背景

隨著社會(huì)的發(fā)展，我國的經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入了高質(zhì)量的發(fā)展階段，我國的人口紅利真正消退，人口結(jié)構(gòu)也正在發(fā)生著巨大的變化，即將到來的就是人口的老齡化、少子化的嚴(yán)重社會(huì)問題。因此也導(dǎo)致，我國的適齡勞動(dòng)力人口急速下降，同時(shí)勞動(dòng)力市場的結(jié)構(gòu)也在快速的發(fā)生著變革，從事體力勞動(dòng)者的數(shù)量急劇減少，從城市的建筑工地上，我們就可以直觀的看出，大部分都是四五十歲，而年輕群體已經(jīng)很難看到。

從我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展來看，我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展面臨持續(xù)下行的壓力，復(fù)雜的國際形勢、以及突發(fā)的新冠疫情都對我國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了極大的沖擊，投資、出口、消費(fèi)都受到了很大的影響，增長和就業(yè)能力都有所下降，對于過去依靠低端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的地區(qū)而言，無疑影響更為嚴(yán)重。

我國的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)正處在一個(gè)快速的轉(zhuǎn)型期，勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化，也讓供求結(jié)構(gòu)矛盾更加的突出。一方面，南方沿海一帶地區(qū)，過去依靠勞動(dòng)密集型發(fā)展起來的加工制造業(yè)，已經(jīng)出現(xiàn)了招工難、用工荒和技術(shù)工種短缺的嚴(yán)重局面。

?

難點(diǎn)

3C觸摸屏貼合工藝作為流水線作業(yè)，這個(gè)流水線操作都是重復(fù)性的操作流程，對于從業(yè)者來說很容易產(chǎn)生職業(yè)倦怠感，如果在這個(gè)固定的從業(yè)期間學(xué)不到什么核心的技術(shù)能力的話，可替代性是極高的，完全是在用體能用加班來賺收入。

而每天在流水線上操作12個(gè)小時(shí)，輪班制是非常正常的情況，在從業(yè)時(shí)間過長的情況下，這樣的輪班制對于身體的健康危害也極大，所以即便當(dāng)時(shí)有門檻較低進(jìn)入工廠從業(yè)的人員，在一段時(shí)間后也會(huì)不愿意再繼續(xù)重復(fù)下去。原有觸摸屏貼膠人工產(chǎn)線：

1.?生產(chǎn)效率：100條/小時(shí)/人，貼1條L型膠帶需36s；

2.?勞動(dòng)強(qiáng)度：由于貼膠精度要求高，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；

3.?招工難度：生手貼不好，熟手不好招。

面對日益增長的市場需求，客戶迫切想要進(jìn)行自動(dòng)化升級(jí)，提升觸摸屏貼膠效率，滿足精度（角度誤差不超過0.2°，單邊誤差不超過±0.2mm）要求和快速換線需求，同時(shí)降低成本，并獲得快速投資回報(bào)。

?

解決方案

兩臺(tái)節(jié)卡?Zu 5S協(xié)作機(jī)器人集成視覺模塊，組成節(jié)卡機(jī)器人“手眼腦”智能工作站，用2條L型雙面膠完成觸摸屏與顯示屏四邊貼合固定任務(wù)，代替人工從事枯燥重復(fù)性工作，實(shí)現(xiàn)高精度、高效率生產(chǎn)。

由于來料位置不固定，本方案中，視覺系統(tǒng)識(shí)別定位L型膠條，引導(dǎo)機(jī)器人抓取；再由視覺系統(tǒng)識(shí)別定位觸摸屏，引導(dǎo)機(jī)器人完成L型膠條與觸摸屏粘合。2臺(tái)節(jié)卡機(jī)器人智能協(xié)作，自動(dòng)對來料位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償，即時(shí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足客戶對貼膠位置的高精度要求，實(shí)現(xiàn)完全無人化、智能化運(yùn)行。

針對不同尺寸的觸摸屏，節(jié)卡機(jī)器人集成了不同的料號(hào)程序，實(shí)現(xiàn)從6寸到10.1寸屏幕的無縫切換。高度智能的“機(jī)器人大腦”帶來的是極低的操作門檻，普通職工只需10分鐘即可完成換線動(dòng)作。

?

方案優(yōu)勢

高效率，高精度。節(jié)卡?ZU?5S自重23kg，負(fù)載5kg，工作半徑達(dá)到954mm，重復(fù)精度可達(dá)0.02mm。效率約2000條/小時(shí)/臺(tái)，4s即可完成1片屏幕的貼膠工作。精度滿足客戶精度要求，產(chǎn)品一致性高?！笆盅勰X”智能工站，精準(zhǔn)高效。

操作簡單，易部署。操作普通工人培訓(xùn)1小時(shí)可上手，10分鐘可換款換線，無需配備專業(yè)技術(shù)人員。

節(jié)約工人成本，回報(bào)快。節(jié)卡機(jī)器人承擔(dān)繁瑣重復(fù)性工作，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作體驗(yàn)，從根本上緩解招工難題?；貓?bào)投資回報(bào)快，數(shù)月即可收回成本。

?