我的KP3S已經(jīng)買(mǎi)了一年多了，也打了不少模型，當(dāng)然一開(kāi)始我覺(jué)得打印效果并不好，一些操控啥的，我自己也覺(jué)得不太舒適，我就自己下載了Marlin，自己修改Marlin后，將固件下載進(jìn)去，并且用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。（調(diào)的時(shí)候別說(shuō)多艱苦?。?/p>

當(dāng)然，后面klipper出來(lái)之后，我自己也研究了相當(dāng)一段時(shí)間（其實(shí)熟悉Linux的話還真的不是很難），我選擇的是MKS PI來(lái)做的klipper，商品的網(wǎng)址：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21n57.1.0.0.67d3523cF2d9pb&id=677753631669&ns=1&abbucket=14&mt=

這時(shí)候會(huì)存在兩種方式，一種是直接用MKS PI提供的鏡像，MKS已經(jīng)針對(duì)自己的PI是配好armbian的鏡像（為什么不是Ubuntu？）, 并且鏡像里面已經(jīng)安裝好klipper和各種插件，一些必備的腳本也做好了，比如U盤(pán)自動(dòng)掛載等等，都是做好了的。

我也為MKS PI打印了一個(gè)小盒子，雖然有點(diǎn)丑，等我有空了自己畫(huà)一個(gè)。

喜歡折騰的我當(dāng)然是自己做自己的鏡像啦，這里就不詳細(xì)說(shuō)明我是怎么制作鏡像的了，過(guò)程有點(diǎn)復(fù)雜，初學(xué)或者不了解ARM Linux的建議直接使用MKS提供的鏡像，這差別不大的。

在有鏡像的MKS PI上，第一次需要通過(guò)串口查找到ip，我使用的是MobaXterm這個(gè)工具，當(dāng)然也可以使用putty這些，使用typeC數(shù)據(jù)線連接電腦后：

打開(kāi)串口后可能要敲一下回車(chē)才能出現(xiàn)這個(gè)。然后輸入：sudo ifconfig，回車(chē)，會(huì)讓提示你輸入密碼，密碼是：makerbase， 就會(huì)出現(xiàn)下圖：

這樣我就知道自己的ip地址是192.168.211.20， 這個(gè)不同人的網(wǎng)絡(luò)地址是不一樣的。然后直接瀏覽器打開(kāi)這個(gè)地址，就發(fā)現(xiàn)自己登錄了fluidd的web了（噢對(duì)了，一定要連接網(wǎng)線或者wifi模塊，要聯(lián)網(wǎng)要聯(lián)網(wǎng)要聯(lián)網(wǎng)?。?/p>

能進(jìn)來(lái)說(shuō)明成功了一半了，然后用USB線把KP3S和MKS PI連接起來(lái)（像聯(lián)機(jī)打印那樣連接MKS PI的USB 口），在MobaXterm上輸入：ls /dev/serial/by-id/*， 會(huì)出現(xiàn)一段端口：

再回到網(wǎng)頁(yè)，修改printer.cfg，可以直接用我做好的基礎(chǔ)版printer.cfg：

#####################################################################

# KINGROON KLP1 V1.0

####################################################################

# [include MKS_THR.cfg]

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

restart_method: command

#####################################################################

# 速度

####################################################################

[printer]

kinematics:cartesian#打印機(jī)類(lèi)型

max_velocity: 500#最大速度

max_accel:5000#最大加速度

max_accel_to_decel:3000#最大加速度到減速度

max_z_velocity:20#Z軸最大速度

max_z_accel: 100#Z軸最大加速度

square_corner_velocity: 15#方形拐角速度

#####################################################################

# 運(yùn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)參數(shù)

####################################################################

[stepper_x]

step_pin: PE3

dir_pin: PE2

enable_pin: !PE4? ? ? ? ? ?#使能引腳

microsteps: 32? ? ? ? ? ? ? #細(xì)分

rotation_distance: 40? ? ? ? #主動(dòng)輪周長(zhǎng)mm

full_steps_per_rotation:200? #單圈脈沖數(shù)量

endstop_pin:!PA15

position_min: 0? ? ? ? ? ? ?#限位最小行程

position_endstop: 0? ? ? ? ?#回零的位置

position_max: 210? ? ? ? ? ?#最大限位行程

homing_speed:50? ? ? ? ? ? ?#回零速度

second_homing_speed: 2

homing_retract_dist:0? ? ? ? #后撤距離

homing_positive_dir:False? ? ?#回零方向

step_pulse_duration:0.000002

[stepper_y]

step_pin: PE0

dir_pin: PB9

enable_pin: !PE1

microsteps:32

rotation_distance: 40

full_steps_per_rotation:200??

