原文在我公眾號上：

https://mp.weixin.qq.com/s/SH3XLlGVBmuElwAzDJRmKg

?

1. CPU JTAG電路的設(shè)計(jì)

根據(jù)飛騰demo圖trace32的接法圖如下圖所示（新一些的demo圖jtag的接法已經(jīng)刪除了，可以看比較老點(diǎn)兒的demo才會(huì)有這部分原理圖，這里參考FT-2000_4core_demo_V1.2_20190809.zip）：

2. Trace32簡介

Trace32為德國Lauterbach（勞德巴赫）公司研制的仿真測試工具，TRACE32采用了很多領(lǐng)先技術(shù)，雙端口存儲技術(shù)，實(shí)時(shí)多任務(wù)處理機(jī)制，以太網(wǎng)、光纖通信技術(shù)、多CPU調(diào)試技術(shù)、軟件代碼覆蓋分析技術(shù)、基于斷點(diǎn)系統(tǒng)的存儲技術(shù)、多級觸發(fā)單元技術(shù)、時(shí)鐘處理單元技術(shù)、動(dòng)態(tài)存儲技術(shù)等，有助于固件、系統(tǒng)級代碼調(diào)試。

Trace32整體除電源外，需要包含一個(gè)調(diào)試模塊和一個(gè)調(diào)試接頭。我們使用的是usb接口的power debug調(diào)試模塊。調(diào)試接頭需要使用支持arm v8的接頭。這里需要特別說明的是，調(diào)試模塊power debug是固定不變的，調(diào)試接頭需要根據(jù)不同的平臺選擇不同的接頭，有x86用的，有ppc用的，當(dāng)然也有arm用的，并且trace32軟件上讀取的license也是存在在調(diào)試接頭中的。

軟件下載鏈接地址：

TRACE32? Download Trace32 Software for full installation (lauterbach.com)

https://www.lauterbach.com/frames.html?country=cn

3 Trace32軟件安裝

4 Trace32調(diào)試使用

4.1 CPU JTAG管腳功能配置

硬件上將仿真器接頭連接到CPU JTAG接口。實(shí)現(xiàn)JTAG連接要將處理器FT-2000/4的管腳復(fù)用調(diào)成JTAG，而不是CAN。簡單的方式就是在系統(tǒng)gurb里改，改/boot/efi/boot/grub/grub.cfg，這個(gè)文件是麒麟開機(jī)起來后最先執(zhí)行的文件。在里面的kylin啟動(dòng)項(xiàng)里，在{}里第一行增加一句話Write_dword 0x28180204 0x88488440，這就是將jtag復(fù)用功能管腳配置為jtag功能。

把這個(gè)管腳復(fù)用寄存器設(shè)置為0x88488440=10001000010010001000010001000000b，下面就把復(fù)用功能設(shè)定的bit值分配出來，且只顯示影響管腳復(fù)用的bit位，再提出設(shè)計(jì)jtag的信號位，最后整理如下表。

4.2 Trace32工程配置

4.3 啟動(dòng)腳本配置

在啟動(dòng)前，一定要加上鏈接用腳本。

腳本請聯(lián)系飛騰FAE獲取。

Trace32的命令在軟件的安裝完目錄下是有一系列指導(dǎo)手冊的，在“pdf”文件夾下。

舉例幾個(gè)參考文件：

training_practice.pdf??????Training PRACTICE?

practice_user.pdf????????????PRACTICE Script Language User’s Guide

practice_ref.pdf????????????PRACTICE Script Language Reference Guide?命令查詢手冊

general_ref_a.pdf????????????以a字母開頭的命令手冊

4.3 啟動(dòng)調(diào)試

腳本添加后，點(diǎn)擊“start”，trace32會(huì)自動(dòng)執(zhí)行腳本進(jìn)行鏈接、執(zhí)行。

Start后界面結(jié)果如下：

5 Trace32操作介紹

5.1 工作區(qū)介紹

下面對trace32的操作界面進(jìn)行介紹：

紅圈中的“system down”指示目標(biāo)板己經(jīng)供電，如果目標(biāo)板電源電壓低或沒有的話，紅

圈的區(qū)域會(huì)顯示“POWER DOWN”。TRACE-ICP通過JTAG接口的1腳檢測目標(biāo)板電壓，電壓范圍應(yīng)該在1.8到3.3伏之間。

