SLAM 傳感器

很多人注意到，同一個行業(yè)的SLAM應用，有人用相對傳統(tǒng)的激光雷達作為傳感器，有人用最近幾年興起的視覺攝像頭作為傳感器，當然，還有人將它們結合起來使用，它們的區(qū)別在哪里呢？事實上，SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關。用于SLAM的傳感器主要分為激光雷達和視覺兩大類。

激光雷達

激光雷達是非常傳統(tǒng)的SLAM傳感器。它可以提供機器人本身與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達有SICK、Velodyne、Rplidar等。