D19Er型“友誼”號(hào)柴油機(jī)車(chē)（越南語(yǔ)：??u máy D19Er - H?u Ngh?）是越南鐵路的電傳動(dòng)準(zhǔn)軌柴油機(jī)車(chē)車(chē)型之一，越南鐵路總公司現(xiàn)擁有5臺(tái)D19Er型柴油機(jī)車(chē)，均配屬安園機(jī)務(wù)段，投入河內(nèi)至同登的河同鐵路（擔(dān)當(dāng)中越國(guó)際聯(lián)運(yùn)旅客列車(chē)及西部陸海新通道國(guó)際貨運(yùn)班列河同段牽引），以及劫鎮(zhèn)至下龍的克龍鐵路運(yùn)用。該型機(jī)車(chē)由中國(guó)中車(chē)資陽(yáng)機(jī)車(chē)有限公司設(shè)計(jì)制造，設(shè)計(jì)型號(hào)為SDD3型柴油機(jī)車(chē)，其主要設(shè)備與米軌鐵路使用的D19E型柴油機(jī)車(chē)基本相同，以便檢修維護(hù)和配件供應(yīng) D19Er型柴油機(jī)車(chē)是干線客、貨運(yùn)兩用的電力傳動(dòng)準(zhǔn)軌柴油機(jī)車(chē)，采用內(nèi)走廊布置的桁架式側(cè)墻承載結(jié)構(gòu)車(chē)體，機(jī)車(chē)從前到后分別為第一司機(jī)室、電氣室、動(dòng)力室、冷卻室、第二司機(jī)室[2] 。兩端司機(jī)室具有同樣操縱功能，內(nèi)設(shè)有司機(jī)操縱臺(tái)、信息控制設(shè)備和空調(diào)裝置等。電氣室內(nèi)設(shè)有微機(jī)控制裝置、主硅整流柜、電阻制動(dòng)控制柜、信號(hào)設(shè)備安裝柜，并安裝了輔助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)變速箱。動(dòng)力室安裝了一套柴油發(fā)電機(jī)組，以及空氣濾清器、燃油輸送泵、燃油濾清器、機(jī)油熱交換器、膨脹水箱、車(chē)體通風(fēng)機(jī)等輔助設(shè)備。冷卻室下部設(shè)有牽引電動(dòng)機(jī)通風(fēng)機(jī)、兩組空氣壓縮機(jī)、靜液壓系統(tǒng)油箱和熱交換器，上部設(shè)有V型渦流銅散熱器和靜液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的冷卻風(fēng)扇。機(jī)車(chē)下部設(shè)有兩臺(tái)三軸轉(zhuǎn)向架，燃油箱及蓄電池組吊掛在主車(chē)架中部下方。 機(jī)車(chē)裝用一臺(tái)美國(guó)卡特彼勒公司的CAT3512B型柴油機(jī)，這是一款四沖程、12氣缸、電噴式的V型高速柴油機(jī)，氣缸內(nèi)徑為170毫米，活塞沖程為190毫米；在UIC標(biāo)定條件下，標(biāo)定轉(zhuǎn)速為每分鐘1800轉(zhuǎn)時(shí)的額定功率為1950馬力（1455千瓦）；柴油機(jī)裝車(chē)功率為1800馬力（1340千瓦）。 主傳動(dòng)系統(tǒng)使用交—直流電傳動(dòng)裝置，柴油機(jī)通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)一臺(tái)JF217F型同步主發(fā)電機(jī)，牽引發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相交流電經(jīng)ZGG02A型整流器整流為直流電后，向六臺(tái)并聯(lián)連接的ZQDR-410F型直流牽引電動(dòng)機(jī)供電。ZGG02型整流器采用雙三相橋式整流電路，每一整流橋臂只有一個(gè)大功率整流二極管，兩組整流橋可分別對(duì)兩臺(tái)轉(zhuǎn)向架供電。ZQDR-410F型直流牽引電動(dòng)機(jī)是一種強(qiáng)迫通風(fēng)的四極串勵(lì)牽引電動(dòng)機(jī)，額定功率為410千瓦，額定電壓為550伏特，額定電流為800安培。微機(jī)控制系統(tǒng)具有柴油機(jī)調(diào)速控制、柴油機(jī)恒功率控制、電阻制動(dòng)控制、輔助發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制、防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)等功能。 機(jī)車(chē)走行部為兩臺(tái)可互換的輕量化三軸轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架構(gòu)架是由鋼板焊接而成的箱型結(jié)構(gòu)，軸箱采用無(wú)導(dǎo)框的軸箱拉桿定位結(jié)構(gòu)。一系懸掛為軸箱兩側(cè)的雙圈螺旋彈簧配橡膠減震墊，軸箱和構(gòu)架之間裝有一系垂向油壓減震器；二系懸掛為轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的四點(diǎn)支承式橡膠堆旁承，車(chē)體和構(gòu)架之間裝有二系垂向油壓減震器；牽引力和制動(dòng)力通過(guò)低位四連桿機(jī)構(gòu)牽引裝置傳遞。基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采用單側(cè)踏面制動(dòng)，每個(gè)轉(zhuǎn)向架均裝有六個(gè)獨(dú)立的單元制動(dòng)器。牽引電動(dòng)機(jī)采用軸懸式驅(qū)動(dòng)方式，輸出的扭矩通過(guò)一級(jí)減速齒輪傳遞給輪對(duì)。