M3E可支持建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行和航點飛行。在建圖航拍中，還可開啟仿地飛行和智能擺拍任務。

一、功能應用場景

建圖航拍功能是最為常用的航測功能，可以面對絕大部分測繪應用場景。該功能通過定義一個測區(qū)范圍，Pilot2APP會根據(jù)所需要的分辨率和重疊度，自動規(guī)劃飛行航線，并讓M3E無人機執(zhí)行。

二、航線規(guī)劃

1)進入DJIPilotApp航線飛行界面>創(chuàng)建航線或KML導入，選擇創(chuàng)建建圖航拍任務。在地圖界面通過點擊和拖動調(diào)整測區(qū)范圍，點擊航線中間的“+”號，可添加測區(qū)邊界拐點。

注意：

?在該界面，可查看遙控器、無人機、返航點位置，默認為執(zhí)行任務前以無人機位置設置為返航點位置。

?建議將地圖模式切換為衛(wèi)星圖，以更好的查看地物，幫助安全合理的規(guī)劃航線。

?在規(guī)劃航線過程中，應時刻注意航線信息預覽信息。

2)為該航線命名，后續(xù)執(zhí)行該航線會以該文件名為前綴，后跟任務執(zhí)行時間日期。

3)選擇相機：選擇“DJIMavic3行業(yè)版”-“廣角”。

4)設置“航線高度”：M3E廣角相機的分辨率與航線高度關系為GSD=H/37，即37米時的地面分辨率為1cm，根據(jù)精度要求合理設置飛行高度。

5)被攝面相對起飛點高度可以調(diào)整航線重疊度，適用于高程呈現(xiàn)明顯“階梯狀”的測區(qū)場景，如：在一片高層建筑群場景下，最高的樓60米，則可以設定航線高度為100米，被攝面相對起飛點高度為60米，則航線重疊度會按40米航高進行執(zhí)行，保障了最高處的重疊度。

同理，如果是階梯狀的露天礦，坑中最深距離坑頂100米，在礦坑頂起飛，希望對坑底進行建圖航拍，則可設計航線高度40米，被攝面相對于起飛點高度-60米，則M3E將會以100米高度進行重疊度的執(zhí)行。

6)設置起飛速度與航線速度為15m/s，開啟“高程優(yōu)化”選項，完成動作設置為“自動返航”。

7)高級設置中，設置旁向重疊率為60-70%、航向重疊率80%。

注意：

?旁向重疊度會極大的影響作業(yè)效率和最終成果精度，70%是默認值，適用于絕大部分場景，效率與精度兼顧。

?如果測區(qū)較為平坦（最大落差小于航高10%視為平坦，如100米航高，測區(qū)最大落差不大于10米），則可以將旁向重疊度降低到60%，更低則不建議，低于60%不能保證精度，低于50%不能保證正射圖的完整。

8)主航線角度設置：默認主航線角度為效率最優(yōu)的設計方法，會自動實現(xiàn)最短路徑執(zhí)行完畢測區(qū)作業(yè)。

但是在個別場景下，需要調(diào)整航線角度，來實現(xiàn)更好的成果質(zhì)量，如電力線建模：采用±90度的主航線角度，則可以生成更好的電力線點云。

9)設置邊距：邊距默認為0米，最大可設置為100米。在一些對成果質(zhì)量要求較高的項目中，要求了必須在測區(qū)基礎上，外擴一定范圍，以保證測區(qū)內(nèi)部的精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，此時可以根據(jù)要求設置邊距范圍。

10)拍照模式：設置為“等時間間隔拍照”。M3E會自動根據(jù)分辨率、飛行速度、航向重疊度這三個參數(shù)自動調(diào)整拍照間隔，其最短拍照間隔為0.7s。大約在50米航線高度，15m/s飛行速度、80%航向重疊度設計時，會達到這個極限，如果此時調(diào)高航向重疊度，或降低航線高度，都會自動降低飛行速度。

注意：

不建議設置為“等間距拍照”，因為在個別情況下，如順風飛行時，飛行速度過快，有漏拍風險。

11)點擊保存任務，點擊上傳航線并執(zhí)行飛行任務。