提起明朝嘉靖年間抗倭?xí)r期對戰(zhàn)倭寇，最先浮現(xiàn)在我們腦海之中的就是抗倭名將戚繼光，戚繼光對于明朝的貢獻(xiàn)除了有抗倭殺敵時的謀略之外，還建立起一支十分勇猛的軍隊(duì)，這支軍隊(duì)就是著名的戚家軍。而其實(shí)在抗倭?xí)r期除了有戚繼光建立起的戚家軍之外，還有一支同樣勇猛的俞家軍，他們并稱為“俞龍戚虎”。

俞家軍便是由這位同樣為抗倭作出巨大貢獻(xiàn)的俞大猷所創(chuàng)建的。俞大猷少時起便意氣風(fēng)發(fā)，入仕之后一腔熱血準(zhǔn)備為大明王朝效力，幸而得到了毛伯溫的賞識，當(dāng)時毛伯溫對俞大猷的才能非常賞識，對于他的軍事才能屢次加以贊賞，而俞大猷之后也因此投入到兩浙抵御倭寇。

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俞大猷幾乎一生都在與倭寇作斗爭，他為官公正廉潔，在討平流寇期間便訓(xùn)練起了一支勇猛的軍隊(duì)——俞家軍。這支俞家軍由俞大猷麾下的將士組成，俞大猷為人廉潔，對下屬都有許多恩惠，因此他也深得部下的愛戴，部下們也都衷心追隨俞大猷，加之俞大猷的軍事才能，因此他的這支俞家軍也逐漸成為一支堪比戚家軍的軍隊(duì)。

且俞家軍的人選多是從漁民中選取，漁民們大多又生活在兩浙地帶飽受倭亂的折磨，對倭寇深惡痛覺，而俞大猷與倭寇作戰(zhàn)時又多以海戰(zhàn)進(jìn)行，漁民們都熟悉水性，對水路也十分了解，因此相比于戚繼光的戚家軍，俞大猷所創(chuàng)建的這支俞家軍具備更多優(yōu)勢。

在與倭寇抗擊時，俞家軍多以水戰(zhàn)的方式與倭寇作戰(zhàn)，雖然陣勢不如戚家軍的鴛鴦陣，但就水路作戰(zhàn)來說，俞家軍稱得上是明朝最精銳的水軍。這支俞家軍也隨俞大猷為明朝抗倭立下了汗馬功勞，成為明朝實(shí)力雄厚的一支軍隊(duì)。

因此明朝中后期的時候明軍的實(shí)力還是十分強(qiáng)大的！