1 簡述

? ? ? ?本篇是對TMS320F28035 GPIO口配置使用的總結(jié)，針對相關(guān)寄存器進行調(diào)用與配置。該部分用作系統(tǒng)GPIO初始化設(shè)置，比較簡單，只要了解C2000系列GPIO口的分組規(guī)律即可進行相應(yīng)配置。

2.GPIO分組

????????28035 GPIO最大引腳數(shù)為45（80Pin），即GPIO00~GPIO44，其余封裝會少一點，所以配置前要注意是否留有該引腳?。

????????GPIO口32個為一大組，共分A、B兩大組，其中每大組16個為一小組，在DSP2803x_Gpio.h中可查找相應(yīng)定義，以A1組為例：

????????為承載DSP多種功能，GPIO引腳幾乎都是高度復(fù)用，因此規(guī)劃配置前要看好與復(fù)用功能引腳是否沖突。以下列舉一些常用復(fù)用功能，具體詳見芯片手冊。

????????GPIO00~GPIO11????????????????????????EPWM引腳

????????GPIO12、GPIO16~GPIO17???????TZ1~3

????????GPIO16~19????????????????????????????????SPI A接口

????????GPIO20~GPIO23???????????????????????EQP1接口

????????GPIO28~GPIO29? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SCI A接口

????????GPIO30~GPIO31? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?CAN?A接口

????????GPIO32~GPIO33? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???I2C?A接口

????????GPIO35~GPIO38???????????????????????JTAG接口

????????ADC功能的引腳是獨立的，不屬于GPIO00~GPIO44之中，在此便不贅述。

3.相關(guān)寄存器

（1）控制寄存器（GPXCTRL）? ? ? ? ? ?

????????GPXQSELX?????????量化寄存器

????????GPXMUXX????? ?????選擇寄存器

? ? ????GPXDIR????? ?????????I/O方向寄存器

? ? ? ? GPXPUD? ? ? ? ?????配置上拉寄存器

（2）數(shù)據(jù)寄存器（GPXDAT）

????????GPASET????? ?????? ?置一寄存器

? ? ????GPACLEAR?????????清零寄存器

? ? ? ? GPATOGGLE????? 數(shù)據(jù)反轉(zhuǎn)寄存器

（3）外部中斷寄存器（GPXINT）

4.基本操作步驟總結(jié)（GPIO?22 輸出）

（1）設(shè)置為通用GPIO功能

（2）設(shè)置輸入/輸出方式

（3）設(shè)置上拉

（4）設(shè)置引腳電平狀態(tài)

（5）IO操作

????????可以將IO操作寫入定時器中斷，觀察變化