調(diào)試界面分成五個(gè)區(qū)域，從上到下依次是主菜單區(qū)、快捷按鈕區(qū)、工作區(qū)、行命令輸入?yún)^(qū)、行命令軟件區(qū)、狀態(tài)顯示區(qū)。主菜單區(qū)是各種菜單命令的入口區(qū)域。快捷按鈕區(qū)是各種常用命令的快捷使用按鈕。用戶可以自定義主菜單和快捷按鈕。工作區(qū)是各種對話框窗口的顯示區(qū)域。行命令輸入?yún)^(qū)是各種命令通過手動(dòng)輸入執(zhí)行的區(qū)域。行命令軟鍵區(qū)是協(xié)助用戶輸入行命令的區(qū)域，它提供所有行命令的軟鍵輸入方法。狀態(tài)顯示區(qū)指示當(dāng)前的調(diào)試狀態(tài)。

如果在前面配置中沒有引入腳本.cmm文件，也可以通過從主菜單區(qū)點(diǎn)擊“File->Run Batchfile…”打開腳本文件選擇對話框，選擇執(zhí)行。

???????

?

5.2?觀察/修改寄存器

從主菜單區(qū)點(diǎn)擊“CPU->CPU Registers”，打開內(nèi)核寄存器窗口，如下圖所示。

從Pic12所示的內(nèi)核寄存器窗口，用戶能夠觀察處理器內(nèi)核寄存器的值。如果用戶想

修改某一個(gè)寄存器的值，只要雙擊寄存器名右邊的值，在行命令輸入?yún)^(qū)就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)寄存器值修改的命令，緊接著輸入十六進(jìn)制的值(如，0x12345678)并回車就可以了。

下圖是以修改寄存器R2的值為例，在行命令輸入?yún)^(qū)出現(xiàn)的命令。

5.3?設(shè)備寄存器觀察菜單

如上圖所示的設(shè)備寄存器窗口在調(diào)試不同的處理器時(shí)是不同的。如果用戶要修改某個(gè)

寄存器的值，雙擊該寄存器的值，在行命令輸入?yún)^(qū)就會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的設(shè)備寄存器修改命令，在命令后面輸入要修改的值回車即可。

5.4?觀察/修改存儲器

從主菜單區(qū)點(diǎn)擊“View->Dump…”，打開存儲器觀察窗口，如下圖所示。

在地址輸入框中輸入要觀察的地址，地址也可以用符號方式輸入。輸入地址之后點(diǎn)擊

“OK”按鈕，打開存儲器顯示窗口，如下圖所示。

用鼠標(biāo)雙擊某一個(gè)存儲單元的內(nèi)容，在命令行就會(huì)出現(xiàn)存儲器數(shù)據(jù)修改命令提示，用戶

只要填入要修改的數(shù)據(jù)回車即可。

5.5?觀察符號表

如下圖所示，點(diǎn)擊“View->Symbols->Browse”打開符號表對話框。

在符號表對話框中可以通過單選鈕“Symbols'”選擇要觀察函數(shù)或是變量等符號。在符

號表對話框中雙擊變量符號會(huì)打開變量觀察對話框，雙擊函數(shù)名會(huì)打開程序列表窗口。

5.6?全速運(yùn)行程序

在命令行輸入“GO”命令，程序從當(dāng)前P℃開始實(shí)時(shí)全速運(yùn)行。要全速運(yùn)行程序，用

戶也可以通過主菜單點(diǎn)擊“Rm>Go”來實(shí)現(xiàn)?；蛘撸脩艨梢园碏7來全速運(yùn)行程序。程序全速運(yùn)行時(shí)，在狀態(tài)顯示區(qū)會(huì)有“Running”指示。用戶也可以在主菜單或程序列表窗口點(diǎn)擊下圖所示的紅框中的按鈕，也可以實(shí)現(xiàn)全速運(yùn)行程序。

