「地球侵攻作戰(zhàn)計(jì)劃」(Earth Invasion Operation)作為Neo Zoen攝政王哈曼·卡恩(Haman Karn)謀求讓聯(lián)邦政府對(duì)Neo Zoen的承認(rèn)地位的作戰(zhàn)計(jì)劃。由于計(jì)劃需要大量地球圈作戰(zhàn)MS，開(kāi)發(fā)部門(mén)先后研發(fā)出三種不同用途的機(jī)體。而其中作為AMX-101 Galluss-J的伴隨機(jī)的AMX-102 Zssa 因Neo Zoen對(duì)機(jī)體下達(dá)了能“低成本、大載量、易整備”的指標(biāo)。為了提高研發(fā)速度，開(kāi)發(fā)人員決定將培曾計(jì)劃(Pezun Project）中同類(lèi)構(gòu)思的試作型機(jī)體MS-13 Gasshia參照基礎(chǔ)，進(jìn)行機(jī)體開(kāi)發(fā)。

從本體的工業(yè)設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，AMX-102 Zssa具備比較獨(dú)具AXIS特色。頭部方面采用了在同期MS中很少看到的固定式設(shè)計(jì)。采用了參考AMX-004 Qubeley實(shí)驗(yàn)用頭部探測(cè)器改進(jìn)而來(lái)的Mono-eye rail加長(zhǎng)型Mono-eye System，為機(jī)體提供更有效的光學(xué)探測(cè)能力。頭部散熱系統(tǒng)上則采用了內(nèi)置式獨(dú)立散熱，減少了敷設(shè)線(xiàn)管的額外空間。同時(shí)頭部的預(yù)留空間除了裝置近戰(zhàn)防御武器外，也設(shè)置了為大型裝備安裝準(zhǔn)備的外掛靠點(diǎn)；

為了更為貼近指標(biāo)對(duì)于機(jī)體載彈量的要求，開(kāi)發(fā)人員采用Gundarium合金為原料并運(yùn)用當(dāng)時(shí)極少采用的全通式設(shè)計(jì)完成機(jī)體框架。這種框架除了保證強(qiáng)度外，還為機(jī)體內(nèi)部裝備裝置提供更大的預(yù)留空間。另外框架采用可伸展性更好的新型Gundarium合金制作，在滿(mǎn)載的情況下機(jī)體依舊保持較高的可動(dòng)性。考慮到讓機(jī)體在滿(mǎn)載時(shí)不致于無(wú)法行動(dòng)，機(jī)體除了駕駛艙部分裝甲采用雙層保護(hù)設(shè)計(jì)外，其實(shí)部分裝甲一概采用與MS-13相似的外骨架式鑲嵌設(shè)計(jì)。除了降低機(jī)體本體重量外，也提供框架外的額外承受力。機(jī)體在肩部、推進(jìn)器外部增加了外接式掛靠點(diǎn)、凹型接口及背部增設(shè)大型裝置架，方便裝置大氣層突入裝備等大型擴(kuò)展。機(jī)體同時(shí)可以依靠與裝備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，在收納四肢后變?yōu)镸A進(jìn)行攻擊，這種設(shè)計(jì)與日后在RGZ-91的B.W.S裝備設(shè)計(jì)極為相似。另外開(kāi)發(fā)人員在機(jī)身加設(shè)了多個(gè)外掛通用接電，提高機(jī)體掛載能力。

推進(jìn)系統(tǒng)上機(jī)體為了減少自身重量及降低核融合爐的負(fù)載，機(jī)體僅裝備了兩具17300kg的熱核火箭向量發(fā)動(dòng)機(jī)。為了滿(mǎn)足軍方需求，開(kāi)發(fā)人員特意制作了一組大型外接裝備組件——Booster Pod 。這個(gè)組件由兩具26700kg的輔助變軌式熱核發(fā)動(dòng)機(jī)、一具32400Kg的熱核沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)及一個(gè)作備用燃料包組成的輔助動(dòng)力裝置讓機(jī)體總推力提升至到120400kg，只需1820kW的機(jī)體在滿(mǎn)載狀態(tài)下加速度從0.72G提升到接近18M級(jí)別MS的1.15G水平。同時(shí)機(jī)體為了擁有18個(gè)各類(lèi)制御姿勢(shì)噴嘴，就算在如此高的加速度下仍能保持機(jī)體的機(jī)動(dòng)性。