endstop_pin: !PA12

position_min: 0

position_endstop:0

position_max:210

homing_speed:50

second_homing_speed: 2

homing_retract_dist:0

homing_positive_dir:false

step_pulse_duration:0.000002

[stepper_z]

step_pin: PB5

dir_pin: !PB4

enable_pin: !PB8

microsteps: 32

rotation_distance:8

full_steps_per_rotation: 200

#gear_ratio: 40:20

endstop_pin: !PA11

position_endstop:0.17

position_max: 210

position_min: 0.17

homing_speed:5

second_homing_speed: 2

homing_positive_dir:false

step_pulse_duration:0.000002

# [tmc2208 stepper_x]

# uart_pin: PA5

# run_current: 0.8

# interpolate: True

# stealthchop_threshold: 0

# [tmc2208 stepper_y]

# uart_pin: PC13

# run_current: 0.8

# interpolate: True

# stealthchop_threshold: 0

# [tmc2208 stepper_z]

# uart_pin: PC7

# run_current: 0.8

# hold_current: 1.0

# interpolate: True

# stealthchop_threshold: 99999

#####################################################################

#? ?擠出機(jī)

#####################################################################

[extruder]

step_pin: PD6

dir_pin: !PD3

enable_pin: !PB3

rotation_distance:25.12

gear_ratio: 30:10 ? ? ? ? ? ? ? #減速比

microsteps: 32

full_steps_per_rotation: 200 #脈沖200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree

nozzle_diameter: 0.400? ? ? ? ? ?# 噴嘴的孔徑（以毫米為單位）

filament_diameter: 1.75? ? ? ? ? # 進(jìn)入擠出機(jī)的耗材上標(biāo)的直徑（以毫米為單位）

heater_pin: PC3

sensor_pin: PC1

# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2

sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32

min_temp: -100? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?#最小溫度

max_temp: 240? ? ? ? ? ? ? ? ? ? #最大溫度

max_power:0.7? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?#最大功率

min_extrude_temp: 60

control = pid

#PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=170

pid_kp = 14.488#先將模型冷卻風(fēng)扇設(shè)置為25%的轉(zhuǎn)速（ M106 S64 ），然后發(fā)送命令PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245 它將執(zhí)行一個(gè)PID校準(zhǔn)程序，將持續(xù)約5分鐘，完成后控制臺(tái)將返回PID數(shù)值，將其復(fù)制到配置文件即可。

pid_ki = 3.715

pid_kd = 14.125

pressure_advance: 0.02? ?#壓力提前數(shù)據(jù)

pressure_advance_smooth_time: 0.09

max_extrude_cross_section:0.64#500擠出線條橫截面的最大面積（以平方毫米為單位） （例如：擠出線寬乘層高）這個(gè)設(shè)置能防止在相對(duì)較小的XY移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)度的擠出，默認(rèn)值是：4.0 * 噴嘴直徑 ^ 2

instantaneous_corner_velocity: 10.000? ?#兩次擠出之間最大的速度變化（以毫米每秒為單位）

max_extrude_only_distance: 100.0#? ?一次擠出或回抽的最大長(zhǎng)度（以毫米耗材的長(zhǎng)度為單位）

max_extrude_only_velocity:5000#? ?最大的擠出和回抽速度（以毫米每秒為單位）

max_extrude_only_accel:2000#? ?和加速度（以毫米每二次方秒為單位）

step_pulse_duration:0.000002

# [tmc2208 extruder]

# uart_pin: PA10

# interpolate: True

# run_current: 0.8

# hold_current: 0.8

# sense_resistor: 0.110

# stealthchop_threshold:0

#####################################################################

# 回零動(dòng)作

####################################################################

#####################################################################

# 熱床

####################################################################

[heater_bed]

