請(qǐng)結(jié)合 第一關(guān)的知識(shí)，整理一下 DMA 的定義、申請(qǐng)、初始化機(jī)制 ， 詳述 timer 定義中 Dma_opt? 的用途。

加分項(xiàng)： 對(duì)比 STM32 dma 和 AT32 dma 的不同之處， 以及at32 的edma、 普通dma 如何融合？

提示：dma 和timer 緊密相關(guān)，建議 和timer 一起看。