幫幫糖|HALCON 測量助手介紹
HALCON 一維測量助手
尺寸測量
尺寸測量是我們機器視覺常見的檢測
大多用于所需要檢測產品尺寸數據
在機械手定位引導要求精度較高時
使用模板匹配進行粗定位
再利用測量得到更精準的坐標有利于精度的提升
尺寸測量不僅僅可以實現以上功能
在某些檢測場景中也可以用來進行缺陷檢測
后面我們會慢慢深入介紹
今天先對一維測量助手進行介紹


單方向點到點的距離 一維測量支持圓弧和直線測量
測量助手

使用標定文件的測量結果呢就是實際的mm單位不是像素了。


2.繪制測量圓弧
3.輪廓線顯示窗口
4.刪除選擇roi和刪除全部

邊緣窗口

2.平滑:高斯平滑系數,值越大,邊緣越清晰,越平滑,越不容易找到邊緣,
值越小,干擾邊緣越多。相當于對圖像進行了高斯濾波。
3.ROI寬:檢測邊緣寬度
4.插值方法:臨近插值 線性插值 立方插值



對于函數而言就是一階導數最大的地方,
圖像中就是邊界所在位置。
一階導數最大的地方是梯度,就是邊緣
提取中最小邊緣幅度值。
邊緣幅度值越高,在圖像中對邊界的要求
就越高,這樣會減少所提取到的測量邊


由暗到亮是正邊緣
由亮到暗是負邊緣
注意:根據我們所繪制的搜索方向決定

為正邊緣
邊緣選擇

或者負邊緣是不會組成邊緣對。
2.變換:正邊緣只提取由暗到亮、負邊緣只提取由亮到暗、
全部索引邊緣都進行提取。
3.位置:first 提取第一條邊 last提取最后一條邊 all全部都提取

結果、代碼生成


算子介紹

2測量句柄
3平滑系數
4最小邊緣幅度
5正負邊緣‘negative’負邊緣,positive正邊緣
6.all位置(all表示所有邊first第一個邊last最后一個邊)
7.8.9.邊緣對第一條邊的行列坐標以及邊緣幅度值
10.11.12.邊緣對第二條邊的行列坐標以及幅度值
13邊緣對寬度
14.連續(xù)邊緣對之間的距離
標簽: