Hello！

學(xué)弟學(xué)妹們大家好！

我是你們小張學(xué)長，

今天來給大家分享

哈爾濱工程大學(xué)

控制科學(xué)與工程專業(yè)

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學(xué)姐/學(xué)長

基本信息

小張學(xué)長

專業(yè)方向：控制科學(xué)與工程

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助你2023考研一戰(zhàn)成碩！
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很高興能為大家指點(diǎn)迷津，

告別擇校、復(fù)習(xí)迷茫期！

早日確定目標(biāo)，找到適合自己的學(xué)習(xí)方法，

2023一戰(zhàn)到底！

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01

院校概況?

院校介紹

哈爾濱工程大學(xué)坐落于美麗的松花江畔——北國冰城哈爾濱市。學(xué)校前身是創(chuàng)建于1953年的中國人民解放軍軍事工程學(xué)院（“哈軍工”）。1970年，以海軍工程系全建制及其他系（部）部分干部教師為基礎(chǔ)，在“哈軍工”原址組建哈爾濱船舶工程學(xué)院。1994年，更名為哈爾濱工程大學(xué)。學(xué)校先后隸屬于第六機(jī)械工業(yè)部、中國船舶工業(yè)總公司、國防科工委，現(xiàn)隸屬于工業(yè)和信息化部。2007年，成為國防科工委、教育部、黑龍江省人民政府、海軍共建高校。2019年，成為工業(yè)和信息化部、教育部、黑龍江省人民政府、哈爾濱市人民政府共建高校。

學(xué)校官網(wǎng)：哈爾濱工程大學(xué) (hrbeu.edu.cn)

哈工程研究生招生網(wǎng)：研究生招生網(wǎng) (hrbeu.edu.cn)

煙臺(tái)分校：煙臺(tái)研究院 (hrbeu.edu.cn)

青島分校：哈爾濱工程大學(xué)青島創(chuàng)新發(fā)展基地 (hrbeu.edu.cn)

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專業(yè)概況

全國第四輪控制科學(xué)與工程學(xué)科評(píng)估全國第九（A-）；智能科學(xué)與工程學(xué)院招收一下專業(yè)：

081100控制科學(xué)與工程、085400電子信息（專業(yè)學(xué)位）、080800電氣工程、

080400儀器科學(xué)與技術(shù)、083100生物醫(yī)學(xué)工程、0811Z1人工智能

專碩學(xué)碩均為三年制，學(xué)碩學(xué)費(fèi)8000/年，專碩學(xué)費(fèi)12000/年。學(xué)校設(shè)立了國家獎(jiǎng)學(xué)金、學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金、新生獎(jiǎng)學(xué)金、單項(xiàng)獎(jiǎng)學(xué)金、國家助學(xué)金。助學(xué)金6000/年全覆蓋，學(xué)業(yè)獎(jiǎng)學(xué)金100%覆蓋，其他的需要自己去爭(zhēng)取。

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02

?報(bào)錄比?

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哈爾濱本部

煙臺(tái)創(chuàng)新基地

青島創(chuàng)新基地

03

考試科目及試卷結(jié)構(gòu)?

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初試科目

a. （代碼、名稱）

科目一：101 思想政治理論 ?

科目二：201 英語一、202 俄語、203 日語 (選一)?

科目三：301數(shù)學(xué)一 ???????

科目四：810自動(dòng)控制原理

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b.?專業(yè)課試卷結(jié)構(gòu)

命題內(nèi)容：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正與綜合、非線性控制系統(tǒng)的分析、數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念、數(shù)字控制系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性定常系統(tǒng)的線性變換、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合、狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

命題題型：全部大題

命題大綱：

一、?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

1、?控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的建立；

2、?控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的概念及求取、方框圖及其簡化、信號(hào)流圖及梅森公式。

二、?線性系統(tǒng)的時(shí)域分析

1、?一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域分析；

2、?線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；

3、?控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計(jì)算方法；

4、?復(fù)合控制。

三、?根軌跡法

1、?根軌跡、根軌跡方程及其繪制根軌跡的基本規(guī)則；

2、?理解控制系統(tǒng)根軌跡分析方法。

四、?頻率響應(yīng)法

1、?線性系統(tǒng)頻率響應(yīng)物理意義及其描述方法；

2、?典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)(幅相曲線與對(duì)數(shù)頻率特性曲線)；

3、?開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)的繪制；

4、?奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性；

5、?頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。

五、?控制系統(tǒng)的校正與綜合

1、?頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正分析法設(shè)計(jì)；

2、?基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)、反饋校正的綜合法設(shè)計(jì)。

六、?非線性控制系統(tǒng)的分析

1、?了解典型非線性特性的輸入輸出關(guān)系(數(shù)學(xué)表達(dá)及關(guān)系曲線)；

2、?理解非線性環(huán)節(jié)對(duì)線性系統(tǒng)的影響；

3、?相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。

七、?數(shù)字控制系統(tǒng)的一般概念

1、?采樣過程、采樣定理、零階保持器的基本概念。

八、?數(shù)字控制系統(tǒng)

1、 Z變換的基本概念、基本定理及Z反變換；

2、?數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述；

3、?數(shù)字控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；

4、?數(shù)字控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析。

5、?數(shù)字控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)方法及最少拍離散系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

九、?線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述

1、?線性時(shí)不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述；

2、?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、狀態(tài)轉(zhuǎn)移陣、脈沖響應(yīng)陣；

3、?線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；

4、?線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。

十、?線性定常系統(tǒng)的線性變換

1、?狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；

2、?對(duì)偶性原理；

3、?線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。

十一、?李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

1、?李亞普諾夫意義下運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念；

2、?李亞普諾夫第二法主要定理；

3、?系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性判據(jù)。

十二、?線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合

1、?狀態(tài)反饋和輸出反饋；

2、?極點(diǎn)配置的設(shè)計(jì)方法；

3、?狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；

4、?狀態(tài)觀測(cè)器和狀態(tài)反饋組合系統(tǒng)。

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復(fù)試科目

筆試科目：微機(jī)原理與接口技術(shù)，題型多變，分值不固定
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面試流程
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面試一共二十分鐘，包括英語自我介紹加自我介紹一共五分鐘，英文自我介紹控制在兩分鐘內(nèi)，然后是大概一共五六個(gè)老師開始問問題，輪番上陣，有簡歷問簡歷（最好做一份），也會(huì)問到畢業(yè)設(shè)計(jì)，本科參加的比賽、社團(tuán)活動(dòng)等。專業(yè)課問題抽簽回答，有微機(jī)原理和自動(dòng)兩個(gè)抽簽筒，最近兩年為線上面試，專業(yè)問題只有微機(jī)原理。

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總成績計(jì)算方法

總成績=（初試總成績÷5）×60% +（復(fù)試總成績÷2）×40%

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官方參考書目

劉勝《自動(dòng)控制原理》

鄭大鐘《線性控制理論》

呂淑萍《微型機(jī)計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)》