一分鐘了解機(jī)器人力控打磨
作為制造業(yè)中最普遍、最廣泛的基礎(chǔ)性生產(chǎn)工序之一,拋光打磨行業(yè)有著數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的工作人員。工作環(huán)境是惡劣的,除了有發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn),打磨拋光所造成的粉塵還有可能令人罹患肺病。某種程度上可以說(shuō),在過往的許多年間,一代代從業(yè)人員正是用他們的辛勞、健康,甚至生命來(lái)支撐著這一工序的運(yùn)轉(zhuǎn)。
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其實(shí)工業(yè)機(jī)器人是通用的,既可以用來(lái)做焊接,也可以做搬運(yùn),或者是打磨拋光。但是在不同的應(yīng)用上,其所需要的軟件、硬件還有外圍的設(shè)備,是不一樣的。比如,打磨有可能需要加上力控系統(tǒng),在定位的時(shí)候還可能要加上視覺系統(tǒng);此外,還需要有不同的軟件應(yīng)用功能。
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控制機(jī)器人磨削和精加工系統(tǒng)的力不僅有助于創(chuàng)造更安全的工作環(huán)境,還能通過確保始終施加適當(dāng)?shù)牧?lái)幫助提高產(chǎn)品質(zhì)量。通常,力由固定被動(dòng)控制、可變被動(dòng)控制或主動(dòng)力控制反饋控制。
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2、使用正確的機(jī)器人
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通常,錯(cuò)誤尺寸的機(jī)器人被用于機(jī)器人磨削和精加工應(yīng)用。評(píng)估你的機(jī)器人需要到達(dá)的地方,并確定合適的尺寸??赡苄枰粋€(gè)六軸機(jī)器人,但是根據(jù)您的具體應(yīng)用,還有工業(yè)和協(xié)作選項(xiàng)。
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3、使用合適的研磨設(shè)備
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在選擇合適的機(jī)器人設(shè)備時(shí)有很多考慮因素,這有時(shí)會(huì)導(dǎo)致對(duì)基本研磨和精加工設(shè)備的疏忽。確保您有足夠的馬力,并在接觸輪的剛性和靈活性之間找到正確的平衡。像許多事情一樣,找到合適的磨料是一個(gè)反復(fù)的過程,所以花時(shí)間確保找到合適的研磨和拋光設(shè)備是很重要的。
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盈連科技是一家工業(yè)機(jī)器人柔性打磨應(yīng)用附屬工具產(chǎn)品和打磨解決方案的設(shè)備制造商,提供機(jī)器人柔性打磨系統(tǒng)、機(jī)器人打磨及拋光工具、打磨工藝服務(wù)。公司研發(fā)的柔性打磨磨削技術(shù)可彌補(bǔ)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人剛性不足及精度低的缺陷。高精度補(bǔ)償且簡(jiǎn)單易用的操控,不僅提高打磨的工藝效果,還能極大的降低集成商的開發(fā)成本及終端工廠的后期使用維護(hù)成本。領(lǐng)先的場(chǎng)景通用性,可以解決80%以上的應(yīng)用場(chǎng)景,領(lǐng)先的工藝數(shù)據(jù)可以幫助客戶快速形成解決方案。
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盈連科技自主研發(fā)的FEG-SH柔性打磨電動(dòng)強(qiáng)磨機(jī)具有極大的磨削力,適合鑄鐵,鑄鋼及焊縫的打磨;可實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)力/位混合控制補(bǔ)償,適用任意外形工件的表面處理,并保證接觸力精確與穩(wěn)定;柔性打磨系統(tǒng)采用極耐用設(shè)計(jì),磨削工具可以每周7天,每天24小時(shí)連續(xù)工作。柔性打磨系統(tǒng)3年內(nèi)免維護(hù);IP65防護(hù)等級(jí),抵抗惡劣的作業(yè)環(huán)境; 設(shè)備整體重量26kg,適配負(fù)載為50kg及以上各品牌工業(yè)機(jī)器人或CNC機(jī)床。