本次教程中主板型號為MKS GENL V2.1,創(chuàng)客之家的

探究原因是在b站看見大佬飛翔的AMX用雷賽57閉環(huán)步進(jìn)做3D打印，但是可惜的是大佬刷的klipper固件，我用的marlin固件

在大佬評論區(qū)看到了同種主板控制57閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動不了的原因，截圖如下：

?PS：上面這是klipper固件配置，解釋就是脈寬是根據(jù)你的電機(jī)參數(shù)調(diào)的，主板的話是可調(diào)的，klipper默認(rèn)是0.0000001 有些驅(qū)動可能做不到這么高的頻率，運(yùn)行起來會丟脈沖

所說的外接驅(qū)動是這樣式的：

說是這個(gè)轉(zhuǎn)接模塊會把脈沖信號轉(zhuǎn)為5V，說是主板用5V的邏輯電壓都可以試一下，模塊上的六根線和步進(jìn)驅(qū)動器上端子全接上，沒分什么共陰極共陽極！

接下來就是重頭戲啦：

我一開始以為UP用的也是marlin固件，就CTRL+F打開搜索，直接搜stepper_x,沒搜到，后面又搜step_pulse_duration(脈沖持續(xù)時(shí)間)，還是沒結(jié)果

忽略了脈沖持續(xù)時(shí)間其實(shí)和脈寬沒啥差距，后面能想到了這一手是我在marlin固件中，當(dāng)然軟件用的VS code,在目錄文件configuration_adv.h中一條條粗略的看，找到了一條

//#defineMINIMUM STEPPER_PULSE 2（如下圖所示）

未取消注釋，按照大佬的說法，我消掉了注釋，把2改成了3

代碼導(dǎo)入，可成功執(zhí)行。

至此，MKS GENL V2.1用marlin固件驅(qū)動閉環(huán)57步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)?。ㄆ胀?7步進(jìn)也可按此方法直接驅(qū)動）