(dòng)駕駛，冬奧會(huì)上的“新朋友”

“科技冬奧”的雛形始于2016年11月，由科技部牽頭制定的《科技冬奧（2022）行動(dòng)計(jì)劃》，圍繞“零排供能、綠色出行、5G共享、智慧觀賽、運(yùn)動(dòng)科技、清潔環(huán)境、安全辦賽、國際合作”等8個(gè)方面開展工作，且先后部署安排了80個(gè)項(xiàng)目。

其中，作為北京市科技計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目—— 全天候多車型自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)及首鋼園區(qū)功能示范（簡稱“科技冬奧專項(xiàng)”），是本屆冬奧會(huì)一張底色亮眼的“技術(shù)牌”。

圖1：北京首鋼園一覽（來源：新京報(bào)）

科技冬奧專項(xiàng)負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院院長楊殿閣教授曾表示，項(xiàng)目中有幾大亮點(diǎn)：

第一，是在開發(fā)車輛上使用了AI技術(shù)；

第二，是在車上使用了中國的北斗高精度定位；

第三，5G、車聯(lián)網(wǎng)在自動(dòng)駕駛車輛上的應(yīng)用。

圖2：新石器無人駕駛售貨車（來源：北京世園會(huì)官網(wǎng)）

公開信息顯示，首鋼園區(qū)將有100臺左右的9款無人車為民眾在冬奧期間的交通需求保駕護(hù)航，其中包括：

·百度和超星未來的Robotaxi在園區(qū)內(nèi)提供載客服務(wù)；

·首鋼園與百度聯(lián)手落地?zé)o人駕駛小巴在既定路線上接駁游人；

·北汽的自動(dòng)駕駛車隊(duì)為多人旅游或參觀提供服務(wù)；

·九號公司（Segway-Ninebot）的三輪滑板車讓可以人們輕便地到達(dá)目的地；

·美團(tuán)無人配送車和新石器無人零售車在園區(qū)內(nèi)為大家的餐飲需求隨時(shí)待命；

·智行者的蝸小白負(fù)擔(dān)起部分園區(qū)內(nèi)的清潔工作；

·優(yōu)必選的智能巡檢機(jī)器人ATRIS（安巡士）代替安保人員進(jìn)行巡查，主動(dòng)識別陌生人員，發(fā)現(xiàn)可疑人員便會(huì)觸發(fā)告警功能。

圖3：優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人ATRIS（來源：維科網(wǎng)）

事實(shí)上，早在去年4月，“科技冬奧”專項(xiàng)就已達(dá)成了預(yù)先設(shè)定的項(xiàng)目考核指標(biāo)，涵蓋了車、路、云、仿真、示范五個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)了園區(qū)社會(huì)公開道路、園區(qū)內(nèi)部道路全覆蓋、全天候的多車型L4級無人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用。而它們背后，是來自清華大學(xué)、首鋼集團(tuán)等17家課題單位提供的技術(shù)保障。

針對冬奧會(huì)期間可能出現(xiàn)的“人車混流、交通場景復(fù)雜”等特點(diǎn)，清華大學(xué)與福田、百度和智行者等公司合作，專門打造了智能汽車駕駛操作系統(tǒng)及支持自動(dòng)駕駛的電動(dòng)車輛平臺。

此外，自動(dòng)駕駛安全性保證與高精地圖有著密不可分的關(guān)系，配合傳感器實(shí)現(xiàn)高精度定位，提升車輛感知效率，從而優(yōu)化導(dǎo)航路徑。但需要注意的是，冬奧期間正值雪季，車道級定位難度大幅增加，如何做好突發(fā)情況下的應(yīng)對舉措也是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)。有了高精地圖的支持，這些問題都將“不值一提”。

高精地圖讓自動(dòng)駕駛車輛“如虎添翼”，仿佛擁有了“火眼金睛”，可以提前知曉位置信息，通過精確識別交通標(biāo)志、標(biāo)線等上百種目標(biāo)，精確規(guī)劃行駛路線，提前做出判斷和決策。即使在雪、霧等極端氣象下，車輛也能有條不紊地精準(zhǔn)定位。它就像可靠的安全員一般，幫助自動(dòng)駕駛車輛避免精度失準(zhǔn)、受異常狀況干擾增大測量誤差等狀況。

圖4：冬奧會(huì)首鋼園區(qū)高精地圖采集范圍（來源：雷鋒網(wǎng)）

自動(dòng)駕駛的長遠(yuǎn)發(fā)展更離不開智能網(wǎng)聯(lián)。在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的支持下，冬奧會(huì)打造了自動(dòng)駕駛專用車道、無線充電位、智能交通信號燈等基礎(chǔ)設(shè)施，形成了一個(gè)可移動(dòng)、可復(fù)制的自動(dòng)駕駛園區(qū)模板。高效、智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及示范項(xiàng)目也不失為“科技冬奧”的一大看點(diǎn)。

