一種遙控車加裝外轉(zhuǎn)子電機的方案

最早于2019年3月發(fā)表于知乎?,F(xiàn)在退知乎,故把內(nèi)容搬運過來。

航模外轉(zhuǎn)子電機在價格和功率密度上存在一定優(yōu)勢,故嘗試安裝在xis遙控車上。在最初規(guī)劃階段,我找了張草稿紙記錄電機座周圍的尺寸,以此設(shè)計一個3:1的加速組,來配合外轉(zhuǎn)電機低kv的特點。尺寸如下



制作日期:2019.5.3
經(jīng)過腦內(nèi)裝配,畫出cad圖紙。計劃用cnc機切割尼龍板制作。
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1LNR2WEctmToUd3HLyvUrSg提取碼:nv6n
或
https://pan.baidu.com/s/1jxmU_6Spgm9UxcKwwvSnXA
cnc機壞了,改用3d打印。


電機確認為朗宇3525,電調(diào)用wp-sc8,使用穿越機的4s電池

齒輪箱使用0.6模,10t和30t齒輪

用角磨機加工電機軸,修改長度,磨出平面用于固定齒輪。安裝齒輪箱和電機。

安裝電調(diào),布線,空間剛好夠用

拍幾張美美的照片




套上殼,可以去嗨了


(尾翼是goe431翼型,和油門聯(lián)動)
試駕體會:動力真的非常非常充沛,起步幾乎感覺不到動力遲滯,電調(diào)調(diào)到最小起步力度,依然能夠燒胎起步。但是仍有一些問題

改裝后車重高達1.4kg,用2s的話,加速有點力不從心,好在扭矩非常充沛,玩一玩甜甜圈什么的沒有壓力。4s的話,低速性能偏差,一起步就達到很高的速度,沒法在屋里轉(zhuǎn)悠,只能去開闊場地拉速度。
改進日期:2020.7.18
在使用中,發(fā)現(xiàn)軸承運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生熱量,足以融化3d打印件,造成虛位。為此,我又設(shè)計并制作了一版由兩個玻璃纖維板制成的齒輪箱外殼。尺寸與上述相同,只改變了材質(zhì)和固定方式




效果很棒。之前由于3d打印精度低,齒輪框量很大,起步的時候總是噠噠噠空轉(zhuǎn)幾下才能走?,F(xiàn)在起步非常順滑,不亞于原裝。