終于是進入固件庫編程了，我們從建立一個固件庫版本的工程開始，這是我們千里之行的第一步。先從野火官方的資料里面找到ST官方的固件庫。

找到以后在桌面新建一個文件夾，用來存放我們新建的工程文件取名就叫Fwlib-Template，固件庫模板的意思，在這個文件夾里還需要再建立幾個文件夾，來分類存放我們的固件庫文件，使它們更加有條理，也方便我們?nèi)ゲ檎?。野火官方的建議是建立六個文件夾，具體如下：

其中Listing和Output文件夾在程序運行過程中是會自動生成的，我們只需要手動生成剩下的4個，文件夾里面存放的東西的作用在表上也已經(jīng)詳細地寫清楚了。而最重要的固件庫文件，存放在Libraries文件夾里。

現(xiàn)在我們打開Keil軟件，關(guān)掉已經(jīng)打開的工程，新鍵一個新的工程。

把工程放在桌面Fwlib-template文件夾的Project文件夾里

新建好工程以后再選擇你所用的芯片，我用的是野火的指南者版對應(yīng)的是Stm32f103-VET6

隨后彈出的界面我們把它關(guān)掉

下一步就到了配置文件夾的時候了，應(yīng)該是這個界面。

間隔雙擊Source Group 1重命名它為STARTUP，用來存放啟動文件。再右擊Target1 選擇Add Group 添加文件夾依次為CMSIS（內(nèi)核），F(xiàn)WLIB（固件庫），User（用戶自定義文件），Doc（說明文件）

接下來就要往這些文件夾里添加固件庫相關(guān)的文件了，打開野火資料盤里面的官方固件庫

打開這個Libraries，把里面的內(nèi)容復制粘貼到桌面Fwlib-template文件夾里的Libraries里面去

復制到Libraries文件夾之后，在CMSIS文件夾里面有一些東西是多余的，要將它刪除掉，它們是CMSIS文件夾下的Documentation，License.doc。

再把我們需要的文件剪切到根目錄，方便我們找到它們。

粘貼到這里，上三級的CMSIS文件夾，和CM3在一起，如圖所示

再把有關(guān)內(nèi)核外設(shè)的源文件，頭文件剪切到這里來，最后把CM3這個文件夾刪除，

再回到野火官方的固件庫文件所在地，打開Project，操作寫在圖片里

最后我們在User文件夾里面建立一個主函數(shù)main.c文件

這下我們就可以把固件庫的文件添加到keil打開的工程文件下了，打開我們剛才建好的固件庫模板文件

添加完啟動文件之后，我們在keil模板文件一邊的文件欄里可以找到它

接下來在CMSIS文件夾里添加內(nèi)核有關(guān)和配置系統(tǒng)時鐘的C文件

接著在FWLIB文件夾添加外設(shè)相關(guān)的文件

最后在User文件夾里添加main函數(shù)和時鐘配置中斷的函數(shù)

所有的C文件都已經(jīng)添加完畢，下面我們要配置這些C文件所對應(yīng)的的頭文件（.h文件）的路徑，點開魔術(shù)棒

為什么選中這個文件夾呢，來看下面一張圖

下面繼續(xù)添加頭文件以此類推

好了頭文件路徑都已經(jīng)配置完畢了?，F(xiàn)在還有最后一步，將工程模板適配我們的使用的芯片，找到頭文件stm32f10x.h，在CMSIS文件夾下，用keil打開

因為我們使用了頭文件的頭文件stm32f10x_conf.h，我們要把該文件的第8296行的USE_STDPERIPH_DRIVER復制一下，粘貼到魔術(shù)棒的這里

由于我們使用的是hd（高容量的產(chǎn)品），因此看一下該文件的第70行，和下面的tips

它的大致意思就是如果我們以后用到什么類型的產(chǎn)品，可以在魔術(shù)棒里直接這樣提前設(shè)置好：

到此位置整個固件庫模板就全部完成了，我們編譯一下文件。

這樣一個固件庫的工程模板我們就建立完成了。以后我們用固件庫編程，都可以基于這個模板。

這節(jié)課很長，內(nèi)容有點雜，后續(xù)會出一個視頻來具體給大家示范一下操作。