5.7?停止運(yùn)行程序

用戶從命令行輸入“Brea”命令，或者按快捷鍵F8,都可以停止運(yùn)行程序。用戶也可

以從主菜單下選擇“Run->Break”，停止運(yùn)行程序。用戶也可以在主菜單或程序列表窗

口單擊下圖中所示紅框中的按鈕來停止運(yùn)行程序。

6 與linux內(nèi)核聯(lián)調(diào)簡述

與linux內(nèi)核聯(lián)調(diào)的方式可以參考B站上勞德巴赫的官方視頻：

使用TRACE32?調(diào)試Linux內(nèi)核模塊和用戶進(jìn)程_嗶哩嗶哩_bilibili

https://www.bilibili.com/video/BV17A411n7Yt/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&;vd_source=6b0aeb756259b17f1846941ff75f37c6

與內(nèi)核聯(lián)調(diào)需要加上vmlinux，參考網(wǎng)頁說明

Trace32 simulator調(diào)試以及簡單實(shí)用命令介紹 - 代碼天地 (codetd.com)

https://www.codetd.com/article/4940929

data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /nocode? ? ?

加載elf文件命令，把指定的elf文件加載到目標(biāo)設(shè)備或者仿真設(shè)備的0x1488800000地址上去。elf文件在編譯時(shí)會(huì)把源文件的路徑加入到elf文件中，我們后面加上/nocode代表沒有對應(yīng)的sourcecode，trace32就不會(huì)去對應(yīng)目錄去查找源文件了。當(dāng)然我們也可以通過/path來指定sourcecode目錄。比如：

data.load.elf ../../vmlinux 0x1488800000 /path? /home/xie/linux-4.4/? ? ?

加載elf文件到指定地址，并且指定了和該elf對應(yīng)的source code目錄。

找系統(tǒng)供應(yīng)商要來和板卡運(yùn)行系統(tǒng)鏡像一致的vmlinux（需要elf格式的），放置到pc機(jī)目錄下。使用data.load命令，加載vmliux鏡像，腳本為:

data.load elf C:\vmlinux /NOCODE?????(C:\vmlinux為vmlinux保存目錄)

加入腳本，在啟動(dòng)調(diào)試后，再進(jìn)入view->list source之后就可以看到一些注釋文件了。因?yàn)橄到y(tǒng)供應(yīng)商，比如麒麟給的vmlinux是沒有源碼的，所以沒有辦法通過list看到高級語言的函數(shù)，只能看到一些匯編的標(biāo)記。

舉例帶源程序的混合顯示程序列表窗口。通過點(diǎn)擊程序列表窗口上的“Moe”按鈕可以切換混合和源碼顯示方式。

如果用戶沒有通過data.load命令加載符號文件或者所加載的符號文件包含的調(diào)試信息不足，用戶將會(huì)看不到源碼，所得到的程序列表窗口可能如下圖所示（這種比麒麟給的vmlinux的指示信息更少，只能看到匯編代碼）。

個(gè)人資料推廣：?

最近將多年來收集到的教學(xué)視頻、國內(nèi)外圖書、源碼等整理整合拿出來，

涉及 arm、Linux、python、信號完整性、FPGA、DSP、算法、stm32、

單片機(jī)、制圖、電子模塊、kali、出版社圖書等。

資料目前約 1.5TB+。初、中、高不同階段工程師，都能有提升自己的資料。?

分享，讓技術(shù)更偉大！歡迎轉(zhuǎn)發(fā)！?

歡迎飛騰愛好者加入微信交流群。

群內(nèi)大家可以暢所欲言。在群內(nèi)不需要表露自己的公司和身份，可以群內(nèi)交流遇到的問題，分享自己的調(diào)試心得。

希望大家共建飛騰友誼！?