先上教程 再說(shuō)廢話

1、用FTP工具訪問(wèn)樹(shù)莓派，路徑 /home/pi/kliper/klipy/mcu.py

也就是找到mcu.py 這個(gè)文件（香橙派的兄弟們 你們只要知道這個(gè)文件即可），

2、下載mcu.py這文件到本地進(jìn)行修改，可以是用記事本 或者vscode 或其他

3、找到 TRSYNC_TIMEOUT = 0.025? 這一行代碼（128行）

4、把0.025修改成0.05? 如：?TRSYNC_TIMEOUT = 0.05

5、保存 ，

6、把修改后的muc.py文件上傳到原來(lái)的路徑里（覆蓋上傳）

7、重啟樹(shù)莓派?

8、記得給我點(diǎn)個(gè)贊

第二種解決辦法，把USB連線分別換到 1個(gè)2.0? ?1個(gè)3.0上面 （不要同時(shí)都是2.0 或者3.0）

這個(gè)辦法我沒(méi)有測(cè)試，我懶得拆打印機(jī)。

接下來(lái)廢話時(shí)間：

給voron打印機(jī)換了Can工具板不就之后 就遇到了 探頭通訊超時(shí)，期初我以為是我的探頭壞了，遇事把歐姆龍的探頭換成了PL05N, 的確剛換上之后?Communication timeout during homing probe? 的問(wèn)題是沒(méi)有出現(xiàn)的，可是用了沒(méi)幾天 這個(gè)問(wèn)題又復(fù)現(xiàn)了，我嘗試了修改了其他的引腳，電壓 換到了12V 還是沒(méi)有解決這個(gè)問(wèn)題。很顯然以上的處理這個(gè)問(wèn)題的方式就屬于瞎蒙，哈哈。

在外網(wǎng)找了一下，的確有人遇到這個(gè)問(wèn)題，不過(guò)他們的是BLtouch ，不過(guò)不影響。

說(shuō)一下出現(xiàn)通訊超時(shí)的原因：

大致的意思是 倆處理器（3D打印機(jī)主板1個(gè)? + Can工具板1個(gè)）在數(shù)據(jù)計(jì)算的時(shí)候 通訊擁堵造成的，

參考來(lái)源：

https://github.com/Klipper3d/klipper/issues/4861

https://klipper.discourse.group/t/communication-timeout-during-homing-probe/3559