heater_pin: PA0

sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32

sensor_pin: PC0

max_power: 1.0

control = pid

pid_kp = 71.039

pid_ki = 2.223

pid_kd = 567.421

min_temp: 0

max_temp: 100

#####################################################################

# 風(fēng)扇

####################################################################

[temperature_sensor mcu_temp]

sensor_type: temperature_mcu

min_temp: 0

max_temp: 110

[temperature_sensor KINGROONG Pi]

sensor_type: temperature_host

min_temp: 0

max_temp: 100?

####################################################################

# 一鍵預(yù)熱

#####################################################################

[gcode_macro START_PRINT]

gcode:

? ? {% set BED_TEMP = params.BED_TEMP|default(60)|float %}

? ? {% set EXTRUDER_TEMP = params.EXTRUDER_TEMP|default(220)|float %}

? ? M140 S{BED_TEMP} #加熱熱床到目標(biāo)溫度

? ? M104 S{EXTRUDER_TEMP}

? ? M190 S{BED_TEMP}

? ? M109 S{EXTRUDER_TEMP}

? ? G90

? ? G28

? ? G1 Z5 F3000

? ? G1 Z0.15 F100

[gcode_macro PAUSE]

rename_existing: BASE_PAUSE

gcode:

? ? # Parameters

? ? {% set z = params.Z|default(10)|int %}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; z hop amount

? ? {% set e = params.E|default(1) %}

? ??

? ? {% if printer['pause_resume'].is_paused|int == 0 %}? ? ?

? ? ? ? SET_GCODE_VARIABLE MACRO=RESUME VARIABLE=zhop VALUE={z}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; set z hop variable for reference in resume macro

? ? ? ? SET_GCODE_VARIABLE MACRO=RESUME VARIABLE=etemp VALUE={printer['extruder'].target}? ? ; set hotend temp variable for reference in resume macro

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

#? ? ? ?SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=fila ENABLE=0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; disable filament sensor? ? ? ?

? ? ? ? SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; save current print position for resume? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? BASE_PAUSE? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; pause print

? ? ? ? {% if (printer.gcode_move.position.z + z) < printer.toolhead.axis_maximum.z %}? ? ? ?; check that zhop doesn't exceed z max

? ? ? ? ? ? G91? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; relative positioning

? ? ? ? ? ? G1 Z{z} F900? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; raise Z up by z hop amount

? ? ? ? {% else %}

#? ? ? ? ? ? { action_respond_info("Pause zhop exceeds maximum Z height.") }? ? ? ? ? ? ? ? ? ; if z max is exceeded, show message and set zhop value for resume to 0

? ? ? ? ? ? SET_GCODE_VARIABLE MACRO=RESUME VARIABLE=zhop VALUE=0

? ? ? ? {% endif %}

? ? ? ? G1 E-{e} F2100

? ? ? ? SAVE_GCODE_STATE NAME=PAUSEPARK

? ? ? ? G90? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; absolute positioning

? ? ? ? G1 X10 Y0 F6000? ?; park toolhead at front center

? ? ? ? #M104 S0? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; turn off hotend

? ? ? ? SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT=43200? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; set timeout to 12 hours

? ? {% endif %}

[gcode_macro RESUME]

rename_existing: BASE_RESUME

variable_zhop: 0

variable_etemp: 0

gcode:

? ? # Parameters

? ? {% set e = params.E|default(2.5)|int %}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; hotend prime amount (in mm)

? ??

? ? {% if printer['pause_resume'].is_paused|int == 1 %}

? ? ? ? #SET_FILAMENT_SENSOR SENSOR=fila ENABLE=1? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; enable filament sensor

? ? ? ? #INITIAL_RGB? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; reset LCD color

? ? ? ? SET_IDLE_TIMEOUT TIMEOUT={printer.configfile.settings.idle_timeout.timeout}? ; set timeout back to configured value

? ? ? ? {% if etemp > 0 %}

? ? ? ? ? ? M109 S{etemp|int}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; wait for hotend to heat back up

? ? ? ? {% endif %}

? ? ? ? RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSEPARK MOVE=1 MOVE_SPEED=100? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; go back to parked position in case toolhead was moved during pause (otherwise the return zhop can error)??