武裝上開(kāi)發(fā)人員執(zhí)著采用源自舊世紀(jì)沿用下來(lái)的『飽和領(lǐng)炸』理論，對(duì)預(yù)留的全通框架空間中進(jìn)行充分利用：機(jī)體胸部下方的剩余空間的兩個(gè)3聯(lián)裝導(dǎo)彈莢，大腿頂端的空隙則是布置了兩個(gè)6聯(lián)裝導(dǎo)彈倉(cāng)以及腳步裝甲伸展夾層內(nèi)架設(shè)了兩個(gè)10聯(lián)裝導(dǎo)彈架，并配置了整合PESA radar及紅熱探測(cè)等引導(dǎo)方式于一體的AMS-02S型熱尋式小型導(dǎo)彈，讓機(jī)體擁有很好的對(duì)陸殺傷能力；而雙手腕部的導(dǎo)彈發(fā)射莢倉(cāng)則裝設(shè)了配有ASEA radar的高超音速小型導(dǎo)彈，則對(duì)空中物體做出有效打擊。另外開(kāi)發(fā)人員為Zssa提供了一套作為增強(qiáng)裝備使用的Missile Pod，總重8.2t的裝備包括兩套7聯(lián)裝發(fā)射艙及兩組內(nèi)側(cè)的4聯(lián)裝發(fā)射架，并裝備能對(duì)MS進(jìn)行進(jìn)行二次穿透的AMS-02H 重型反MS導(dǎo)彈。除了強(qiáng)勁的實(shí)彈裝備之外，機(jī)體配置了一門(mén)功率為7.64MW的擴(kuò)散式Beam Gun，讓機(jī)體即使在近距離作戰(zhàn)也能立于不敗之地。除此之外，在襟部配置了作為Point Defense用途的兩門(mén)30mm Vulcan Gun。機(jī)體為了提升近戰(zhàn)作戰(zhàn)能力在兩腿內(nèi)藏有4把0.62MW的Beam Sebar，作為主要格斗武器。但由于在機(jī)體開(kāi)發(fā)時(shí)期OS修改上時(shí)開(kāi)發(fā)人員下意識(shí)把過(guò)去注重格斗MS資料輸入整合，使得這臺(tái)MS即使進(jìn)行徒手對(duì)抗情況下仍然表現(xiàn)出有較優(yōu)秀的白兵戰(zhàn)能力。

AMX-102 Zssa初陣作為馬修瑪·塞羅(Mashymre Cello)座機(jī)追擊在SIDE1“Zarn”的1號(hào)殖民地香格里拉(Shangri-La)游蕩的A.E.U.G阿含(Argama) 級(jí)強(qiáng)襲巡洋艦1號(hào)艦及由捷多·亞西塔（Judau Ashta）駕駛的MSZ-006 Zeta Gundam。雖然性能差距讓A.E.U.G部隊(duì)逃出，但憑借馬修瑪頑強(qiáng)的斗志成功擊傷MSZ-006，為該項(xiàng)目提供了極為寶貴戰(zhàn)斗記錄。機(jī)體很快投入量產(chǎn)，但由于聯(lián)邦軍由A.E.U.G引導(dǎo)下開(kāi)始反撲及格雷米·托托(Glemy Toto)的軍事叛亂導(dǎo)致整Neo Zeon倒臺(tái)后消失得無(wú)影無(wú)蹤，但在0096年拉普拉斯戰(zhàn)爭(zhēng)期間，戴袖的仍投入相當(dāng)數(shù)量的此機(jī)型進(jìn)行作戰(zhàn)。Lond Bell部隊(duì)曾識(shí)別到該機(jī)采用戴袖的配色出現(xiàn)于戰(zhàn)場(chǎng)，當(dāng)中包括手持AMS-119用Beam Machine Gun及Sturm Faust的Booster Type以及裝備獨(dú)立Missile Pod及ZUX-197 Jagdgewehr Shotgun的Boost Purge Type，而其中Boost Purge Type曾經(jīng)嘗試進(jìn)行自殺式攻擊。

另外有趣的是當(dāng)時(shí)電視熱播的動(dòng)畫(huà)《起動(dòng)斗士吞A》有類(lèi)似的機(jī)體，雖然制作者有意規(guī)避以Zssan命名此機(jī)體，但曾經(jīng)駕駛及見(jiàn)過(guò)Zssa的駕駛員都喜歡用Zssa稱(chēng)呼該機(jī)體，成為一時(shí)熱話(huà)。（此處為調(diào)侃Trun A中登場(chǎng)的Zssa并非設(shè)定，各位一笑便之）

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