在5G、AI、IoT等技術(shù)的協(xié)作下，園區(qū)內(nèi)已"地毯式"部署了17個(gè)5G基站、14個(gè)路側(cè)單元（RSU）、1個(gè)北斗地基增強(qiáng)站，總面積達(dá)100萬平方米。基于園內(nèi)這個(gè)強(qiáng)大的5G智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，無人派送業(yè)務(wù)示范已率先在張家口賽區(qū)的冬奧場館開展。

自動(dòng)駕駛，運(yùn)動(dòng)場上的“老熟人”

此次冬奧會(huì)之外，自動(dòng)駕駛在我國近些年舉辦的其他國際賽事中也并未缺席，儼然成為我國高科技發(fā)展的新名片之一。

2019年第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，元戎啟行與東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心就合作研發(fā)了一款Robotaxi負(fù)責(zé)接駁服務(wù)；2021年8月18日，陜汽自動(dòng)駕駛公交車亮相中國第十四屆運(yùn)動(dòng)會(huì)、中國第十一屆殘疾人運(yùn)動(dòng)會(huì)暨第八屆特殊奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)火炬?zhèn)鬟f活動(dòng)；2022年杭州亞運(yùn)會(huì)召開期間，吉利汽車將在亞運(yùn)區(qū)域全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，打造面向未來的智慧社區(qū)；2022年第31屆世界大學(xué)生夏季運(yùn)動(dòng)會(huì)中，蘑菇車聯(lián)的Robotaxi、Robobus、巡邏車、清掃車將團(tuán)體露臉......

而將焦距拉長，大洋彼岸的其他諸國，國際賽事也是他們展示高新科技和未來理念的絕佳舞臺。

2016年里約熱內(nèi)盧奧運(yùn)會(huì)上，我們得以了解了防塞卡病毒的運(yùn)動(dòng)服、8K電視、VR轉(zhuǎn)播、Visa移動(dòng)支付戒指這樣的科技新潮。

但最令人拍案稱奇的，當(dāng)屬會(huì)游泳的“寶馬”—— 借助BMW自動(dòng)駕駛技術(shù)的動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)，將原本用于量產(chǎn)車上的LED燈組被改造成并嵌貼在運(yùn)動(dòng)員的手腕、肩膀、臀部、膝蓋以及腳踝上，燈組可以追蹤記錄下他們的游泳運(yùn)動(dòng)軌跡。包括邁克爾?菲爾普斯在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)員也使用了該技術(shù)幫助改善以及加強(qiáng)訓(xùn)練。

圖5：美國運(yùn)動(dòng)員借助BMW動(dòng)態(tài)追蹤系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練（來源：鳳凰網(wǎng)汽車）

在去年剛剛結(jié)束的年東京奧運(yùn)會(huì)上，豐田汽車猛砸8.35億美元，和國際奧委會(huì)簽署了頂級贊助商合同。為了能夠“大秀肌肉”，豐田每年投入上萬億日元，用于電動(dòng)化、智能化等前沿技術(shù)的研發(fā)，只為在東京奧運(yùn)會(huì)上一鳴驚人。

在自動(dòng)駕駛方面，豐田的L4級e-Palette自動(dòng)駕駛小巴擁有車輛與行人的“眼神交流”功能和行人自動(dòng)感知功能、做到主動(dòng)避讓行人。

圖6：e-Palette無人駕駛小巴（來源：鳳凰網(wǎng)科技）

另一款A(yù)PM車型則能夠提供短距離移動(dòng)服務(wù)的低速型電動(dòng)車，同樣用于接駁。

還有近百輛站立式EV，用于東京奧運(yùn)會(huì)主賽場等為中心的巡視及安保人員的移動(dòng)。此外，豐田還推出了場地支持機(jī)器人（Field Support Robots），能夠快速和安全地在賽場上取回運(yùn)動(dòng)設(shè)備。

風(fēng)險(xiǎn)往往與機(jī)遇共存，大型賽事也可能成為一失足便“千古恨”的角斗場。在同年的東京殘奧會(huì)上，豐田引以為傲的AI技術(shù)就闖了大禍：一輛時(shí)速1— 2公里的自動(dòng)駕駛小巴將有視力障礙的柔道運(yùn)動(dòng)員北園新光（30歲）撞傷以致退賽。

肇事汽車正是被視為得意之作的e-Palette無人駕駛小巴。為此豐田章男親自致歉，“這件事情表明，自動(dòng)駕駛汽車在普通道路上行駛還不現(xiàn)實(shí)?！?/p>

畢竟是世界矚目的焦點(diǎn)，一場受傷事故便足以打擊人類對AI技術(shù)的自信心，將自動(dòng)駕駛車輛的安全性問題推到風(fēng)口浪尖，給行業(yè)以警示。

科技讓奧運(yùn)更炫、更酷、更廣

不知從何時(shí)開始，奧運(yùn)賽場上不再只有運(yùn)動(dòng)員們揮灑汗水、追金逐銀的身影，大量高科技車輛和新型移動(dòng)設(shè)備愈漸出沒，人工智能、全息投影等“黑科技”層出不窮。

現(xiàn)代體育競賽絕不是一個(gè)人的“戰(zhàn)斗”。如同AI和大數(shù)據(jù)的糾纏發(fā)展一般，科技與奧運(yùn)似乎也成為相伴相生的共同體。