? ? ? ? G91? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; relative extruder positioning? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? M83? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; restore position? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? {% if printer[printer.toolhead.extruder].temperature >= printer.configfile.settings.extruder.min_extrude_temp %}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? G1 Z{zhop * -1} E{e} F900? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; prime nozzle by E, lower Z back down

? ? ? ? {% else %}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? G1 Z{zhop * -1} F900? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?; lower Z back down without priming (just in case we are testing the macro with cold hotend)

? ? ? ? {% endif %}

? ? ? ? M400

? ? ? ? RESTORE_GCODE_STATE NAME=PAUSE MOVE=1 MOVE_SPEED=60?

? ? ? ? BASE_RESUME? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ; resume print

? ? {% endif %}

[gcode_macro M205]

gcode:

? ? ? ? ?M105

[gcode_macro END_PRINT]

gcode:

? ? G91

? ? G1 X-2 Y-2 E-3 F300

? ? G1 Z10 F3000

? ? G90

? ? M84

? ? M140 S60

? ? M104 S200

? ? M106 S0

####################################################################

# 共振補(bǔ)償

#####################################################################

[idle_timeout]

timeout: 3600

# [gcode_macro G40]

# gcode:

#? ? ?ACCELEROMETER_QUERY

#? ? ?SET_INPUT_SHAPER SHAPER_FREQ_X=0 SHAPER_FREQ_Y=0

#? ? ?G28? ??

#? ? ?M106 S255

#? ? ?SHAPER_CALIBRATE

#? ? ?SAVE_CONFIG

# [gcode_macro SHAPER_CALIBRATE]

# rename_existing: RESHAPER_CALIBRATE

# gcode:

#? ? ? RESHAPER_CALIBRATE FREQ_START=5 FREQ_END=100

# [resonance_tester]

# accel_chip: adxl345

# probe_points:

#? ? ?100, 100, 20? # 共振補(bǔ)償開(kāi)始的位置

# accel_per_hz: 300

# [adxl345]

# cs_pin: MKS_THR:gpio13

# spi_software_sclk_pin: MKS_THR:gpio14

# spi_software_mosi_pin: MKS_THR:gpio15

# spi_software_miso_pin: MKS_THR:gpio12

# [input_shaper]

# #shaper_freq_x: 96.6

# #shaper_type_x: mzv

# #shaper_freq_y: 136.0

# #shaper_type_y: 2hump_ei

[virtual_sdcard]

path: /home/sola/printer_data/gcodes

[pause_resume]

[exclude_object]

[gcode_macro CANCEL_PRINT]

description: Cancel the actual running print

rename_existing: CANCEL_PRINT_BASE

gcode:

? TURN_OFF_HEATERS

? CANCEL_PRINT_BASE

? ?G1 X10 F3000

? M84

? M106 S0

####################################################################

# 斷料檢測(cè)

#####################################################################

# [filament_switch_sensor fila]

# pause_on_runout: True#當(dāng)設(shè)置為 "True "時(shí)，會(huì)在檢測(cè)到耗盡后立即暫停打印機(jī)。

# runout_gcode:

#? ? ?G91

#? ? ?G1 Z10?

#? ? ?G90

#? ? ?G1 X10 Y10 F3000

#? ? ?M104 S220

#? ? ?M105? ??

#? ? ?M109 S220

#? ? ?G91

#? ? ?G1 E30 F3000

#? ? ?G1 E-27 F9000

#? ? ?M104 S62

#? ? ?M105? ??

#? ? ?M109 S62

#? ? ?G1 E-50 F300

#? ? ?SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=0

# event_delay: 3.0

# pause_delay: 0.5

# switch_pin:PA1

[display_status]

[verify_heater extruder]

max_error: 120

check_gain_time:120

hysteresis: 10

heating_gain: 2

[verify_heater heater_bed]

max_error: 120

check_gain_time:120

hysteresis: 10

heating_gain: 2

# [probe]

# pin:!MKS_THR:gpio21

# x_offset: 18

# y_offset: 10

# speed:5? ? ? ? ? ? ? #自動(dòng)調(diào)平速度

# samples:3

# samples_result:median

# sample_retract_dist: 1.2? #調(diào)平兩點(diǎn)之間的抬升高度

# samples_tolerance: 0.05

# samples_tolerance_retries: 3

# [probe]

#z_offset: 0#2.0 #6.25

# [gcode_macro G29]

# gcode:

#? ? ?G28

#? ? ?G0 Z10 F1000

#? ? ?G1 X105 Y105 F1000

#? ? ?PROBE_CALIBRATE

? ??

# [gcode_macro G30]

# gcode:

#? ? ?BED_MESH_CLEAR? ? ? #清除調(diào)平數(shù)據(jù)

#? ? ?G28? ??

#? ? ?BED_MESH_CALIBRATE? #自動(dòng)調(diào)平

#? ? ?BED_MESH_PROFILE SAVE="name" #保存調(diào)平數(shù)據(jù)

#? ? ?SAVE_CONFIG

#? ? ?BED_MESH_PROFILE LOAD="name" #加載調(diào)平數(shù)據(jù)

# [gcode_macro G31]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=-1

# [gcode_macro G32]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=-0.5

# [gcode_macro G33]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=-0.1

# [gcode_macro G34]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=0.1

# [gcode_macro G35]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=0.5

# [gcode_macro G36]

# gcode:

#? ? ?TESTZ Z=1

# [gcode_macro G37]

# gcode:

#? ? ?ACCEPT

# #####################################################################

# #? ?自動(dòng)退料

# #####################################################################?

# [gcode_macro G50]

# gcode:

#? ? ?M104 S220

#? ? ?M105? ??

#? ? ?M109 S220

#? ? ?G91

#? ? ?G1 E30 F3000

#? ? ?G1 E-27 F9000

#? ? ?M104 S62

#? ? ?M105? ??

#? ? ?M109 S62

#? ? ?G1 E-50 F300

#? ? ?M84

#? ? ?SET_HEATER_TEMPERATURE HEATER=extruder TARGET=0

[duplicate_pin_override]

pins:

? ? ?PB5

# [display]

# lcd_type:uc1701

# cs_pin: PE11

# a0_pin: PE9

# rst_pin: PE10

# contrast: 63

# encoder_pins:^PE13,^PE14

# click_pin: ^!PE15

# ## Some micro-controller boards may require an spi bus to be specified:

# #spi_bus: spi

# ## Alternatively, some micro-controller boards may work with software spi:

# spi_software_miso_pin:PB5

# spi_software_mosi_pin:PB5?

# spi_software_sclk_pin:PB3?

# [output_pin beeper]

# pin: PC5

# [neopixel mini12864]

# pin: PE12

# chain_count: 3

# color_order: RGB

# initial_RED: 1.0

# initial_GREEN: 1.0

# initial_BLUE: 0.0

[gcode_macro M109]

rename_existing: M99109

gcode:

? ? #Parameters

? ? {% set s = params.S|float %}

? ? M104 {% for p in params %}{'%s%s' % (p, params[p])}{% endfor %}? ; Set hotend temp

? ? {% if s != 0 %}

? ? ? ? TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MINIMUM={s} MAXIMUM={s+1}? ?; Wait for hotend temp (within 1 degree)

? ? {% endif %}

#####################################################################

#? ? ? ? ? ? ? 風(fēng)扇

#####################################################################

[fan]

pin:PB1

# [fan_generic fan1]

# pin:PB1

# max_power: 1.0

# kick_start_time: 1.0

# off_below: 0.7

把上面這段直接復(fù)制到printer.cfg里面，修改

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

serial:后面改為剛剛讀出來(lái)的那串東西。
這時(shí)候，點(diǎn)擊這里：

等重啟完成之后，就會(huì)驚奇發(fā)現(xiàn)已經(jīng)可以愉快地使用了，用MKS PI的話還可以用HDMI屏幕或者TS35的屏幕，我就喜歡用網(wǎng)頁(yè)。。