奧運(yùn)會(huì)在激發(fā)運(yùn)動(dòng)員的拼搏精神、挑戰(zhàn)人類身體極限的同時(shí)，也暗含著國與國之間的科技較量。

人們越來越意識到，技術(shù)的投入，可以幫助運(yùn)動(dòng)員在他國壟斷的領(lǐng)域打破空白，并減少傷病，科學(xué)探索更高、更快、更強(qiáng)的人體極限。

傳統(tǒng)的體育訓(xùn)練，主要依靠教練和運(yùn)動(dòng)員之間的“傳幫帶”，類似“手藝人”技藝的傳承過程：教練依據(jù)個(gè)人知識經(jīng)驗(yàn)提供方法，但并不適配于每個(gè)個(gè)體，而基于運(yùn)動(dòng)員獨(dú)立分析的訓(xùn)練方式更能激發(fā)出每個(gè)人的潛力。

去年，蘇炳添以9秒83打破了亞洲男子百米短跑紀(jì)錄。他曾梳理過中國男子100米短跑躋身世界前列的原因，第一條就是“踐行科學(xué)化訓(xùn)練理念”。

圖7：蘇炳添發(fā)表的論文《新時(shí)代中國男子100m短跑：回顧與展望》

在蘇炳添的日常訓(xùn)練中，計(jì)算機(jī)仿生模擬給出了預(yù)備時(shí)膝關(guān)節(jié)角度、奔跑時(shí)步長等多方面數(shù)據(jù)。再通過生化分析儀、人工智能分析系統(tǒng)等高科技的協(xié)助，全方位記錄運(yùn)動(dòng)員的姿態(tài)動(dòng)作，打造個(gè)性化、數(shù)據(jù)化的訓(xùn)練方案。這種“科學(xué)主導(dǎo)”的訓(xùn)練方式，讓因傷病計(jì)劃退役的蘇炳添 訓(xùn)練效果顯著提升，運(yùn)動(dòng)巔峰期的延長。以被視作運(yùn)動(dòng)員“高齡”的32歲，一舉跑出個(gè)人最好成績。

這并非特例，我國成績斐然的游泳和賽艇團(tuán)隊(duì)也有“殺手锏”—— 中國“風(fēng)洞”技術(shù)的buff加持?！帮L(fēng)洞”其實(shí)是航空航天科技的外溢。作為研究戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈等遇到氣流問題的飛行器，它也同樣適用于運(yùn)動(dòng)員遇到水流或氣流阻礙。借助“風(fēng)洞”進(jìn)行針對性訓(xùn)練提高運(yùn)動(dòng)員成績的方式，在被英、德、美等國也十分流行。

圖8：賽艇運(yùn)動(dòng)員在進(jìn)行的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)（來源：中國航天科技集團(tuán)微博）

回顧2021年7月29日的乒乓球女單決賽里，孫穎莎與伊藤美誠有來有往的拼殺。伊藤美誠的每一次發(fā)球、揮拍、移動(dòng)等數(shù)據(jù)都被遠(yuǎn)在兩千四百多公里外的“浙江大學(xué)乒乓球智能大數(shù)據(jù)分析平臺”的技術(shù)團(tuán)隊(duì)采集接收，幾乎在比賽結(jié)束的瞬間，AI云平臺已將由算法生成的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)分析報(bào)告推送到中國乒乓球女隊(duì)教練員和運(yùn)動(dòng)員的移動(dòng)設(shè)備上。這些數(shù)據(jù)實(shí)錄會(huì)直接用于中國乒乓球女隊(duì)后續(xù)備戰(zhàn)。

還有微壓氧倉、加壓冷療儀、漂浮倉等精良設(shè)備為中國舉重隊(duì)在日本斬獲7枚金牌金“鼎力相助”；準(zhǔn)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)等提供的大量數(shù)據(jù)是我國賽艇隊(duì)不斷突破的“秘密武器”；決賽模擬系統(tǒng)是中國射擊隊(duì)在東京奧運(yùn)會(huì)場打出漂亮翻身仗的“關(guān)鍵之匙”；科醫(yī)復(fù)合團(tuán)隊(duì)是中國游泳隊(duì)屢次奪金背后的“制勝法寶”……

中國體育取得的優(yōu)異成績，與科研團(tuán)隊(duì)的有力支持密不可分。正如電影《奪冠》中所說：“未來體育靠的不是人，是科技?！?/p>

期待我們的自動(dòng)駕駛玩家在北京冬奧會(huì)的契機(jī)下，可以更好地從“冰雪舞臺”走向國際舞臺。

參考鏈接：

https://chedongxi.com/p/241532.html

http://www.xinhuanet.com/tech/2021-04/01/c_1127280914.htm

https://finance.sina.com.cn/tech/2021-11-29/doc-ikyakumx0864416.shtml

https://www.leiphone.com/category/transportation/6wlPDRdmR5zcELQ2.html

https://mp.weixin.qq.com/s/xoMLS5ws2unCOFhsEnuVeg

https://www.sohu.com/a/486839559_114977

http://www.xinhuanet.com/tech/2021-05/18/c_1127458046.htm

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